{"id":77236,"date":"2020-05-26T00:00:00","date_gmt":"2020-05-26T00:00:00","guid":{"rendered":"https:\/\/www.embention.com\/index.php\/2020\/05\/26\/can-bus-para-uavs\/"},"modified":"2024-07-10T10:54:34","modified_gmt":"2024-07-10T10:54:34","slug":"can-bus-para-uavs","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.embention.com\/es\/noticias\/can-bus-para-uavs\/","title":{"rendered":"CAN Bus en UAVs, un protocolo de comunicaci\u00f3n esencial"},"content":{"rendered":"<p>Los Veh\u00edculos A\u00e9reos no Tripulados (<strong>UAVs<\/strong>) se est\u00e1n volviendo &#8211; y se volver\u00e1n &#8211; cada vez m\u00e1s comunes en la vida diaria, realizando algunos de los trabajos existentes y creando otros nuevos. C\u00e1maras o gimbals son algunos de los m\u00faltiples dispositivos con los que se est\u00e1n equipando los drones. Adem\u00e1s cuentan con otros elementos esenciales para el vuelo aut\u00f3nomo como son el autopiloto, GPS o el Controlador de Velocidad Electr\u00f3nico (ESC) entre otros.<\/p>\n<p>Sin embargo, <strong>la heterogeneidad de las unidades de hardware a bordo de los UAVs plantea dificultades de integraci\u00f3n que penalizan sus capacidades de misi\u00f3n y vuelo.<\/strong> Por ejemplo, la incapacidad de integrar una c\u00e1mara determinada teniendo que elegir una m\u00e1s pesada ser\u00e1 perjudicial para una misi\u00f3n de fotogrametr\u00eda, adem\u00e1s de reducir la autonom\u00eda de vuelo debido al peso adicional.<\/p>\n<blockquote><p><em><strong>Can Bus<\/strong> es el protocolo de comunicaciones ideal para sistemas integrados como UAVs. Es un sistema de comunicaci\u00f3n vers\u00e1til y con alto nivel de seguridad que permite ahorrar en peso, tama\u00f1o y coste del UAV final.<\/em><\/p><\/blockquote>\n<h2><\/h2>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h2>\u00bfQu\u00e9 es CAN Bus?<\/h2>\n<p><strong>CAN Bus<\/strong> es un protocolo de comunicaciones en serie definido por la Organizaci\u00f3n Internacional de Normalizaci\u00f3n (<strong>ISO<\/strong>). Originalmente desarrollado por la industria automotriz para reemplazar el cableado complejo que supone un bus de dos cables (paralelo). <strong>Es un protocolo basado en mensajes que permiten que sistemas, dispositivos y controladores individuales dentro de una red se comuniquen sin la ayuda de un dispositivo matriz.<\/strong><\/p>\n<p>Los dispositivos y controladores conectados al CAN Bus pueden transmitir y recibir los datos del Bus. <strong>Un mensaje transmitido por una unidad es recibido por todas las unidades conectadas al Bus.<\/strong> Un mensaje de datos se transmite como una trama. En cada trama, el mensaje est\u00e1 etiquetado por un identificador \u00fanico en toda la red. Cada unidad tendr\u00e1 un filtro para aceptar los mensajes relevantes para su funcionamiento.<\/p>\n<h3><\/h3>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>\u00bfEn qu\u00e9 se diferencia de otros buses de comunicaci\u00f3n?<\/h3>\n<p>CAN Bus funciona a <strong>alta velocidad<\/strong> (25 kbps &#8211; 1 Mbps), tiene una alta<strong> inmunidad a las interferencias el\u00e9ctricas<\/strong> y dispone de capacidad de<strong> autodiagn\u00f3stico y reparaci\u00f3n<\/strong> de errores de datos. Adem\u00e1s, su <strong>t\u00e9cnica de arbitraje<\/strong> evita la colisi\u00f3n de datos en funci\u00f3n de la prioridad del mensaje. Estas caracter\u00edsticas son la raz\u00f3n del fuerte aumento de la popularidad de CAN en los \u00faltimos a\u00f1os.<\/p>\n<p>Las ventajas que ofrece en comparaci\u00f3n con otros protocolos de comunicaci\u00f3n son:<\/p>\n<ul>\n<li><strong>Velocidad:<\/strong> es m\u00e1s r\u00e1pido que otros buses y capaz de enviar m\u00faltiples mensajes simult\u00e1neamente.<\/li>\n<li><strong>Flexibilidad:<\/strong> al tener menos cables facilita su instalaci\u00f3n y mantenimiento.<\/li>\n<li><strong>Fiabilidad:<\/strong> necesita muy poco cableado y es menos sensible a la interferencia magn\u00e9tica que el cableado anal\u00f3gico.<\/li>\n<li><strong>Coste:<\/strong> requiere menos hardware y tiene requisitos m\u00ednimos de procesamiento de se\u00f1al.<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h4>CAN Bus en Autopilotos Veronte<\/h4>\n<p>Por todas estas razones, los<strong> Autopilotos Veronte<\/strong> &#8211; simples y redundantes &#8211; est\u00e1n equipados con<strong> 2 unidades CAN Bus<\/strong>. Los \u00faltimos Buses mejoran la versatilidad del autopiloto, ya que la cantidad de fabricantes que a\u00f1aden CAN Bus a sus sistemas son cada vez m\u00e1s frecuentes. Las comunicaciones CAN tambi\u00e9n son ideales para nuestras <strong>unidades redundantes<\/strong> (DRx), ya que el arbitraje de la unidad activa, cuyo autopiloto simple controla el UAV, se ejecuta a trav\u00e9s del CAN Bus.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>El futuro de las comunicaciones CAN Bus<\/h3>\n<p>Con la industria de los drones a plena capacidad y r\u00e1pida expansi\u00f3n, aparecer\u00e1n sistemas cada vez m\u00e1s complejos. <strong>Estandarizar la forma en que cada componente se comunica con el siguiente ser\u00e1 vital<\/strong> para garantizar la compatibilidad, la capacidad de expansi\u00f3n y la longevidad de la instalaci\u00f3n.<\/p>\n<p><strong>CAN Bus es el protocolo de comunicaciones m\u00e1s adecuado<\/strong> para que eso suceda. Es habitualmente utilizado en la industria automotriz, as\u00ed como en la industria aeroespacial: los datos de los paneles de control de A380 se transportan con solo dos cables al CAN Bus, reemplazando 90 cables impares en los aviones m\u00e1s antiguos. Por lo tanto, es justo suponer que <strong>el futuro de la industria de los UAV estar\u00e1 vinculada a las comunicaciones CAN.<\/strong><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Los Veh\u00edculos A\u00e9reos no Tripulados (UAVs) se est\u00e1n volviendo &#8211; y se volver\u00e1n &#8211; cada vez m\u00e1s comunes en la vida diaria, realizando algunos de los trabajos existentes y creando otros nuevos. C\u00e1maras o gimbals son algunos de los m\u00faltiples dispositivos con los que se est\u00e1n equipando los drones. 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