{"id":77368,"date":"2023-03-31T00:00:00","date_gmt":"2023-03-31T00:00:00","guid":{"rendered":"https:\/\/www.embention.com\/index.php\/2023\/03\/31\/la-importancia-de-los-drones-en-la-sanidad-2\/"},"modified":"2023-12-13T14:37:38","modified_gmt":"2023-12-13T14:37:38","slug":"configuraciones-de-esc-con-o-sin-sensores","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.embention.com\/es\/noticias\/configuraciones-de-esc-con-o-sin-sensores\/","title":{"rendered":"Configuraciones de ESC con o sin sensores"},"content":{"rendered":"

Los reguladores electr\u00f3nicos de velocidad (ESC) son circuitos electr\u00f3nicos que controlan la velocidad y la direcci\u00f3n de un motor el\u00e9ctrico. La integraci\u00f3n de los ESC con los motores puede ser sin sensores o con sensores. Un ESC sin sensores utiliza la fuerza electromotriz trasera (FEM) del motor para determinar la posici\u00f3n y la velocidad del rotor. No necesita sensores adicionales, como los sensores Hall, para detectar la posici\u00f3n y la velocidad del rotor. Esto hace que las configuraciones de ESC sin sensores sean m\u00e1s sencillas y rentables en comparaci\u00f3n con las configuraciones con sensores.<\/p>\n

Principales ventajas:<\/h2>\n

Una de las principales ventajas de las configuraciones sin sensores es su eficacia. La ausencia de sensores significa que hay menos componentes que puedan fallar, lo que mejora la fiabilidad. Adem\u00e1s, el uso de back EMF para detectar la posici\u00f3n y la velocidad del rotor se traduce en un control m\u00e1s suave y preciso del motor.<\/p>\n

Otra ventaja de los ESC sin sensores es su versatilidad. Pueden utilizarse con una amplia gama de motores, ya que no requieren un tipo espec\u00edfico de sensor para funcionar. Esto significa que los ESC sin sensores se pueden utilizar tanto con motores sin escobillas como con escobillas, as\u00ed como con una variedad de tama\u00f1os y configuraciones de motor.<\/p>\n

Control FOC sin sensores<\/h3>\n

Hay varios tipos de observadores que se pueden utilizar en el control FOC sin sensores, pero uno de los m\u00e1s utilizados es el observador de bucle sincronizado en fase (PLL). El observador PLL tiene varias ventajas que lo convierten en una opci\u00f3n popular en el control FOC Sensorless:<\/p>\n

    \n
  1. El observador PLL es capaz de estimar la posici\u00f3n y velocidad del rotor con gran precisi\u00f3n, incluso a bajas velocidades;<\/li>\n
  2. El observador PLL es capaz de manejar cambios en la carga del motor y variaciones de par\u00e1metros, que pueden ocurrir en aplicaciones del mundo real;<\/li>\n
  3. El observador PLL es relativamente sencillo de implementar y no requiere una gran cantidad de recursos computacionales.<\/li>\n<\/ol>\n

    Este tipo de observador, junto con un observador de modo deslizante, es una potente herramienta para el control FOC sin sensores. Su capacidad para proporcionar estimaciones precisas de la posici\u00f3n y la velocidad del rotor, manejar cambios en la carga y los par\u00e1metros del motor, y su sencillez y rentabilidad lo convierten en una opci\u00f3n ideal para muchas aplicaciones del mundo real.<\/p>\n

    Los ESC Veronte desarrollados por Embention (MC110<\/a> y MC24<\/a>) son controladores de motor de alto rendimiento para eVTOL que ofrecen funciones avanzadas como par\u00e1metros FOC ajustables, consumo m\u00ednimo de corriente y protecci\u00f3n contra sobrecorriente. Por lo tanto, est\u00e1n espec\u00edficamente dise\u00f1ados para su uso en UAM en configuraciones multirotor y de ala fija, operando con voltajes de hasta 550V y corrientes de 200A.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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