Opération

Une fois que les Veronte au sol et embarqué sont configurés et que la mission a été chargée dans l’aéronef, le système est prêt à débuter la mission. La liste des Veronte connectés est affichée dans le panneau à droite de l’écran. Ce panneau affiche des informations ainsi que des alertes.

Autopilotes connectés et alertes

Cliquez sur un Veronte pour afficher sont Veronte Panel. Cette fenêtre est l’interface principale permettant de contrôler les opérations de vol.

panel-operationVeronte Panel

La phase actuelle est affichée en Vert. L’utilisateur peut changer de phase manuellement en cliquant sur une des phases disponibles (affichées en bleu). Pour entrer dans une nouvelle phase, tous les éléments de la checklist (Rouge) doivent être complétés.

Il y a deux options différentes pour entrer dans une nouvelle phase. En cliquant sur le nom de la phase (en bleu), l’aéronef entrera dans celle-ci avec les paramètres pré configurés. Si l’utilisateur clique sur le bouton Options (noir), le système entrera dans la nouvelle phase mais une fenêtre permettant de changer les paramètres de la phase apparaîtra.

Le bouton View (Violet) affiche la route de la phase sur l’écran.

Le bouton Mode (bleu foncé) indique le mode de vol actuel (A: Auto; M: Manuel…) et permet de le changer.

Les paramètres d’une phase peuvent aussi être configurés depuis l’onglet Control du menu Setup. Les dépendances entre les phases et les transitions automatiques peuvent être configurées dans le panneau Automations.

Pendant les opérations de vol, les actions suivantes peuvent être effectuées:

  • Surveillance du vol: La données de vol peuvent être surveillées depuis la station de contrôle grâce à la télémétrie. La configuration de celle-ci peut être modifiée pendant le vol.
  • Modifier la mission: La mission peut être modifiée avant ou pendant le vol. Si la mission est modifiée durant le vol, elle ne sera pas recalculée avant qu’elle ne soit enregistrée. Pendant ce temps, l’aéronef suivra la dernière mission enregistrée.
  • Changer de phase: Les phases permettent de modifier la configuration de l’aéronef pour atteindre des performances spécifiques. Cliquez sur une phase pour faire entrer l’aéronef dans celle-ci.
  • Activer les modes Manuel/Assisté/Automatique: Comme expliqué précédemment, le Veronte Panel permet de changer de mode de vol (qui ont étés crées dans “Modes” 1.6.5). Ce changement peut être automatisé ou réalisé directement depuis le joystick (un exemple d’automation est expliqué dans la section Exemples des automations).
  • Abandonner la mission: Le bouton “Go Home” peut être configuré dans le panneau des automations et être affiché dans la partie basse du Veronte Panel (voir Exemples d’automation)

Il est possible de modifier les paramètres du contrôleur ainsi que certains guidages (Roulis désiré, Tangage, IAS etc…) pendant le vol, directement depuis le menu Setup-Control, ou dans le TC Panel. Celui-ci est un raccourcis affichant ses valeurs directement dans le Veronte Panel. La configuration de cette option est expliquée dans la section 6.4.1.4.

panel

Outil de modification du contrôleur

veronte-panelOutils de Guidage

Note: Les commandes de guidage ne sont applicable qu’à la phase actuelle et ne seront pas enregistrées pour les vols suivants. Dans le cas des gains des PID, ils ne seront enregistrés que si l’utilisateur clique sur le bouton Enregistrer. Sinon, ils ne s’appliqueront qu’au vol actuel.

Modification de mission au cours du vol

Une fois que l’aéronef est entré dans une mission créée à l’avance, il est possible de changer la route. Lorsque la plateforme est en vol et suit les Waypoints, le menu Mission permet à l’utilisateur de modifier les Waypoints, la route, l’attente etc… Ces modifications ne s’appliqueront pas tant que la mission n’est pas enregistrée. L’enregistrement de la mission permettra à l’aéronef de suivre la nouvelle créée.

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