Le menu “Phases” contient les commandes de guidage et de contrôle utilisés pour contrôler le véhicule. Il est possible de créer différentes phases, chacune d’elle contenant une série de commandes de guidage. Généralement, les phases correspondent à différentes étapes des opérations de vol. Par exemple, dans un avion, les phases pourraient être : Standby, Take off (décollage), Cruise (Croisière), et Land (atterrissage). Il est clair que pour chaque phase les commandes générées pour contrôler l’aéronef seront différentes.

new-guidanceMenu de configuration des phases de contrôle

 

Après avoir cliqué sur l’option “Phases”, les différentes phases créées apparaissent. Une nouvelle phase peut être créée en cliquant sur “New Phase” (1). La nouvelle phase apparait par défaut avec le nom “No Name”, et ne contient aucune commande de vol. En cliquant sur “Add” (2), un nouveau guidage est ajouté à la phase actuelle. La section 6.4.1.1 contient les informations à propos de tous les guidages disponibles sur Pipe. Enfin, le bouton (3) permet de classer les différents guidages lorsqu’il y a a plus d’un du même type.

Le second onglet du menu Control contient les systèmes de contrôle pour chaque phase. Le système de contrôle fait référence au type de contrôleur utilisé pour chaque voie de commande de l’aéronef (Tangage, Lacet, Roulis et Poussée). Pour plus d’informations à propos de cette section, reportez-vous à la section 6.4.1.2 de ce manuel.

Arcade fait référence aux modes de contrôle assistés, où l’autopilote aide le pilote à améliorer le pilotage de l’aéronef. Toutes les informations à propos de cette option sont disponibles dans la section 6.4.1.3.

Enfin, l’onglet TC Panel permet d’inclure une série de variables en temps-réel dans le Veronte (alors que l’aéronef est en vol). Pour plus d’informations à propos de cette section, reportez-vous à la section 6.4.1.4 de ce manuel.

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