Le manuel utilisateur ainsi que les données de la catapulte L200 sont disponibles sur site internet de Embention.

CONFIGURATION

Deux actions sont nécessaires pour configurer correctement le système de lancement:

  • Trim de l’actionneur de lancement.
  • Création de l’automation pour le bouton de lancement.

Pour régler le système, il est nécessaire de connecter la catapulte au Veronte Sol grâce au câble de la catapulte, et de connecter le tout au PC avec Veronte Pipe.

TRIM DE L’ACTIONNEUR

Pour trimmer l’actionneur de la catapulte, il est nécessaire de créer celui-ci dans Pipe, en suivant le chemin Devices>Control>Actuators, puis en cliquant sur Change size actuators et en choisissant le numéro de l’actionneur (1) depuis la fenêtre.

Trim de l’actionneur de la catapulte

Une fois l’actionneur créer, il est possible de le trimmer. Le trim de la figure précédente est la valeur par défaut, mais l’utilisateur doit s’assurer que le servomoteur couvre toute la plage utile, de  à .

Pour plus d’informations sur le trim des servomoteurs, reportez-vous à la section 6.3.2 de ce manuel.

AUTOMATION DE LANCEMENT

Cette automation doit être créer dans l’autopilote Sol. L’évènement typique déclenchant cette automation est un bouton du Veronte Panel, et l’action déclenchée est le changement de la position de l’actionneur de la catapulte, de  à . Une deuxième valeur de la position de l’actionneur doit être définie pour reprendre la position neutre (0) (après 2 secondes dans notre cas).

Événement Automation

Action Automation