Ce menu permet d’établir la communication entre deux autopilotes. L’autopilote configuré “écoutera” les variables indiquées dans la fenêtre “Enabled” envoyées par un autre autopilote dont l’adresse est indiquée dans la case “UAV source”. Le “sniffer” est généralement utilisé pour faire “écouter” à l’avion la position de la station sol et la qualité de la liaison.

sniffer


Menu de configuration du Sniffer

L’UAV source, dans le cas montré ci-dessus, est la station sol, qui communique à l’autopilote Air sa position et la qualité du lien radio entre les deux unités. Dans “Mapping Variables”, celles envoyées par l’autopilote UAV sont indiquées dans la colonne IN, et elle sont stockées dans la colonne Out pour un usage futur par l’autopilote Air. Le sniffer est configuré de telle manière à ce que l’autopilote Air ait des informations à propos des communications pour pouvoir faire une action en cas de perte de signal, et aussi de renseigner l’autopilote Air sur la position de la station sols, de manière à ce qu’il puisse réaliser sa mission par rapport à ce point.