El\u00a0posicionamiento GNSS\u00a0(Global Navigation Satellite Systems) juega un papel fundamental en la industria del transporte de hoy en d\u00eda incluyendo \u00e9sta, la tecnolog\u00eda UAV (Unmanned Aerial Vehicle).<\/p>\n
Los sistemas GNSS han permitido la navegaci\u00f3n de precisi\u00f3n desde\u00a0un punto A a un punto B\u00a0e incrementado la seguridad de los vuelos haciendo posible evitar determinadas zonas de exclusi\u00f3n pre-programadas (como aeropuertos, \u00e1reas militares, fronteras, etc.) a la vez que han habilitado el tracking en tiempo real.<\/p>\n
Sin embargo, los sistemas GNSS tambi\u00e9n presentan debilidades. Por un lado, sus se\u00f1ales de\u00a0 radio son susceptibles de ser inhibidas (jamming) o reemplazadas por se\u00f1ales enga\u00f1osas (spoofing) y, por otro lado, el GNSS no es capaz de facilitar informaci\u00f3n sobre los objetos en movimiento que hay presentes alrededor de nuestro dron y que tendr\u00eda que evitar o sobre la plataforma m\u00f3vil sobre la cual tendr\u00eda que aterrizar.<\/p>\n
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El \u201cjamming\u201d y el \u201cspoofing\u201d del GNSS, son diferentes recursos que afectar\u00e1n a nuestro UAV de diferentes maneras.<\/p>\n
\u201cJamming\u201d ser\u00eda la interferencia maliciosa de las se\u00f1ales del GNSS con el prop\u00f3sito de conseguir que el receptor GNSS pierda la capacidad de enviar una estimaci\u00f3n de su posici\u00f3n.<\/p>\n
Por otro lado, el \u201cspoofing\u201d es un tipo de ataque m\u00e1s avanzado en el cual, el \u201cenemigo\u201d genera se\u00f1ales GNSS falsas que emulan a las reales con la intenci\u00f3n de dar una informaci\u00f3n falsa sobre la posici\u00f3n del dron. As\u00ed, el atacante toma el control del receptor GNSS y le dice al UAV que est\u00e1 en una posici\u00f3n diferente de la que en realidad est\u00e1.<\/p>\n
Por supuesto, estos ataques son m\u00e1s peligrosos en aquellas maniobras llevadas a cabo a baja altitud, principalmente en los despegues y aterrizajes.\u00a0<\/p>\n
Un ataque mediante \u201cspoofing\u201d en el que se le dice al UAV que est\u00e1, por ejemplo, en una posici\u00f3n m\u00e1s alta de la que en realidad est\u00e1, har\u00e1 que el dron active una respuesta autom\u00e1tica para hacerlo bajar, lo cual a su vez har\u00e1 que se estrelle en caso de no detectar el ataque a tiempo. Este es el motivo principal por el que en determinadas misiones cr\u00edticas, el hecho de no depender del GNSS para las maniobras de despegue y aterrizaje es un requisito b\u00e1sico y esencial.<\/p>\n
Aparte de estos problemas, si el dron tiene que aterrizar autom\u00e1ticamente en una plataforma m\u00f3vil, las cosas se complican.\u00a0 En estos casos,\u00a0 obtener la posici\u00f3n relativa de la plataforma es esencial ya que esto permitir\u00e1 que el dron haga las correcciones necesarias para llevar a cabo la maniobra \u201crendezvous\u201d o maniobra de aproximaci\u00f3n, adecuando la velocidad del dron con respecto a la posici\u00f3n de la plataforma para un aterrizaje de precisi\u00f3n.<\/p>\n
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Los aterrizajes de precisi\u00f3n sobre plataformas m\u00f3viles en ambientes carentes de GNSS son conseguidos por el\u00a0autopiloto Veronte,\u00a0gracias a su compatibilidad con el sistema\u00a0Internest\u00a0de medida de alta precisi\u00f3n de la posici\u00f3n relativa, cuyos datos son introducidos en el filtro estimador del sistema interno de navegaci\u00f3n del autopiloto. El sistema Internest se basa principalmente en el env\u00edo de se\u00f1ales ultras\u00f3nicas durante la aproximaci\u00f3n, de hasta\u00a050m de distancia desde la base de aterrizaje para determinar la posici\u00f3n de la plataforma\u00a0.<\/p>\n
El\u00a0autopiloto Veronte\u00a0conducir\u00e1 la plataforma hasta la zona de cobertura del sistema Internest utilizando se\u00f1ales GNSS convencionales, y una vez all\u00ed, la informaci\u00f3n facilitada por los sensores Internest ser\u00e1 la utilizada para el aterrizaje de precisi\u00f3n.<\/p>\n
La combinaci\u00f3n\u00a0Veronte \u2013 Internest, manifiesta nuestro compromiso para la consecuci\u00f3n de una navegaci\u00f3n y unas maniobras de aterrizaje m\u00e1s seguros y precisos.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"
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