Le tunnel UDP permet d’envoyer des données depuis un Autopilote Veronte vers un programme externe ou une application. Ce système utilise le protocole User Datagram Protocol.

UDP Tunnel Menu

Le menu UDP Tunnel permet de sélectionner l’adresse IP ainsi que le numéro du Port par lequel seront envoyées les données.

udp-tunnel-config

UDP Tunnel

Fichier UDP Tunnel

Dans le dossier contenant Veronte Pipe se trouve le fichier sa.tudp (chemin : \resources\UDPTunnel\sa.tudp)

Dans ce fichier se trouvent différentes options de configuration des données envoyées et leur format. Chaque partie du fichier est expliquée dans le tableau ci-dessous:

ÉlémentDescriptionExemple
Head Titre spécifié par l’utilisateur. &HEAD    0201000000
LVARS L’utilisateur peut ajouter du code JavaScript pour gérer ces données. L0 = false = L0?( u1_1_RVAR_1008 > 60) : ( u1_1_RVAR_1008 < 70)
#OFFSET Données de Position (en bytes) spécifiées dans l’UDP. 1, 2, 3, etc.
 LONGITUDTaille des données (en bytes) 1, 2, 3, etc.
 MULT Facteur multiplié aux données entrantes. 0.01, 10, etc.
 OFFSET Facteur ajouté aux données entrantes -10, 100, etc.
 TVARType des variables sortantes. Float, UInt16, Byte, Int32, Bit
 UAV Adresse de l’autopilote 255, 1, 2, etc
 MCU Microcontrôleur. Généralement 0. 0, 1.
 VERVAR Type de données des variables entrantes. RVAR, LVAR, UVAR, BIT, L_EQ, LIMIT, CUSTOM
 ID Numéro de la variable dans l’autopilote Veronte.
 1, 2, 6, 1000, etc.
 UNIT Converti la variable sortante dans l’unité désirée. 17 (rad to ºC).
 DESC Texte décrivant les données. //Vitesse (Knots)

Configuration de l’UDP

 

Exemple de fichier sa.tudp