Names

Ce menu permet de personnaliser le nom d’une variable. Cliquez sur la case “Custom Name” de la variable désirée et introduisez le nom choisit. Lorsque cela est fait, appuyer sur Entrée pour enregistrer le nom, puis cliquez sur “Save” pour enregistrer tous les changements.

Personnalisation du nom des variables

Operations

Il est possible de configurer des opérations personnalisées qui seront effectuées par le Veronte en sélectionnant les variables d’entrée et de sortie et les paramètres de l’opération. Le menu ci-dessous permet de faire cela:

Menu Operations

Les différentes vitesses d’exécution des tâches effectuées par le Veronte sont :Super high (très élevé), High (élevé), Low (faible) et Idle (ralenti). Les fréquences de chacune sont indiquées dans “Devices/Veronte/Frequencies”. Par défaut, la nouvelle opération apparaît en Idle, mais cela peut être changé en la changeant de place (drag and drop).

Les types d’opérations suivant sont disponible dans Pipe:

TypeInterface
IIR:

IIR filtre digital. Entrez les paramètres désirés.

iir
FXY:

Matrice FXY, complétez le tableau pour régler une valeur de sortie en fonction de deux valeurs d’entrée.

fxy
Linear Expression:

La variable de sortie prend la valeur de la somme des variables d’entrée, multipliée par une constante.

linear
Max / Min:

La variable de sortie prend la valeur de la variable d’entrée ayant la valeur maximale ou minimale.

max_min
Wrap:

La variable de sortie est bornée pour garder sa valeur dans de certaines limites. Par exemple, si l’IAS désirée est bornée entre 0 et 12 m/s, la variable de sortie prendra la valeur de 12 lorsque l’IAS désirée sera supérieure à cette valeur, et prendra 0 comme valeur lorsque l’IAS désirée sera négative.

wrap
Angle Unwrap:

Lorsqu’un angle est borné dans les PIDs, sa valeur est délimitée par Pi et -Pi radians. L’opération présentées ci-contre fait ce calcul en représentant l’angle dans une échelle commençant à 0 radians.

unwrap

Operations