Le Veronte ne s’initialise pas

Une fois que Pipe est démarré, les deux unités seront affichées dans la barre de droite, mais ils ne s’initialisent pas. Ceci est dû à un réglage incorrect de l’adaptateur réseau. Pour résoudre ce problème:

  1. Aller dans Control – Network – Change adapter settings.
  2. Sélectionnez votre adaptateur réseau, faites un clic droit – Properties.
  3. Sélectionnez TCP/IPv4 – Properties – Advanced options.
  4. Dans IP addresses, ajoutez les informations suivantes:
    1. IP Address: 192.168.0. X  (X peut être n’importe quel numéro disponible dans votre réseau) | Subnet Mask: 255.255.255.0
    2. IP Address: 192.168.137. X (X peut être n’importe quel numéro disponible dans votre réseau) | Subnet Mask: 255.255.255.0
  5. Enregistrez et fermez.

Les Veronte ayant une version 2.1.x ou inférieure requiert une adresse IP de la forme 192.168.137.X, et à partir de la version 2.1.x ou plus récente, le Veronte requiert une adresse IP de la forme 192.168.0.X. En suivant les étapes mentionnées ci-dessus, votre PC ajoutera ces deux adresses.

Hauteur du terrain – Serveur hors-service

server-terrain-down

Serveur de la hauteur du terrain hors-service

Le serveur contenant les informations de l’altitude du terrain pour la quasi-totalité du globe, excepté l’Irlande, a changé d’URL. Ceci implique que Pipe ne peut plus accéder aux informations du terrain. Dans les versions de Pipe 1.8 ou supérieures, toutes les informations du terrain seront aussi stockées dans le serveur d’Embention.

Dans les version de Veronte Pipe supérieures à la version 2.12.5 (exclue), le lien URL sera corrigé automatiquement, mais dans les versions inférieures il faudra forcer la mise-à-jour des données à partir des serveurs d’Embention.

Pour ce faire, l’utilisateur doit suivre le chemin d’accès suivant dans l’explorateur de fichier et effacer le fichier suivant:

C:\Users\{user}\AppData\Roaming\VerontePipe\cache\terrain\srtm\httpsupportembentioncomverontesrtm

Pour les versions supérieures à 2.8 (exclue), le chemin d’accès est:

{chemin d’installation}\app\data\terrain\srtm\httpsupportembentioncomverontesrtm

Dans le cas où Veronte Pipe est installé pour la première sur le PC, aucune action n’est nécessaire pour les versions de Pipe supérieure à 1.8.

Erreur de la calibration du Magnétomètre

Dans certains cas, lors de la calibration du magnétomètre, des résultats étranges peuvent être obtenus, ou le processus ne marche pas du tout. Une des raisons de ceci est la présence d’aimants près de l’autopilote, ce qui peut causer sa saturation.

Lors de la deuxième tentative de calibration, le même problème peut apparaitre car le magnétomètre saturé ne mesure plus correctement.

Pour résoudre ce problème, l’échelle du capteur doit être changée de manière à ce que le magnétomètre puisse mesurer des valeurs supérieures. Ainsi, il ne sera plus saturé. Le champ “Full Scale” accessible depuis l’encadré rouge de la figure ci-dessous.

full-scale

Changement de l’échelle du Magnétomètre

Une fois que la valeur “Full Scale” a été augmentée, le process de calibration recommence.

Erreur d’Altitude

Lorsque les données d’AGL obtenues par télémétrie sont étranges, comme par exemple une valeur important alors que l’aéronef est au sol ou même une valeur négative, le problème peut venir de différents endroits, qui seront présentés dans cette section.

Calibration de l’atmosphère

L’atmosphère doit être calibrée en fonction de la température actuelle. Les options de calibration sont accessibles directement depuis le Veronte Panel.
Menu Calibration – Atmosphere

La fenêtre pop-up contient les paramètres de l’atmosphère, qui doivent être changé pour représenter l’atmosphère actuelle.

Fenêtre de calibration de l’atmosphère

Terrain Altitude Mesh

Une autre source d’erreur peut être le modèle du terrain, qui contient les informations sur celui-ci dans la zone de mission. Il se peut que le lieu de la mission ne soit pas couvert par ces données. Assurez-vous que votre mission est bien couverte par les données du terrain.

