Cada vez estamos m\u00e1s y m\u00e1s cerca de la integraci\u00f3n de lo que hoy conocemos como\u00a0UTM\u00a0(Unmanned Aircraft Systems Traffic Management)\u00a0\u00a0con\u00a0 el actual\u00a0ATC\u00a0(Air Traffic Control) en lo que constituir\u00e1 una simbiosis perfecta que implicar\u00e1 la integraci\u00f3n de los veh\u00edculos aut\u00f3nomos en el espacio a\u00e9reo controlado.\u00a0<\/p>\n
A pesar de que en la actualidad todav\u00eda no existe un est\u00e1ndar o normativa espec\u00edfica respecto a c\u00f3mo suceder\u00e1 esta integraci\u00f3n, en\u00a0Embention, siendo fieles a nuestra pol\u00edtica de facilitar y acelerar la irrupci\u00f3n de los drones en el espacio a\u00e9reo, hemos decidido promover una serie de acciones y medidas encaminadas a facilitar esta integraci\u00f3n. Estas acciones por supuesto han sido ideadas, planeadas\u00a0 y llevadas a cabo por expertos cualificados y de referencia en esta materia.\u00a0<\/p>\n
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Veronte Autopilot\u00a0integra un dispositivo\u00a0ADS-B interno opcional. Este equipo cuenta con m\u00f3dulos tanto de emisi\u00f3n como de recepci\u00f3n ADS-B, permitiendo una integraci\u00f3n total con otros veh\u00edculos a\u00e9reos en un entorno colaborativo.\u00a0<\/p>\n
Gracias al m\u00f3dulo de recepci\u00f3n, el autopiloto Veronte es capaz de identificar otras aeronaves cercanas equipadas con ADS-B, recibir informaci\u00f3n relativa a \u00e9stas y mostr\u00e1rsela al operador de control de vuelo, de modo que pueda\u00a0monitorizar la operaci\u00f3n y desviar la aeronave de su ruta\u00a0en caso de que sea conveniente para evitar, por ejemplo, una colisi\u00f3n. En el supuesto de que no se llevara a cabo ninguna acci\u00f3n por parte del operador, el autopiloto generar\u00eda de manera autom\u00e1tica un \u00e1rea de repulsi\u00f3n rodeando las aeronaves de modo que el autopiloto ejecute maniobras de evasi\u00f3n autom\u00e1ticas en caso de riesgo de colisi\u00f3n.\u00a0<\/p>\n
El m\u00f3dulo de transmisi\u00f3n emite la posici\u00f3n del dron de acuerdo al est\u00e1ndar ADS-B, de modo que este pueda ser detectado por otras aeronaves, as\u00ed como por los centros de control ATC \/ UTM monitorizando el espacio a\u00e9reo.\u00a0<\/p>\n
Adem\u00e1s, el autopiloto es compatible con m\u00f3dulos ADS-B y Transponder externos, como pueden ser los de Aerobits,\u00a0Sagetech\u00a0o uAvionix. Esto dota al sistema una flexibilidad total pudiendo as\u00ed utilizarse dispositivos de distintas caracter\u00edsticas y frecuencias.<\/p>\n
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A fin de lograr una mayor integraci\u00f3n en el espacio a\u00e9reo, se prev\u00e9 que existan centros p\u00fablicos de datos en la nube conteniendo informaci\u00f3n del tr\u00e1fico a\u00e9reo as\u00ed como de otros datos de inter\u00e9s como puedan ser condiciones clim\u00e1ticas o zonas de vuelo restringido.\u00a0<\/p>\n
Embention\u00a0ha desarrollado sus propios servidores en la nube para drones (Veronte Cloud). Estos permiten gestionar y almacenar el tr\u00e1fico de datos de los autopilotos que activen esta funcionalidad, a la vez que puedan conectarse con servidores externos para intercambiar informaci\u00f3n del tr\u00e1fico a\u00e9reo.\u00a0<\/p>\n
La conexi\u00f3n entre el dron y Veronte cloud puede hacerse de tres maneras diferentes. La primera ser\u00eda utilizando el m\u00f3dulo 4G integrado en el autopiloto, lo cual le dar\u00e1 una conexi\u00f3n directa con la nube a trav\u00e9s de la infraestructura de telefon\u00eda m\u00f3vil.\u00a0<\/p>\n
