Ce menu contient les paramètres utilisés dans l’algorithme des filtres de Kalaman pour fusionner les informations par les différents capteurs. Ces données sont utilisées par le système de navigation pour générer les commandes envoyées à l’aéronef.

navigation

Paramètres de Navigation

Le Veronte intègre un système de navigation pouvant fonctionner avec ou sans couverture GPS. Lorsque celle-ci est disponible, le système l’utilise pour faire suivre une trajectoire à l’avion. Il est possible de piloter la position de l’aéronef (longitude et latitude), ainsi que son altitude. C’est la navigation utilisée par défaut, celle utilisée par le système lorsque tout marche correctement.

Dans le cas où le signal GPS serait perdu, le système peut facilement déterminer l’attitude de l’aéronef . Avec ces mesures, il est possible de contrôler le tangage, le roulis, le lacet et ainsi de garder une altitude de sécurité  lorsque le signal GPS est perdu. Il est recommandé de créer une automation permettant de changer de phase vers une phase où les angles de vol sont contrôlés ainsi. Pour plus d’informations, reportez-vous à la section 6.6.

Note: Le lacet peut être mesuré en navigation sans signal GPS seulement si le magnétomètre est activé dans la fenêtre de navigation.
Attention!! Les valeurs apparaissant ici ne devraient être changées que par des utilisateurs avancés. Si vous n’êtes pas familier avec l’algorithme de filtre Kalman, ne changez pas les paramètres par défaut.