{"id":77235,"date":"2020-05-22T00:00:00","date_gmt":"2020-05-22T00:00:00","guid":{"rendered":"https:\/\/www.embention.com\/index.php\/2020\/05\/22\/simulacion-avanzada-con-veronte-sil-simulator\/"},"modified":"2024-04-29T10:26:48","modified_gmt":"2024-04-29T10:26:48","slug":"simulacion-avanzada-con-veronte-sil-simulator","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.embention.com\/es\/noticias\/simulacion-avanzada-con-veronte-sil-simulator\/","title":{"rendered":"Simulaci\u00f3n Avanzada con Veronte SIL Simulator"},"content":{"rendered":"<p>En cualquier sistema complejo que se precie, ser capaces de testear el sistema es una parte imprescindible del proceso de desarrollo. No obstante, en los procesos de integraci\u00f3n y preparaci\u00f3n de drones y eVTOL para la fase de operaci\u00f3n, se deben comprobar numerosos factores que deben funcionar correctamente. Es en esta fase del proceso donde <strong>la capacidad de poder simular el sistema cobra especial valor<\/strong>. Y todav\u00eda m\u00e1s en el sector de los UAS, donde el \u00e9xito de la misi\u00f3n es cr\u00edtico y los factores que pueden afectar a la misma son incontables.<\/p>\n<p>Por este motivo, tener un entorno donde poder controlar la exposici\u00f3n del sistema a dichos factores (tanto en tiempo como en valor) es una poderosa herramienta.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h2>Simulaci\u00f3n con Veronte Autopilot 1x<\/h2>\n<p>El <a href=\"https:\/\/www.embention.com\/producto\/1x\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">Veronte Autopilot 1x<\/a> dispone de herramientas para realizar dos tipos de simulaciones, en cada caso habr\u00e1 que escoger que tipo de simulador UAV es el m\u00e1s adecuado en funci\u00f3n del dron o eVTOL y del objetivo del ensayo:<\/p>\n<ul>\n<li>Simulaciones <strong>HIL<\/strong> (Hardware In the Loop).<\/li>\n<li>Simulaciones <strong>SIL<\/strong>\u00a0(Software In the Loop).<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>\nSimulador HIL<\/h3>\n<p>Las <strong>simulaciones HIL<\/strong>\u00a0permiten <strong>simular entornos y situaciones concretas<\/strong> teniendo en cuenta la respuesta del Hardware real, su rendimiento, retrasos o fallos en tiempo real y ver c\u00f3mo afecta a la soluci\u00f3n del autopiloto en cada momento. Sin embargo, en dichas simulaciones, <strong>no se tiene control sobre muchas condiciones<\/strong> y estados del entorno as\u00ed como del tiempo o el rendimiento de todo aquello dependiente del HW. Es precisamente en estas flaquezas del HIL donde SIL es tremendamente poderoso.<\/p>\n<p>El Veronte Autopilot 1x cuenta con la capacidad de realizar <strong>simulaciones HIL en dos modalidades distintas<\/strong>, simulando <strong>navegaci\u00f3n<\/strong> o simulando <strong>sensores<\/strong>. Ambas simulaciones pueden realizarse tanto con el entorno utilizado por defecto (Xplane simulator + Pipe Software + Autopiloto Veronte), como con la opci\u00f3n de otros simuladores implementando la mensajer\u00eda necesaria.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>Simulador SIL<\/h3>\n<p>Las <strong>simulaciones SIL<\/strong>\u00a0proporcionan la capacidad de, sin necesidad del Hardware, contar con un modelo del sistema y de las posibles perturbaciones que pudieran ocurrir en el vuelo del dron o eVTOL\u00a0 para\u00a0<strong>poder simular y analizar con detalle cualquier situaci\u00f3n<\/strong> previa a la operativa del veh\u00edculo aut\u00f3nomo real. <strong>La potencia de la simulaci\u00f3n SIL radica en el gran control sobre todas las condiciones de la simulaci\u00f3n<\/strong>, adem\u00e1s del determinismo de todas las simulaciones. Es decir, que las salidas del sistema ser\u00e1n id\u00e9nticas ante las mismas entradas. Cosa que en simulaciones HIL, donde se pueden llegar a introducir entradas al sistema dependientes del HW sobre las que no se tiene control, pueden impedir analizar con detalle los algoritmos de navegaci\u00f3n y control del sistema.<\/p>\n<p>Por otro lado, mediante <strong>simulaciones SIL se tiene control del tiempo durante la simulaci\u00f3n<\/strong> (parar, reanudar, etc). Adem\u00e1s de poder llevar a cabo estudios y an\u00e1lisis de algoritmos utilizando t\u00e9cnicas como los M\u00e9todos de Montecarlo. Otro factor a tener en cuenta es que en proyectos de gran envergadura, el acceso al Hardware muchas veces es limitado. Por ello, tener una herramienta de simulaci\u00f3n c\u00f3mo Veronte SIL Simulator puede hacer que los ingenieros de dise\u00f1o de operaciones y los de integraci\u00f3n trabajen de forma paralela y poder as\u00ed ahorrar en tiempo y coste en los proyectos.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h4>Mejoras en la Simulaci\u00f3n SIL con Veronte Autopilot 1x<\/h4>\n<p>Actualmente la herramienta <strong>SIL del Autopiloto Veronte 1x<\/strong> <strong>se ha actualizado a la \u00faltima versi\u00f3n<\/strong> incorporando mejoras y el software m\u00e1s actualizado del Autopiloto Veronte.<\/p>\n<p>Veronte SIL Simulator actualizado incorpora la arquitectura SW del Autopiloto Veronte basada en 2 procesadores que le permitir\u00e1 ser el primer autopiloto certificado del mercado basado en doble n\u00facleo.<\/p>\n<p>Adem\u00e1s, Veronte SIL Simulator ahora es capaz de conectarse con Veronte Pipe Software para poder modificar la configuraci\u00f3n dentro del autopiloto de forma r\u00e1pida y f\u00e1cil durante su uso. A su vez, se ha a\u00f1adido soporte para las diferentes versiones de Hardware. Todo ello hace de Veronte SIL Simulator una poderosa herramienta para utilizar en los desarrollos de proyectos con drones y eVTOL.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>En cualquier sistema complejo que se precie, ser capaces de testear el sistema es una parte imprescindible del proceso de desarrollo. No obstante, en los procesos de integraci\u00f3n y preparaci\u00f3n de drones y eVTOL para la fase de operaci\u00f3n, se deben comprobar numerosos factores que deben funcionar correctamente. 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