Cette section explique les profils de mission typique pour le W210 ainsi que les phases classiques.

STANDBY

La phase Standby est la phase préliminaire. Le guidage est un “Hold” du tangage et du roulis à 0 [rad]. Il est possible de tester lors de cette phase si l’avion contrôle correctement son altitude en le prenant dans les mains et en le faisant bouger et en vérifiant que les surfaces de contrôle bougent correctement.

standby-phase

Panneau de la phase Standby

HAND-LAUNCH (Lancé manuel)

La phase Hand-Launch est la première option de décollage. Dans ce cas, l’aéronef est lancé à la main par une personne. Celle-ci doit lancer l’aile volante en essayant de maintenir une attitude correcte. L’illustration ci-dessous montre le panneau de configuration du lancé manuel.

Le guidage de cette phase est un “Hold” du tangage désiré à 0.17 [rad] et du roulis à 0.0[rad]. Cela signifie que le système de contrôle gardera le roulis à 0 et le tangage à 10°.

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Panneau de réglage du lancé main

C’est dans cette phase que le moteur va commencer à tourner. L’illustration ci-dessous montre le comportement des gaz: pendant la phase Hand-Launch le moteur démarre pour atteindre une valeur de 0.3 en 2 secondes.

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Gaz lors de la phase Hand-Launch

CATAPULT (Catapulte)

La phase Catapult est la deuxième option de décollage. Celui-ci est effectué en utilisant une catapulte permettant d’atteindre la vitesse désirée et une altitude correcte. L’illustration ci-dessous montre la fenêtre de configuration du décollage par catapulte.

catapult-phase

Fenêtre de configuration de la phase Catapult

Comme pour le phase Hand-Launch, le guidage est un “Hold” du roulis à 0.0[rad] et le tangage est gardé à celui actuel. Les gaz sont maintenus à zéro dans cette phase.

SEPARATION

La phase Separation est le deuxième phase du décollage par catapulte. Le guidage est aussi un “Hold”, mais maintenant les gaz sont activés, de manière à ne pas heurter la catapulte avec l’hélice.

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Panneau de réglage de la phase Separation

separation-thrust

Gaz lors de la phase Separation

CLIMBING (Montée)

La phase de montée emmène l’avion du décollage jusqu’à l’altitude de croisière.

climbing1

climbing2

climbing3

Panneau de configuration de la phase Climbing

Le champ Line Attraction décris comment l’aéronef essaiera de rejoindre la trajectoire programmée (montée dans notre cas). Pour un avion, cette valeur est généralement comprise entre 20 et 40.

Set Speed est la vitesse que l’aéronef conservera lors de la phase de montée (20 m/s dans notre cas est une bonne valeur).

En phase de montée, l’aéronef atteint l’altitude de la mission en effectuant une trajectoire circulaire. Les paramètres suivants déterminent les paramètres de cette trajectoire:

  • Radius est le rayon de la trajectoire circulaire.
  • Altitude est la hauteur par rapport au sol à atteindre.
  • Distance est la distance mesurée entre le point de départ et le centre de la spirale.
  • Flight-path Angle est l’angle de montée.
  • Enfin, il est possible de définir le sens de rotation (sens des aiguilles d’une montre ou inverse).

CRUISE (Croisière)

Dans la phase Cruise, le guidage est un “Cruise”. Cela signifie que le seul paramètre à régler est la vitesse de croisière, 20 m/s dans notre cas.

cruise-phase

Panneau de configuration de la phase Cruise

HOLD (Maintient)

hold-phase

Panneau de configuration de la phase Hold

Dans la phase Hold, le guidage est un “Hold” de trois variables:

  • Tangage désiré à 0
  • Roulis désiré à 0
  • IAS désirée gardée constante à 20 km/h

Dans cette phase, l’aéronef maintiendra son attitude jusqu’au prochain changement de phase.

LANDING (Atterrissage)

landing-phase

Panneau de configuration de la phase Landing

Dans cette phase, il faut définir:

  • Line Attraction (voir phase Climbing) gardée à 20
  • Set Speed fixée à 18 [m/s]
  • Runway (piste) est définie par la longitude, la latitude et l’altitude WGS84 (altitude par rapport à l’ellipsoïde) de deux points sur la carte. Ils représentent les limites de la piste. En cliquant sur l’icône Satellite, il est possible de sélectionner ces deux points directement sur la carte.

landing-phase-runway

Définition de la Piste

De plus, pour définir correctement la trajectoire d’approche, les paramètres suivants peuvent être réglés:

  • Point central de la trajectoire circulaire de descente
  • Angle de descente
  • Marges
  • Distance horizontale de descente
  • Rayon du dernier virage
  • Rayon de la trajectoire circulaire

FLARE (Arrondi)

 

La phase Flare permet de définir un point ou une zone proche de la piste où l’aéronef changera de tangage (à cabrer) de manière à modifier son attitude avant le contact avec le sol pour éviter un crash éventuel dû à un contact du nez avec le sol.

Le guidage est un Hold de l’AGL désirée à 0 [m], et un guidage Runway qui défini la position de la piste (voir Landing).

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Panneau de configuration de la phase Flare 1

mission phase flare panelPanneau de configuration de la phase Flare 2