Le menu “Post flight” permet à l’utilisateur de contrôler toutes les informations enregistrées pendant le vol. Il existe différentes options pour l’affichage de la télémétrie, elles sont présentées dans cette section.

Tour Play (Replay)

Cette fenêtre affiche à l’écran toutes les informations disponibles lors du vol étudié. Cette option permet de rejouer le vol en jouant une vidéo présentant tous les paramètres utilisés pendant les vol.

offline

Il y a quelques paramètres à configurer dans le menu Post flight pour afficher le Replay:

  1. L’autopilote dont l’utilisateur désire afficher les informations pendant le replay doit être sélectionné parmi ceux apparaissant dans la liste sur le côté gauche.
  2. L’utilisateur peut sélectionner la date du vol à étudier.
  3. La vitesse du replay peut être modifiée dans cette option (x1 signifie vitesse réelle).
  4. Le bouton Play lance le replay

Lorsque l’utilisateur clique sur le bouton Play, un nouvel autopilote apparaitra dans la barre latérale droite. Il aura comme nom le nom du Veronte Utilisé pour le vol avec la mention “Offline”. Comme montré dans la figure précédente, un nouveau Veronte Panel apparaît sur l’écran, montrant les changements de phase réalisés lors du vol réel.

En ce qui concerne la télémétrie, toutes les variables qui étaient dans le canal de télémétrie lors du vol réel peuvent être affichées.

offline_telemetry

Par exemple, pour afficher l’IAS que l’aéronef avait lors du vol, sélectionnez l’autopilote Offline (en rouge ci-dessus) dans le menu déroulant, et une graphique contenant la vitesse-air lors du vol apparaitra.

Attention!! Si une variable n’était pas transmise par télémétrie durant le vol elle ne pourra pas être affichée dans le replay.

Export de données

La télémétrie générée pendant un vol est stockée de différentes manières (voir section 6.7.2). En fonction de la manière dont chaque variable de télémétrie a été stockée (Data link, onboard log, user log ou fast log), elle doit être téléchargée d’une manière différente.

Les informations obtenue directement depuis le ‘Data Link’ sont stockées dans le fichier “appdata” du système. Ces données sont celles de la télémétrie envoyées par l’autopilote Air à Veronte Pipe, donc elles sont stockées dans l’ordinateur sur lequel Pipe est installé. Le chemin d’accès exact (dans la version 2.12) à ce informations est

C:\Users\Name_of_the_user\AppData\Roaming\VerontePipe\2.12\routes\pipe

Dans le dossier où mène ce chemin il y a plusieurs dossiers, chacun correspondant à un vol. Pour identifier le vol désiré, vérifiez la date contenue dans le nom du dossier. Pour lancer un replay depuis un ordinateur différent, copiez le dossier désiré au même emplacement dans le nouvel ordinateur. Les informations apparaitront dans le menu Post Flight comme expliqué ci-dessus.

Il est aussi possible de télécharger les informations du Data Link pour traiter les informations à postériori. Faites un clic droit sur la barre verte pour ouvrir un menu permettant de télécharger les informations:

  • Fichier CSV – Ce fichier utilise “;” pour séparer les données et “,” pour les décimales.
  • Fichier KLM – Ce fichier peut être ouvert avec Google Earth et permet d’afficher la route de l’aéronef en 3D.

csv

Exportation de données Post-flight

Lors du téléchargement d’un fichier CSV, Pipe offre la possibilité de nommer automatiquement les photos prises lors de la mission de photogrammétrie.

Le bouton “Folder” permet de sélectionner le fichier contenant les photos prises durant la mission. Ensuite, dans le menu déroulant “First file”, tous les fichiers de ce dossier apparaitront. L’utilisateur devra sélectionner le fichier correspondant à la première photo. Enfin, Pipe permet de trier les fichiers photo par nom ou par date.

Les données des trois autres type de Log sont stockées sur la carte SD de l’autopilote Air, donc elles doivent être transférées vers l’ordinateur. Pour cela, ouvrez la barre d’outil Post Flight et cliquez sur la flèche pointant vers le bas, puis sélectionnez le Veronte à partir duquel les données seront téléchargées, puis rafraichissez la page pour choisir les fichiers à télécharger.

download-postflight


Export de données

La mention STR correspond aux informations du Onboard Log (Log embarqué), et EVT correspond au User Log.Une fois le fichier téléchargé, la barre deviendra verte. Faire un clic droit sur cette barre (SRT ou EVT) permettra à l’utilisateur de télécharger un fichier CSV contenant ces informations.

Les deux illustrations suivantes montrent un fichier .CSV et .KML ouvert respectivement dans Microsoft Excel et Google Earth.

csv-post-flight-export

Microsoft Excel (.csv)

google-earth-post-flight

Google Earth (.kml)