{"id":77355,"date":"2023-01-05T00:00:00","date_gmt":"2023-01-05T00:00:00","guid":{"rendered":"https:\/\/www.embention.com\/index.php\/2023\/01\/05\/diferencias-entre-el-1x-y-el-4x\/"},"modified":"2024-01-03T11:51:52","modified_gmt":"2024-01-03T11:51:52","slug":"diferencias-entre-el-1x-y-el-4x","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.embention.com\/es\/noticias\/diferencias-entre-el-1x-y-el-4x\/","title":{"rendered":"Diferencias entre el Autopiloto Veronte 1x y el 4x"},"content":{"rendered":"<p>La gama de Autopilotos Veronte son sistemas de avi\u00f3nica miniaturizada para el control aut\u00f3nomo de drones, UAV, USV o UGV, desarrollados de acuerdo con las normas de aviaci\u00f3n DO178C \/ ED-12, DO254 y DO160.<\/p>\n<p>Se diferencian dos modelos de autopiloto Veronte: Autopilot 1x y Autopilot 4x.<\/p>\n<p>A nivel funcional podemos decir que ambas versiones de autopiloto son equivalentes. La vers\u00e1til arquitectura de control de Veronte Autopilot, reducido tama\u00f1o y robustez de hardware lo hace compatible con todo tipo de veh\u00edculos, incluso con aviones VTOL h\u00edbridos o veh\u00edculos de alta complejidad. El sistema de control de vuelo permite definir modos de control totalmente aut\u00f3nomo, manual asistido, manual completo o Fly-By-Camera, adapt\u00e1ndose f\u00e1cilmente a las necesidades de cada veh\u00edculo y operaci\u00f3n y permitiendo que el operador pueda tomar el control del veh\u00edculo en cualquier momento de la misi\u00f3n.<\/p>\n<p>Como funcionalidades a destacar, Veronte Autopilot integra todos los sensores necesarios para el control del veh\u00edculo (IMU de altas prestaciones, receptores GNSS, magnetometro\u2026) adem\u00e1s de los algoritmos GNC y programas personalizados. Tambi\u00e9n cabe destacar que Veronte Autopilot instala modulos de transmisi\u00f3n de datos 4G y LOS y esta preparado para instalar m\u00f3dulos para DAA, como puede ser un transpondedor o un Remote ID, ambos con funciones IN &amp; OUT.<\/p>\n<h2>Veronte Autopilot 1x vs 4x<\/h2>\n<p>La versi\u00f3n del sistema de control de vuelo Veronte Autopilot 1x es el m\u00e1s peque\u00f1o de la familia, con solo 190g est\u00e1 concebido para drones y veh\u00edculos aut\u00f3nomos de reducidas dimensiones o de un solo uso, como puedan ser target drones o loitering munitions. Este equipo cuenta con redundancia en sensores (3x IMU, 3x Magnetomter, 2x Static pressure, 1x Pitot, 2x GNSS) y con un microporcesador disimilar dedicado a la funcion FTS (Flight Termination System), encargado de monitorizar la salud del sistema para activar un paracaidas u otro sistema de terminaci\u00f3n de vuelo en caso de fallo o de vuelo fuera de la evolvente del vehiculo.<\/p>\n<p>El Autopiloto Veronte 4x es la versi\u00f3n redundante del Autopiloto 1x. Dise\u00f1ado para su integraci\u00f3n\u00a0 en sistemas cr\u00edticos, como pueden ser eVTOL, MALE, drones para operaci\u00f3n en zonas pobladas\u2026, incorpora tres n\u00facleos completos de Autopilot 1x y permite la conexi\u00f3n de un cuarto nucleo externo.. Esta redundancia en Veronte Autopilot 4x es gestionada por un sistema de arbitraje disimilar que ha sido dise\u00f1ado para que, gracias a ella, no haya un punto de fallo \u00fanico y se puedan configurar estrategias de votaci\u00f3n personalizadas, sinedo robusto incluso a fallos en el \u00e1rbitro. Adem\u00e1s de los tres n\u00facleos internos, el cuarto autopiloto externo puede ser conectado a la etapa cr\u00edtica de voto, pudiendo configurar este como el ordenador de vuelo principal, de modo que el Autopiloto 4x act\u00fae como una soluci\u00f3n FTS, o puede ser una unidad de respaldo disimilar. Junto a esto, tambi\u00e9n cuenta con redundancia tanto en alimentaci\u00f3n como en el\u00a0 bus de comunicaciones, aislando las comunicaciones internas de las externas.<\/p>\n<p>Mientras que Veronte Autopilot 1x es un autopiloto con una fiabilidad y funcionalidades excepcionales, Veronte Autopilot 4x es la opci\u00f3n que Embention ha dise\u00f1ado a\u00f1adiendo una redundancia robusta para escenarios cr\u00edticos donde se requiera una fiabilidad adicional, como puede ser en aplicaciones militares o \u00e1reas urbanas. En un escenario de constante cambio, la familia Veronte Autopilot incorpora autopilotos asentados en la industria que buscan la perfecci\u00f3n en lo que a control aut\u00f3nomo de drones, UAV, USV o UGV se refiere.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>La gama de Autopilotos Veronte son sistemas de avi\u00f3nica miniaturizada para el control aut\u00f3nomo de drones, UAV, USV o UGV, desarrollados de acuerdo con las normas de aviaci\u00f3n DO178C \/ ED-12, DO254 y DO160. Se diferencian dos modelos de autopiloto Veronte: Autopilot 1x y Autopilot 4x. 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