Cuando realizamos maniobras de vuelo autom\u00e1tico con drones, en muchas ocasiones se hace necesaria la ejecuci\u00f3n acciones autom\u00e1ticas, m\u00e1s all\u00e1 de volar siguiendo una ruta predefinida, es en ese momento cuando se hace fundamental la utilizaci\u00f3n de un sistema de control para UAV con rutinas autom\u00e1ticas configurables. Dichas rutinas autom\u00e1ticas facilitan la operaci\u00f3n, permiti\u00e9ndonos centrarnos en la monitorizaci\u00f3n del vuelo y el control de la carga de pago; mejorando la efectividad, reduciendo la fatiga del operador y aumentando la seguridad.<\/p>\n
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Algunas de las aplicaciones m\u00e1s comunes de este tipo de rutinas autom\u00e1ticas son: lanzamiento de paqueter\u00eda al sobrevolar un punto predefinido; automatizaci\u00f3n de la captura y transmisi\u00f3n de video al sobrevolar una determinada zona; en aplicaciones de fotogrametr\u00eda, para la captura de fotograf\u00edas a partir de un cierto punto; encendido de luces al llegar a una determinada altitud; activaci\u00f3n de comunicaciones sat\u00e9lite en caso de p\u00e9rdida de enlace de datos; apuntamiento de un gimbal a un foco de calor detectado mediante sensores t\u00e9rmicos; activaci\u00f3n de bengalas ante la detecci\u00f3n de un n\u00e1ufrago en operaciones de b\u00fasqueda y rescate mar\u00edtimo; etc.<\/p>\n
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Este sistema de automatizaci\u00f3n de rutinas tambi\u00e9n juega un papel muy importante en la seguridad del sistema, permitiendo la configuraci\u00f3n de zonas de exclusi\u00f3n de vuelo y zonas de vuelo seguro, as\u00ed como programar rutinas autom\u00e1ticas para la activaci\u00f3n de procedimientos fail-safe como: vuelta a casa, permanecer en vuelo a punto fijo, ascenso, aterrizaje de emergencia, activaci\u00f3n de paraca\u00eddas… en el caso de que el sistema detectase una situaci\u00f3n de riesgo; falta de combustible, p\u00e9rdida del enlace de comunicaciones, detecci\u00f3n de fuego a bordo, salida de la envolvente de vuelo…<\/p>\n
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