PROCESSUS DE CONFIGURATION DES SERVOMOTEURS

La configuration du W210 peut être effectuée depuis le logiciel Veronte Pipe connecté au matériel et à l’autopilote comme expliqué dans la section 2.1 de ce manuel.

La première étape est la configuration des servomoteurs. Dans cette section sera expliquée la méthode pour trimmer correctement les servomoteurs.

Les contrôles de l’aéronef sont les deux surfaces de contrôle et les gaz. Chaque contrôle correspond à une fiche du connecteur et doit être positionné dans le même ordre dans le vecteur “S” qui représente les “Actuator Output”. Il est possible de connecter n’importe quelle fiche à n’importe quelle surface de contrôle, mais la façon la plus simple pour éviter les confusions est de suivre le numéro des fiches.


output-pins

Fiches de sortie

Dans notre cas, nous n’utiliseront que 3 fiches:

  • Sortie 1 – Actuator Output s1 (Aileron 1)
  • Sortie 2 – Actuator Output s2 (Aileron 2)
  • Sortie 3 – Actuator Output s3 (Gaz)

output-pin1

Configuration de la fiche de sortie 1

A ce point de la configuration, le vecteur S est défini et la matrice SU peut être éditée. En cliquant sur “Edit”, il est possible de configurer la relation entre les sorties du contrôleur (vecteur “U”) et le mouvement des servomoteurs (vecteur “S”).

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Édition de la matrice SU

Le W210 est configuré comme suit:

  1. Contrôle en tangage: Les surfaces de contrôle doivent être bougées dans la même direction pour modifier le tangage. Les servomoteurs ont donc la même direction et la même amplitude.
  2. Contrôle de la poussée: La sortie Actuator Output 1 est la seule permettant une variation des gaz.
  3. Contrôle en roulis: Dans notre cas, la contribution des servomoteurs doit être réglée avec la même amplitude et dans une direction opposée pour obtenir une rotation dans l’axe X.

Cette fenêtre affiche le système de référence de l’aéronef. Il doit être placé dans la même direction que celui de l’autopilote. Si cela n’est pas le cas, il est possible de cliquer sur l’axe correspondant pour inverser sa direction.

La dernière étape consiste à trimmer le système. Cela peut être effectué pour trois différentes positions: Neutre, déflexion minimale et maximale. Ces positions peuvent être introduites et enregistrées dans le logiciel en cliquant sur “Set” lorsque le servomoteur est dans la position désirée.

limits-actuators-trim

Trim du servomoteur 1

L’illustration ci-dessus montre les réglages de la gouverne de profondeur numéro 1:

  • Minimum: -0.34906 [rad]; 4.6682% déflexion
  • Neutre: 0.0[rad]; 46.7317% déflexion
  • Maximum: 0.34906 [rad]; 76.8904% déflexion

Les servomoteurs ne peuvent être bougés depuis Veronte Pipe uniquement lorsque le système est en phase Initial. Pendant le réglage des servomoteurs, si la position désirée est hors limites (zone rouge), il est possible de cliquer sur “Allow command out of limits” pour dépasser cette limite.

Cette procédure peut aussi être effectuée en utilisant un assistant. Cet outil permet de facilement modifier les limites d’un servomoteur afin d’en trouver la bonne position.

trim-wizard

Assistant de Trim

Pour effectuer une dernière vérification, il est possible de sélectionner la voie désirée et de tester le tangage, le roulis et les gaz.

L’illustration ci-dessous montre le test du tangage. En bougeant U, la surface de contrôle doit changer de position en fonction du système de référence: Positif pour un nez à piquer, négatif pour un nez à cabrer.

test-pitchingTest de tangage