Cet onglet permet de régler les variables qui seront accessibles durant le vol dans le panneau Veronte.

Par exemple, les paramètres pouvant être changé depuis l’onglet TC Panel pour une phase typique de navigation, sont montrés dans l’illustration ci-dessous.

tc-panelTC Panel

Le bouton 1 permet d’ajouter une variable à l’onglet TC Panel d’une phase (Le bouton “-” permet de supprimer un élément). Le bouton 2 indique la page où l’élément actuel est ajouté. Pipe permet de créer plusieurs pages pour organiser simplement les variables.

PID GAINS

La paramètres les plus utilisés dans l’onglet TC Panel sont les gains des contrôleurs PID, car cela rend l’ajustement de phases facile en plein vol.

set-pidRéglage des paramètres des PID

L’ordre des blocs va l’intérieur vers l’extérieur.

Guidage croisière

Si le guidage de la phase est un guidage Cruise (croisière), l’onglet TC Panel permet de créer différents types d’interactions avec l’aéronef.

  • Desired variable change: Speed (Vitesse), Speed IAS (Vitesse IAS), Height AGL (Altitude AGL), Height MSL (Altitude MSL), Height WGS 84 (Altitude WGS 84).
  • Route: Fly route, Fly and loiter, Fly and hover.

Une variable peut être changée en temps réel durant le vol.

Dans l’onglet TC Panel, les valeurs maximales et minimales de la variable doivent être réglées.

tc-panel-set

Panneau de réglage des variable de l’onglet TC Panel

tc-panel-variables

Onglet TC Panel pendant la phase Waypoints (Variables)

L’outils Route peut être utilisé lorsque l’utilisateur désire changer la route actuelle:

  • Fly route: Le système créera une nouvelle route pour atteindre le Waypoint sélectionné.
  • Fly and loiter: Utilisé pour les avions. L’aéronef créera une nouvelle route pour rejoindre le point sélectionné, puis se mettra en attente au-dessus de celui-ci.
  • Fly and hover: Utilisé pour les multicoptères. L’aéronef créera une nouvelle route pour rejoindre le point sélectionné, puis fera du sur-place au dessus de celui-ci.

tc-panel-set1

Onglet TC Panel pour la phase de croisière

tc-panel-routes

Onglet TC Panel pendant la phase Waypoints (Routes)

fly-and-loiter

Exemple de Fly and loiter