Introduction

La mission peut être configurée dans le menu Mission. Tout d’abord, le Veronte Air doit être sélectionné (il apparaît généralement avec le même nom que l’aéronef), car la mission sera enregistrée dans l’Autopilote Air. Ensuite, utilisez les outils graphiques du menu pour créer une trajectoire ou des éléments de mission comme des obstacles, des polygones etc…

Création de la Mission

La mission est dessinée directement sur la carte grâce à l’assistant de configuration détaillé dans la section 1.8.3.La trajectoire créée ici sera directement liée au mode de guidage “Cruise” (croisière), donc chaque fois que l’aéronef est dans une phase contenant un guidage Cruise, il commencera à suivre la trajectoire définie dans le menu Mission.

Terrain Profile & Magfield

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Mission Terrain Profile

Le menu Terrain Profile contient les coordonnées des cartographies contenant les informations sur le terrain. Il y a deux cartographies différentes:

  • Coarse (Grossière): Contient peu de détails.
  • Fine: Contient plus de détails, donc les informations d’altitude de plus de points.

Ces cartographies ont une taille par défaut, mais celle-ci peut être modifiée. Augmenter la taille d’une zone implique une plus faible définition, donc cela ne doit être changé que si cela est vraiment nécessaire. L’option “Show” affiche les cartographies sur la carte, permettant à l’utilisateur de les déplacer au-dessus de la zone de mission.

Si l’option “Auto” est cochée, le système déplacera les cartographies automatiquement. Pour les déplacer manuellement et enregistrer ces changements, il faut désélectionner la case “Auto”. S’il n’y a pas de mission configurée, le système affichera une erreur.

Le champ “Margin” contient le pourcentage à partir duquel le système recalculera la mission si la route est déplacée. Dans d’autres mots, si la mission est déplacée à 60% de la zone (fine ou grossière) et que “Margin” est réglé à 0.8 (il est aussi possible de rentrer un pourcentage en changement l’unité de mesure), la mission ne sera pas recalculée. Si la mission est à 81% (ou plus) de la mission précédente, la mission sera recalculée. Une faible valeur (ou zéro) signifiera plus de précision dans les informations du terrain, mais le système recalculera la mission plus souvent (ou chaque fois) lorsque celle-ci est modifiée.

Les rectangles bleus représentent les coins en haut à gauche et en bas à droite de la zone.

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Cartographies fine et grossière

Attention!! Vérifiez avant le vol que les cartographies se trouvent bien au-dessus de la zone de mission, spécialement si la zone de mission est montagneuse.