{"id":77300,"date":"2021-07-09T00:00:00","date_gmt":"2021-07-09T00:00:00","guid":{"rendered":"https:\/\/www.embention.com\/index.php\/2021\/07\/09\/infinidad-de-configuraciones-drones-vtol-hibridos\/"},"modified":"2024-04-04T11:35:43","modified_gmt":"2024-04-04T11:35:43","slug":"infinidad-de-configuraciones-drones-vtol-hibridos","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.embention.com\/es\/noticias\/infinidad-de-configuraciones-drones-vtol-hibridos\/","title":{"rendered":"Drones VTOL h\u00edbridos, autonom\u00eda con despegue y aterrizaje vertical"},"content":{"rendered":"

Tras m\u00e1s de quince a\u00f1os de experiencia integrando los autopilotos profesionales, en todo tipo de plataformas UAV, en Embention podemos afirmar que nos hemos enfrentado a todo tipo de configuraciones, fruto en ocasiones, de la imaginaci\u00f3n m\u00e1s creativa de sus inventores.<\/p>\n

Los veh\u00edculos VTOL buscan combinar la alta autonom\u00eda de las aeronaves de ala fija con las capacidades de despegue y aterrizaje vertical. En Embention hemos podido comprobar que los drones VTOL h\u00edbridos ya no se limitan solo a la combinaci\u00f3n de un ala fija con un multirotor sino que existen infinidad de configuraciones. Esto hace necesario que los autopilotos dispongan de una alta capacidad de adaptaci\u00f3n para cubrir todos las posibles configuraciones y dise\u00f1os en drones VTOL.<\/p>\n

En la b\u00fasqueda de la eficiencia, eficacia, autonom\u00eda y versatilidad, a menudo encontramos dise\u00f1os arriesgados con arquitecturas dif\u00edciles de imaginar. A continuaci\u00f3n hemos recopilado algunos de los dise\u00f1os de drone VTOL h\u00edbrido m\u00e1s comunes.<\/p>\n

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Tail Sitters<\/h2>\n

Se trata de plataformas con propulsi\u00f3n trasera tipo \u201cpusher\u201d, que despegan en vertical \u201ccomo un cohete\u201d, para, una vez en el aire, rotar 90\u00ba en busca de la horizontalidad para un vuelo de crucero.\u00a0La transici\u00f3n entre fases en este tipo de plataformas es especialmente cr\u00edtica, dada la necesidad de disponer de un estricto control sobre los ejes de referencia en el autopiloto, permitiendo rotarlos en vuelo y adapt\u00e1ndose a las distintas posiciones de la aeronave.<\/p>\n

Un buen ejemplo de este tipo de plataformas es el proyecto \u201cCantas\u201d, de nuestro cliente Checo New Space Technologies.<\/p>\n

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Multirotor + fixed wing<\/h2>\n

El h\u00edbrido por excelencia, la perfecta simbiosis entre un multirotor y una ala fija con un dise\u00f1o sencillo. Se trata de una ala fija a la que incorporamos dos brazos laterales y perpendiculares al eje central de la plataforma y en cuyos extremos incorporaremos conjuntos motor\/h\u00e9lice, generalmente el\u00e9ctricos y con configuraci\u00f3n coaxial, para el despegue y aterrizaje vertical.\u00a0Para asegurar una transici\u00f3n suave entre fases de vuelo, Veronte incorpora un sistema de interfaces completamente configurable por el usuario. En estas fases de transici\u00f3n, tanto los actuadores de vuelo multirotor como los actuadores de ala fija act\u00faan simult\u00e1neamente suavizando la transici\u00f3n.<\/p>\n

Sirva como ejemplo, el Pelican<\/a>, de nuestro cliente Dronetech.<\/p>\n

 <\/p>\n

Hybrid between helicopter and autogyro<\/h2>\n

Una arquitectura extravagante y arriesgada, pero altamente eficiente y segura. Si el autogiro o giroc\u00f3ptero ya es un h\u00edbrido entre un avi\u00f3n y un helic\u00f3ptero, dadas sus alas de avi\u00f3n y su rotor principal de helic\u00f3ptero, imaginemos que adem\u00e1s este rotor puede conectarse y desconectarse a\/de un motor. En este caso conseguimos un crucero eficaz gracias a la autorrotaci\u00f3n del rotor principal, con la versatilidad y capacidad de despegue vertical de un helic\u00f3ptero. Recordemos que en modo giroc\u00f3ptero, la sustentaci\u00f3n se produce por el giro de las palas del rotor principal por autorrotaci\u00f3n, que giran gracias al flujo de aire, no debido a la fuerza producida por un motor, por lo tanto el gasto de energ\u00eda se reduce considerablemente.<\/p>\n

El mejor ejemplo: GT20 Gyrotrak de Airial Robotics.<\/p>\n

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Tilt Motors<\/h2>\n

Donde los motores propulsan en vertical la plataforma para el despegue y una vez alcanzada la altura requerida, giran sobre su eje 90\u00ba adoptando una posici\u00f3n horizontal y de esta forma, propulsando la plataforma hacia adelante. Simple, eficaz, pero a\u00f1adiendo complejidad al sistema de control, que debe controlar la rotaci\u00f3n de estos motores. Requiere pues de un sistema autopiloto de la m\u00e1s alta calidad, fiable, preciso y sobre todo capaz a nivel t\u00e9cnico de llevar a cabo este tipo de transiciones complejas.<\/p>\n

Un ejemplo de esta configuraci\u00f3n lo encontramos en el veh\u00edculo de German Drones.<\/p>\n

 <\/p>\n

Tilt Motors<\/h2>\n

Mismo planteamiento que el anterior, pero en este caso haremos girar el ala completa sobre su eje. No solo los rotores. En el ala tenemos integrados los motores por lo que al girar el ala de vertical a horizontal, realizaremos la transici\u00f3n de despegue a crucero.\u00a0Este tipo de configuraciones se suele combinar con motores fijos que apoyan al despegue vertical pero tambi\u00e9n encontramos dise\u00f1os donde todos los motores se encuentran en el ala y, por lo tanto, rotan.<\/p>\n

En este caso la empresa HyFly de Paises Bajos es un buen ejemplo de Tilt Wing con todos los motores instalados sobre el ala.<\/p>\n

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Es evidente que el cambio de fase en este tipo de plataformas es cr\u00edtico. Es por ello que en Embention hemos puesto especial atenci\u00f3n en dotar a nuestro autopiloto, de las mejores herramientas para garantizar la seguridad de la plataforma durante las transiciones.<\/p>\n

Para ello y tal y como hemos comentado anteriormente, no s\u00f3lo disponemos de interfaces, que permiten un cambio de fase suave y controlado, sino que ofrecemos a nuestros clientes un control absoluto sobre creaci\u00f3n de fases de vuelo y sobre el\u00a0 comportamiento de la plataforma en cada una de ellas.<\/p>\n

Es por ello que clientes como los arriba citados, han confiado en nuestro autopiloto como sistema de navegaci\u00f3n para sus UAV, porque Veronte garantiza una ejecuci\u00f3n extremadamente precisa y segura a\u00fan en configuraciones avanzadas y plataformas complejas. Veronte siempre va m\u00e1s all\u00e1.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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