Le panneau Veronte est l’affichage qui montre les différentes phases de vol et permet à l’utilisateur de passe de l’une à l’autre. De plus, il peut être configuré pour permettre à l’utilisateur de changer différents paramètres d’une phase pendant le vol (gains, vitesse, altitude etc…). Ce panneau affiche aussi les checklists contenant les actions à effectuer avant l’entrée dans une nouvelle phase. Le menu détaillé dans cette section est utilisé pour cela et bien d’autres possibilités.

Sort Phases

Le premier menu donne la possibilité de personnaliser les phases apparaissant dans le panneau. L’utilisateur peut changer de place une phase en la faisant glisser à la place désirée.

sort-phases

Disposition des Phases

Checklist

C’est dans ce menu que sont configurées les checklists qui vont apparaitre dans le panneau Veronte. L’encadré bleu montre les phases configurées. Dans chacune d’entre elles, de nouveaux éléments de la checklist peuvent être ajoutés en cliquant sur “Add”.

Les paramètres configurables de chaque élément sont:

  • Name: nom identifiant l’élément.
  • Type: un élément d’une checklist peut prendre plusieurs types différents.
    • None: Aucun action n’est réalisée, c’est juste un rappel à l’utilisateur de faire une action externe à Pipe.
    • Atmosphere: Rentrer les paramètres de l’atmosphère (température…).
    • Automation: Sélection d’une automation parmi une liste certaine liste, de manière à n’activer qu’une seule d’entre elle pour la phase dans laquelle l’aéronef entre.

checklist_automations

Glissez les automations dans un groupe pour créer la sélection.Il est seulement possible de sélectionner une seule automation dans un même groupe. En revanche, il est possible d’avoir plus d’un groupe.

automatio_check

La figure précédente montre un exemple de sélection d’automation dans la checklist. L’utilisateur doit choisir entre deux automations précédemment inclues dans ce groupe. Une fois que l’une d’entre elles est sélectionnée, l’autre sera automatiquement désactivée.

  • Command: Envoie une position à l’aéronef, un angle de lacet ou la vitesse du vent dans les trois axes.
  • Required for phase change: L’élément doit être validé pour passer à la phase suivante.
  • Show only once: Cette vérification apparaîtra seulement la première fois que sa phase correspondante est exécutée.

checklist

Configuration des Checklists

Confirmation

Ce menue permet de créer des messages de confirmation qui apparaissent lorsqu’un bouton est activé. C’est une méthode permettant d’éviter les erreurs de manipulation.

Par défaut, cette fenêtre affiche un seul bouton pour demander d’où doit provenir la confirmation: la liaison radio.

confirmation

Panneau Confirmation

Pour les autres boutons personnalisés crées par l’utilisateur pour le panneau Veronte, l’option de confirmation est automatiquement inclue. Lors de la configuration du bouton, le système affiche une case à cocher permettant d’ajouter une vérification à effectuer (reportez-vous à la section (6.6).

Lorsque l’utilisateur essaye de réaliser une action, Veronte Pipe affichera seulement un message “Warning” comme sur la figure suivante.

confirmation-example

Confirmation  – Exemple

Notifications

Ce menu permet de configurer les modifications qui apparaitront dans le panneau de droite, ainsi que la façon de les faire disparaître:

  • Mouse confirmation – Il faut passer la souris sur la notification pour la faire disparaître.
  • Auto-hide – La notification disparaîtra après quelques secondes.
  • No show – La notification n’apparaîtra pas.

panel-notifications

Panel – Notifications

En plus des notifications apparaissant par défaut dans ce menu, il est possible d’ajouter certaines alarmes ou même des alertes personnalisées créées par l’utilisateur. Cliquez sur “+” pour afficher une fenêtre permettant de sélectionner une nouvelle variable sur laquelle l’utilisateur désirer appliquer une notification. Pour supprimer une notification par défaut, cliquez sur “-“.

Le tableau suivant décris les notifications type:

NotificationCauseSolution possible
GPS navigation downLe système ne reçoit pas le GPSVérifier la couverture GPS dans la zone de vol, ainsi que l’antenne GPS
No writing telemetryLe système n’enregistre pas la télémétrie dans le “Log” embarquéVérifiez la carte micro SD de l’autopilote Air. Elle pourrait être pleine ou défective
File system errorUn ou plusieurs fichiers corrompus ont étés détectésRecommencez l’opération ou vérifiez les fichiers de la carde micro SD
Out of georeferenced areaL’aéronef se trouve dans une zone où les informations sur le terrain ne sont plus disponibles.Dans Mission, allez dans Terrain Profile et sélectionnez manuellement les zones à télécharger, ou sélectionnez l’option Auto pour que le système le fasse automatiquement, puis enregistrez.
Power A errorLa tension d’alimentation est en-dehors des limites acceptablesReportez-vous à la section “Electrical” de ce manuel pour connaître les tensions admises.
Servo X saturedLe servomoteur numéro X est en butéeAllez dans le panneau Servo pour régler la course de celui-ci
System not ready to start
  1. Pas de connexion GPS
  2. Licence expirée
  1. Reportez-vous à la notification “GPS navigation down”
  2. Mettez à jour votre licence
Task X real time errorLe système ne peut pas gérer toutes les tâches:

  • 1 signifie erreur de Haut niveau
  • 5 signifie erreur de Bas niveau
Vérifiez les variables systèmes dans le panneau Variables et descendez les opérations à un niveau plus faible.
Stick errorLes sticks ne sont pas connectés à l’autopilote AirVérifiez le signal radio et la connectivité des sticks (sera simulé dans le cas d’une simulation HIL)
Capture A errorL’autopilote Sol ne reçoit pas le signal provenant des sticksVérifiez le branchement des stick sur la station Sol
Inside Polygon XL’aéronef est actuellement à l’intérieur du polygone XFaites sortir l’aéronef du polygone.
 Note: Dans certains cas, il sera nécessaire de redémarrer l’autopilote une fois qu’un problème a été résolu (comme par exemple “Out of georeferenced area”).