{"id":77280,"date":"2021-03-05T00:00:00","date_gmt":"2021-03-05T00:00:00","guid":{"rendered":"https:\/\/www.embention.com\/index.php\/2021\/03\/05\/comunicacion-redundante-en-los-pilotos-automaticos-veronte\/"},"modified":"2024-10-29T14:50:54","modified_gmt":"2024-10-29T14:50:54","slug":"comunicacion-redundante-en-los-autopilotos-veronte","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.embention.com\/es\/noticias\/comunicacion-redundante-en-los-autopilotos-veronte\/","title":{"rendered":"Comunicaci\u00f3n redundante en los autopilotos Veronte"},"content":{"rendered":"<p>Un aspecto importante de los sistemas integrados, y m\u00e1s ampliamente de los sistemas digitales en general, es la correcci\u00f3n de errores de c\u00f3digo.<\/p>\n<p>De hecho, cuando los datos transitan por un canal de comunicaci\u00f3n (CAN, radio \u2026), la integridad de la informaci\u00f3n transmitida puede verse afectada, esto se conoce como error.<\/p>\n<p>Las causas de estos errores de comunicaci\u00f3n pueden ser diferentes. La mayor\u00eda de las veces, se deben a fen\u00f3menos puramente f\u00edsicos como la potencia o el ruido t\u00e9rmico, la diafon\u00eda, la atenuaci\u00f3n y otras formas de interferencia.<\/p>\n<p>Normalmente, estos errores son inevitables y pueden ser bastante cr\u00edticos con respecto a la integridad del sistema. En consecuencia, el software integrado debe poder gestionar estos errores.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h2>Redundancia de datos como m\u00e9todo para detectar errores<\/h2>\n<p>Una soluci\u00f3n muy sencilla es introducir la\u00a0redundancia de datos, que consiste en agregar\/duplicar la informaci\u00f3n original. Los ingenieros suelen utilizar esta noci\u00f3n de redundancia en sistemas cr\u00edticos para la seguridad. En comunicaci\u00f3n, asegura que los datos ser\u00e1n transmitidos sin que su contenido est\u00e9 sujeto a estos errores.<\/p>\n<p>En nuestro caso, aunque nos aseguramos de que nuestros sistemas puedan comunicarse a trav\u00e9s de diferentes canales de comunicaci\u00f3n como USB, radio o 4G, tambi\u00e9n empleamos la Redundancia de Informaci\u00f3n para brindar comunicaci\u00f3n interna y externa sin errores. Hay varios m\u00e9todos para detectar y corregir errores dentro de las comunicaciones, aqu\u00ed hay algunos ejemplos:<\/p>\n<ul>\n<li><strong>Bit de paridad,<\/strong> la forma m\u00e1s simple de c\u00f3digo de detecci\u00f3n de errores. Agrega un bit que especifica si el n\u00famero de bits en \u201c1\u201d es par o impar.<\/li>\n<li><strong>Suma de verificaci\u00f3n.<\/strong> Agrega un valor que sea el resultado de la suma de bits de los datos complementada con el complemento de 1.<\/li>\n<li><strong>Verificaci\u00f3n de redundancia c\u00edclica.<\/strong><\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>Algunas palabras sobre el \u00faltimo m\u00e9todo,\u00a0el CRC. Es un c\u00f3digo de detecci\u00f3n de errores ampliamente utilizado en telecomunicaciones que, a pesar de un mayor costo de c\u00e1lculo en comparaci\u00f3n con otros algoritmos, permite una alta confiabilidad para la correcci\u00f3n de errores. La idea es muy simple; al enviar un marco de datos, el algoritmo CRC agrega un C\u00f3digo de control a los datos originales, que se basa en el resto de una divisi\u00f3n polinomial de su contenido.<\/p>\n<p>Por lo tanto, al recibir el mensaje, el sistema solo tendr\u00e1 que repetir el mismo c\u00e1lculo en base a los datos. Si el resultado es igual al C\u00f3digo de control recibido, entonces el mensaje se ha transmitido correctamente; de \u200b\u200blo contrario, contiene un error.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>En\u00a0Embention, preocupados por la integridad y confiabilidad de nuestros productos, hemos integrado, en varios niveles del sistema, mecanismos de detecci\u00f3n de errores como CRC, que se implementan directamente en firmware, o Checksum, que pueden ser configurados por los usuarios a trav\u00e9s del Software. Ya sea en la comunicaci\u00f3n de memoria externa con la tarjeta SD, o para la comunicaci\u00f3n de telemetr\u00eda entre los pilotos autom\u00e1ticos Pipe y Veronte, garantizamos comunicaciones libres de errores.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Un aspecto importante de los sistemas integrados, y m\u00e1s ampliamente de los sistemas digitales en general, es la correcci\u00f3n de errores de c\u00f3digo. 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