En la segunda, utilizar\u00edamos una radio LOS (Line Of Sight) entre el dron y la estaci\u00f3n de control, una vez los datos alcancen la estaci\u00f3n de control estos se env\u00edan a la nube a trav\u00e9s de una conexi\u00f3n a internet en la GCS.<\/p>\n
La tercera implicar\u00eda una conexi\u00f3n v\u00eda sat\u00e9lite a trav\u00e9s de un m\u00f3dulo externo SatCom. Esta conexi\u00f3n se realizar\u00e1 normalmente v\u00eda un m\u00f3dulo Iridium o Inmarsat en el drone e implica tener acceso a Internet en tierra o bien, tener instalado un segundo m\u00f3dulo satelital.<\/p>\n
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Estos sistemas\u00a0ADS-B y UTM\u00a0se enmarcan dentro de un entorno de operaci\u00f3n colaborativo, donde se asume que todos los drones van a compartir su posici\u00f3n para evitar colisiones y permitir una gesti\u00f3n efectiva del tr\u00e1fico a\u00e9reo no tripulado. Esto no siempre es suficiente ya que podemos l\u00f3gicamente encontrarnos con obst\u00e1culos a\u00e9reos no dotados con sistemas ADS-B, como pueden ser p\u00e1jaros o drones no colaborativos.\u00a0<\/p>\n
As\u00ed pues, para garantizar la integraci\u00f3n eficaz de los drones en el espacio a\u00e9reo, es necesario integrar sistemas que permitan la detecci\u00f3n de este tipo de obst\u00e1culos. Para ello,\u00a0Veronte Autopilot\u00a0es capaz de integrarse con una amplia variedad de sensores radar o con sistemas de visi\u00f3n artificial. Estos dispositivos transmiten la informaci\u00f3n (posici\u00f3n, velocidad, tama\u00f1o\u2026) del obst\u00e1culo al autopiloto, de modo que este genere una conciencia del entorno que le rodea.\u00a0<\/p>\n
A fin de realizar la evasi\u00f3n,\u00a0Veronte Autopilot\u00a0incluye algoritmos basados en campos de fuerza de atracci\u00f3n y repulsi\u00f3n. Ante la detecci\u00f3n de un obst\u00e1culo el autopiloto generar\u00e1 un campo de fuerza conteniendo el obst\u00e1culo que desviar\u00e1 al dron de su ruta predefinida, en caso de ser necesario, a fin de evitar la colisi\u00f3n y volver a la ruta predefinida a la mayor brevedad posible.<\/p>\n
Otras maniobras pueden ser configuradas en el drone en funci\u00f3n de la misi\u00f3n o del entorno de operaci\u00f3n. Un ejemplo ampliamente utilizado ser\u00eda el de detener completamente el dron hasta que la situaci\u00f3n de riesgo desaparezca o realizar una maniobra evasiva incrementando el nivel de vuelo y continuando con la misma trayectoria.\u00a0<\/p>\n
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El Autopiloto Veronte est\u00e1 dise\u00f1ado y desarrollado seg\u00fan el estandar\u00a0DO254\u00a0(Design Assurance Guidance for Airborne Electronic Hardware) y el software embarcado cumple con el est\u00e1ndar\u00a0DO178C\u00a0(Software Considerations in Airborne Systems and Equipment Certification). El\u00a0cumplimiento con estos est\u00e1ndares de calidad, permite garantizar un alto nivel de fiabilidad del sistema, disponi\u00e9ndose en este sentido, de un Datapack de certificaci\u00f3n para drones donde se contiene toda la informaci\u00f3n referente al desarrollo y a los ensayos realizados en el hardware y en el software.<\/p>\n
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Veronte\u00a0no es un autopiloto profesional m\u00e1s, Veronte se anticipa al futuro integrando sistemas de seguridad y control para un porvenir en donde drones y humanos conviven en perfecta armon\u00eda y equilibrio.<\/p>\n
Veronte autopilots,\u00a0Enabling Drones To Populate Our Skies!<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"
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