Le menu Setup de Veronte Pipe contient les paramètres de configuration du système, qui comprend les autopilotes (Air et Sol), et le logiciel (Veronte Pipe).

Barre d’outils Setup

Elle est utilisée pour configurer le logiciel Veronte Pipe ou tout autre Veronte. La fenêtre Setup peut être ouverte en cliquant sur menu-veronte-pipe, puis en cliquant sur “Setup”.

Barre d’outils Setup

Les différents éléments de la barre d’outils Setup sont détaillés dans le tableau suivant:

menu-detailsDetailsAffiche les possibilités de configuration.
menu-openOpenOuvre les configurations de Veronte. Tous les équipements connectés seront ouverts.
menu-text-selectLoadCharger une configuration Veronte stockée dans l’ordinateur.
menu-closeCloseFermer une configuration de Veronte ouverte.
menu-discardDiscardAnnuler tous les changements effectués.
menu-saveSaveEnregistrer tous les changements effectués.
UpdateMettre à jour le logiciel embarqué de l’autopilote Veronte.
menu-importImportImporter une configuration stockée sur une disque externe.
menu-exportExportExporter une configuration vers un disque externe.
menu-x-planeX-PlaneOuvrir une configuration X-Plane. Se référer à la section Simulateur HIL ( 10).
menu-tunnel-udpTunnel UDPSélectionner une configuration du tunnel UDP. L’utilisateur peut sélectionner une IP ou un Port pour envoyer des données à partir de Veronte Pipe.

Éléments de la barre d’outils Setup

Menu Setup

Ce menu contient les options de configuration pour les autopilotes Veronte (Air et Sol), ainsi que le logiciel Veronte Pipe. Il existe deux menus Setup différents en fonction de l’option sélectionnée dans la liste apparaissant sur l’illustration ci-dessous.

Autopilot ConfigurationConfiguration des Veronte (Air/Ground)

L’illustration ci-dessus correspond au menu affiché lorsqu’un autopilote est configuré (W200 ou Sol, comme ci-dessus). Lorsque l’option sélectionnée est Veronte Pipe, c’est le logiciel Veronte Pipe qui peut être configuré. Pour de plus amples informations, voir les sections 3.33.4  et 3.5.

Les différentes options de configuration de l’autopilote sont présentes dans l’onglet du menu “Setup”. Le menu ci-dessous contient les différents sections de ce menu.

OngletDescription
VeronteInformation à propos du Veronte et de l’aéronef.
ConnectionsConfiguration des entrées/sorties du Veronte.
DevicesConfiguration des appareils connectés au système : Servomoteurs; Radio, Camera etc…
ControlVariables de contrôle et contrôle adaptatif.
NavigationConfiguration des paramètres de navigation.
AutomationConfiguration des actions automatiques sur évènement (Retour à la base, Allumage des feux de navigation etc…).
VariablesPersonnalisation des variables: Télémétrie, log de mission etc…
PanelConfiguration de la disposition du panneau Veronte.
HILConfiguration des paramètres du simulateur X-Plane.

 Onglet Setup

Configurations d’Import/Export

La barre d’outils Setup offre les options d’importer ou d’exporter des fichiers contenant les options de configuration. Le fichier de configuration exporté est un compression de plusieurs fichiers d’extensions .bin, chacun contenant une partie de la configuration (Mission, Informations de terrain, Servomoteurs, Communications etc…)

Export d’une fichier de Configuration

Le bouton encadré en rouge dans la figure ci-dessus permet d’afficher une fenêtre pour sélectionner une fichier de destination et en choisir le nom. Par défaut, le fichier prendra le nom de l’Autopilote et de la date actuelle, mais cela est personnalisable par l’utilisateur.

En ce qui concerne l’importation d’un fichier de configuration, Veronte Pipe propose deux différents outils: Chargement ou téléchargement d’une configuration.

Load Configuration (Configuration de l’importation)

Le fichier de configuration est chargé dans le logiciel (Veronte Pipe), mais il ne sera pas chargé dans l’autopilote avant que l’utilisateur clique sur le bouton menu-save. L’utilisateur peut donc modifier la configuration dans le menu Setup et l’enregistrer ensuite dans l’autopilote. L’outils “Load Configuration” est donc un moyen de changer une configuration avant de la charger dans l’autopilote désiré, ou simplement pour vérifier que tous les paramètres sont corrects avant de les enregistrer dans l’autopilote.

Importation d’un fichier de configuration – Outil “Load Configuration”

L’option “Load Configuration”ouvre une fenêtre (comme sur la figure ci-dessus) qui permet de sélectionner le fichier .ver à charger. Il y a trois options pour sélectionner ce fichier .ver:

  • Build from template: Le logiciel contient un ensemble de configurations par défaut qui peuvent être utilisée comme point de départ pour créer une configuration personnalisée. L’utilisateur peut choisir parmis trois plateformes différentes: X8 (Aile Volante), Versati (Multicopter) et Mentor (Aile Fixe).
  • Select from computer: Une fenêtre similaire à celle utilisée pour exporter les fichiers .ver apparaît pour sélectionner le fichier à charger.
  • Select from library:  Il est possible de sélectionner un dossier qui contiendra un ensemble de fichiers de configuration de manière à les trouver facilement, pour accélérer le processus de chargement.

En suivant les instructions qui apparaissent sur la figure ci-dessus, il est possible de sélectionner un dossier de l’ordinateur comme une librairie de configuration.

Les fichiers .ver du dossier sélectionné apparaîtront dans la fenêtre. Sélectionnez celui que vous désirez puis cliquez sur “Select from library” pour charger une configuration.

