AUTOPILOTE VERONTE v.2.12

L‘Autopilote Veronte est un système avionique fail-safe miniaturisé embarquant des capteurs et des processeurs à la pointe de la technologie pour le contrôle de systèmes sans pilotes.

Le système unique Plug’n Fly Veronte permet de contrôler de manière autonome un système sans pilote pour tout type d’opérations. Il est compatible avec : drones, RPAS, USV, UGV …

  • Hautement configurable: Le système Veronte est entièrement configurable; payload, disposition de la plateforme, phases de contrôle, canaux de contrôle… Même l’interface utilisateur peut être personnalisée.
  • Actions Personnalisées : Action automatiques sélectionnables par l’utilisateur, déclenchées par un évènement ou de manière périodique.
    • Actions: Changement de phase, activation du payload, mouvement d’un servomoteur, Go To, enregistrement dans le Log embarqué (onboard log), ouverture du parachute.
    • Évènements: Passage au-dessus d’un Waypoint, entrée/sortie d’un polygone, alarme, valeur variable, bouton…
  • Télémétrie & Log: Liaison embarquée pour la surveillance du système et le contrôle de celui-ci, différents Log (Embarqué et Sol) tout cela étant entièrement personnalisable avec des variables définies par l’utilisateur et la fréquence d’enregistrement.
  • Capteur Externe: Support pour le branchement de capteurs externes: magnétomètre, radar, Lidar, IMU redondante, RPM, température, niveau d”essence, charge de la batterie, météo …
  • Payload & Périphériques: Transpondeur, radios secondaires, Émetteur-Récepteur Satcom, Gimbal pour caméra, moteurs, caméras, feux de détresse, système d’ouverture du parachute, antennes de tracking, Bus RS232 & tunnel CAN …

Les sections de ce manuel expliquent en détail toutes les fonctionnalités de Veronte Pipe, le logiciel utilisé pour contrôler, configurer et opérer l’aéronef dans laquelle l’autopilote Veronte est installé. De plus, il est expliqué comment installer le Veronte dans l’aéronef dans la section 1.2.