Les deux zones de données du terrain sont affichées dans “Mission/Terrain Profile”, en cochant l’option “Show”.

terrain-mesh

Données du terrain

Les options 2 et 3 rendent visibles les zones où les données du terrain sont disponibles. Elles peuvent être déplacées en les glissant, de manière à ce que les deux couvrent la mission. Pour éviter cette erreur, l’option “Auto” (1) déplace automatiquement ces zones au-dessus de la mission.

La simulation HIL échoue

Les causes possibles lorsque la simulation HIL ne fonctionne pas correctement sont:

  • La fréquence de simulation n’est pas correctement configurée. Dans ce cas, reportez-vous à la section 11.1 de ce manuel.
  • L’avion est placé dans X-Plane sur le mauvais aéroport. Assurez-vous qu’il soit placé sur le bon aéroport.
  • Les zones contenant les données du terrain sont mal positionnées: les zones fines et grossières doivent être placées au-dessus de la zone de mission (reportez-vous à la section 8.1).
  • La liaison radio est hors-service. Vérifiez la liaison radio (Antenne, Câble).

Erreur d’Overflow de la télémétrie

Le Data link de télémétrie entre les unités Veronte (Sol et Air) a un nombre maximal de variables qu’il peut transmettre. Si ce nombre est dépassé, le système ne transmettra pas les dernières variables ajoutées et un erreur apparaitra dans la barre latérale (sous l’autopilote ayant cette erreur).

telemetry-overflow

Erreur de télémétrie

Pour résoudre ce problème, enlever certaines variables du Data link jusqu’à ce que cette erreur disparaisse (reportez-vous à la section 6.7.2 pour savoir comment gérer la télémétrie dans Veronte Pipe). Ce problème n’est pas critique pour le vol, la seule différence étant que les dernières variables ajoutées au data link ne seront pas affichées dans le Workspace.

Problème de compatibilité des communications

Cette erreur apparait dans la partie basse de la barre latérale. Elle signifie que les variables envoyées par un des autopilotes à l’autre autopilote ne sont pas les mêmes que celles attendues par l’autopilote récepteur (sniffer).

comm_error

Incompatibilité des communications

Le logiciel contient une boîte de dialogue permettant de sélectionner quelle option (télémétrie ou sniffer) prendra le dessus sur l’autre pour qu’elles aient les même variables. Vérifiez le sniffer et la liaison de télémétrie  avant le vol pour vous assurez que les variables envoyées et reçues sont les bonnes (voir section 6.7).

Pas assez d’informations sur l’altitude du terrain

Lorsque l’utilisateur essaie d’enregistrer une nouvelle mission ou d’en modifier une existante, le message suivant peut apparaitre: “The mission does not have enough information of terrain height. Check the internet and retry.”. (La mission ne contient pas assez d’informations à propos de l’altitude du terrain).

warning-terrain-height

Message d’erreur

Cela peut être résolu de deux manières différentes:

  • Le problème peut être la connexion internet, vérifiez-la et réessayez.
  • La mission ne contient pas de Waypoint ou de route. Dans ce cas, le système ne possède pas d’informations à propos de la localisation de la mission, donc il ne peut pas télécharger les informations à propos du terrain.

Licence Expirée

Lors du démarrage de l’autopilote, l’état de sa licence est toujours vérifié. Comme décris dans la section 6.10, la licence Veronte doit être mise à jour deux fois pas semaine.

Si l’avertissement s’affiche dans la barre latérale de droite (sous le nom de l’autopilote) comme dans la figure ci-dessous, il suffit de cliquer dessus, et le panneau des licences s’affichera. Ce panneau permet de vérifier les informations suivantes:

license-trouble

Panneau des licences

  1. État de la licence (rouge)
  2. Date et heure d’expiration de la licence (bleu)

Pour résoudre ce problème, vérifiez:

  • Connexion internet: une connexion internet est nécessaire pour mettre à jour la licence.
  • Connexion GPS: si la connexion GPS n’est pas disponible lors de la vérification de la licence, l’option NAV sera gardée sur OFF et l’avertissement ne disparaitra pas.
  • Heure et date du PC: Vérifiez la date et l’heure du PC. Si la date n’est pas correcte, le système ne pourra pas vérifier  ou mettre à jour la licence.