 

 Information: Pour chaque configuration présente dans la librairie, sa version et son numéro d’identification (PN) seront affichés. Le PN est adapté à l’autopilote dans lequel la configuration est chargée de manière à ce que l’utilisateur n’a pas à s’occuper de ceci. Pour la nouvelle version, il est seulement possible de charger des fichiers .ver dont la version est identique ou inférieure à celle du logiciel embarqué dans l’autopilote. Les différentes couleurs utilisées sont un moyen de représenter la compatibilité : Vert signifie entière compatible, Jaune demande une migration ou un changement de PN, et Rouge signifie non compatible.

Upload File (Enregistrer un fichier)

Cet outil permet de charger directement la configuration dans l’autopilote. A ce moment là, Pipe devient un outils permettant de charger un fichier depuis l’ordinateur vers l’autopilote. Les paramètres de configuration ne seront pas affichés dans la fenêtre du logiciel avant d’être chargé dans l’autopilote.

Charger un fichier

Une fois le fichier sélectionné, une fenêtre sera affichée dans Veronte Pipe contenant la version, le Part Number (PN), le numéro d’identification du fichier de configuration et l’autopilote vers lequel le fichier sera chargé.

L’outil “Upload file” n’adapte pas le Part Number, donc il ne peut être utilisé uniquement lorsque le fichier .ver et l’autopilote on le même Part Number. Lorsque les Part Number ne sont pas similaires, le message suivant apparaît:

Message lors que les Part Number ne correspondent pas

Le chargement est possible uniquement si les deux éléments ont le même Part Number. Juste avant que le processus ne démarre, l’utilisateur aura à sa disposition une dernière option. Celle-ci permet de charger uniquement une partie de la configuration de manière à pouvoir choisir de charger ou non une partie. Le logiciel sépare la configuration en trois : Setup, Trim (servomoteurs) et Calibration.

Chargement d’un fichier vers l’autopilote

Pour chaque partie, l’utilisateur choisit entre “Overwrite” (écraser) ou “No change” (ne rien changer). Après avoir cliqué sur “Accept”, le processus démarrera et son avancement sera modélisé par une barre bleue.

Attention!! Le chargement d’une configuration Sol dans un Veronte Air  via l’outil “Load Configuration” n’a aucun effet sur celui-ci du fait que le Part Number est automatiquement adapté à l’autopilote. Il vous suffit alors de charger le bon fichier dans l’autopilote et d’enregistrer les changements. Si cela se produit en utilisant l’outil “Upload File”, Pipe n’autorisera pas le chargement du fichier car les Part Number ne seront pas compatible. Ce problème peut donc être seulement survenir avec l’outil “Load Configuration”

Configurations hors ligne

Il est possible d’ouvrir une configuration même lorsque les autopilotes ne sont pas connectés. Cette configuration peut être changée et exportée, et il est possible de l’écraser en important un fichier .ver.

Le bouton encadré en rouge dans la figure ci-dessus affiche une liste contenant les configurations des autopilotes ayant été connecté à l’ordinateur. Dans l’illustration ci-dessus, un autopilote Sol lié à un autopilote Air appelé W210 a été connecté au PC.En cliquant sur “+”, cette configuration va apparaître dans la liste avec les autopilotes actuellement inclus dans la barre d’outils “Setup”. A partir de là, l’utilisateur peut travailler sur ceux-ci comme si l’autopilote était réellement connecté à l’autopilote.

Attention! Les configurations hors-ligne sont modifiables uniquement dans le menu Setup. En revanche, il n’est pas possible de changer sa mission. 

Gestion des fichiers de configuration (.ver)

Les fichier s.ver contiennent les configurations du Veronte et ses périphériques:

  • Configuration de l’aéronef (Capteurs, Servomoteurs, Automations, Contrôle, etc…)
  • Mission (Informations sur le terrain, Waypoints, etc…)

Le meilleur moyen de gérer les fichiers .ver est de garder une version par défaut contenant la configuration de l’aéronef correcte, mais sans mission enregistrée. De cette manière, il est possible de charger la configuration par défaut, de créer une nouvelle mission et, une fois fini, de l’enregistrer avec un nouveau nom (nom de la mission ou du lieux de la mission).

Lorsque l’utilisateur désire effectuer la mission X, il lui suffit de charger le fichier contenant la mission X dans l’autopilote. L’aéronef sera alors prêt effectuer la mission.

Mise à jour du logiciel embarqué

Pour afficher les options de mise à jour, cliquez sur l’icône depuis la barre d’outils. La fenêtre fenêtre suivante s’affichera alors:

Les différents paramètres à configurer lors de la mise à jour du logiciel sont les suivants:

  • Device: Sélection du type de matériel à mettre à jour.Pour mettre à jour l’autopilote, sélectionnez l’option Veronte.
  • System image: Affichage de la version à charger.Lorsqu’une connexion internet est disponible, Veronte Pipe sélectionne automatiquement la dernière version disponible. Si par exemple la version actuelle du logiciel embarqué est la 2.12, la version 2.12.X (où X est la dernière version disponible) sera chargée. Si le fichier de mise à jour est stocké dans l’ordinateur il peut être chargé en cliquant sur l’icône du dossier.
  • Setup: Cette option permet de choisir quelle configuration sera chargée une fois la mise à jour terminée. Il y a plusieurs options: No Change gardera la configuration actuelle, tandis que l’icône représentant un dossier permet de sélectionner un fichier .ver stocké sur l’ordinateur.