{"id":77218,"date":"2020-01-31T00:00:00","date_gmt":"2020-01-31T00:00:00","guid":{"rendered":"https:\/\/www.embention.com\/index.php\/2020\/01\/31\/vibraciones-en-autopilotos-analisis-y-filtrado\/"},"modified":"2024-07-15T13:21:56","modified_gmt":"2024-07-15T13:21:56","slug":"vibraciones-en-autopilotos-analisis-y-filtrado","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.embention.com\/es\/noticias\/vibraciones-en-autopilotos-analisis-y-filtrado\/","title":{"rendered":"Vibraciones en Autopilotos: An\u00e1lisis y Filtrado"},"content":{"rendered":"<p>Las vibraciones juegan un papel clave en la integraci\u00f3n del autopiloto en una aeronave aut\u00f3noma. Es indispensable pasar diversas simulaciones y ensayos a fin de encontrar el <strong>aislante y filtro que garantice las mejores prestaciones.<\/strong> Desde Embention, os resumimos los pasos para analizar las vibraciones en autopilotos.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h2>Vibraciones y frecuencia natural de un sistema<\/h2>\n<p>Las vibraciones en el campo de la ingenier\u00eda suponen en ciertos casos un verdadero problema. Uno de los principales obst\u00e1culos radica en<strong> identificar, discriminar y filtrar estas vibraciones<\/strong> con el fin de aislar las din\u00e1micas deseadas del sistema.<\/p>\n<p>Al sistema que, alterado de su posici\u00f3n de equilibrio, vibra bajo la acci\u00f3n de ciertas frecuencias cuando es excitado se denomina <strong>frecuencia natural de un sistema<\/strong> (o resonante). Estas repeticiones vienen acompa\u00f1adas por un movimiento de mayor magnitud que el de otras no resonantes. Por ello, a la hora de evaluar las vibraciones en autopilotos, se debe prestar especial atenci\u00f3n <strong>para evitar que un sistema entre en resonancia de forma no deseada<\/strong>.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>Sensores MEMs<\/h3>\n<h3><\/h3>\n<h3><\/h3>\n<h4>Principio de funcionamiento<\/h4>\n<p>La mayor\u00eda de UAVs utilizan sensores MEMs (<em>microelectromechanical systems<\/em>) que proporcionan mediciones de aceleraci\u00f3n y velocidad angular. Sin embargo, tienen una desventaja: su vulnerabilidad frente a perturbaciones externas como las vibraciones. Por ello, resulta <strong>imprescindible el an\u00e1lisis de vibraciones en autopilotos en los casos en los que se utilicen sensores MEMs.<\/strong><\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h4><\/h4>\n<h4>Filtrado<\/h4>\n<p>A d\u00eda de hoy, el filtrado es la t\u00e9cnica m\u00e1s sencilla y utilizada para paliar los efectos de las vibraciones. Puede ser de dos tipos:<\/p>\n<ul>\n<li><strong>Mec\u00e1nico.<\/strong> Uso de materiales absorbentes de impactos que reduzcan la perturbaci\u00f3n final que alcanza el sensor inercial del UAV.<\/li>\n<li><strong>Software.<\/strong> Implementaci\u00f3n de filtros paso bajo (low-pass filters) que descartan las medidas consideradas inv\u00e1lidas por tener un alto contenido en una frecuencia categorizada como vibraci\u00f3n.<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>Caso particular de Veronte<\/h3>\n<h4><\/h4>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h4>Simulaciones<\/h4>\n<p>En el caso del <a href=\"https:\/\/www.embention.com\/producto\/1x\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">Veronte Autopilot 1x<\/a>, Embention ha realizado una serie de simulaciones. Su objetivo, <strong>determinar qu\u00e9 frecuencias eran las resonantes de la PCB donde se sit\u00faan los sensores de nuestro autopiloto.<\/strong> Con ello, se muestran las frecuencias a evitar y aislar. Adem\u00e1s, este tipo de ensayos permite definir la viabilidad de montar Veronte en ciertas aeronaves. Conociendo las frecuencias de funcionamiento de su motor, rotor, rotor de cola\u2026<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h4>Ensayos<\/h4>\n<p>Tras una simulaci\u00f3n, es conveniente probar los resultados obtenidos en una <strong>plataforma vibratoria de frecuencia seleccionable<\/strong>. Siendo sencillo, por comparaci\u00f3n, validar el modelo construido anteriormente.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h4>Soluciones<\/h4>\n<p>Con los resultados anteriores, se debe <strong>seleccionar y probar el material<\/strong> (o el filtro paso bajo implementado) que mejor a\u00edsla la frecuencia no deseada. Dejando la din\u00e1mica de la aeronave limpia de perturbaciones.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>Conclusiones<\/h3>\n<p>El an\u00e1lisis de vibraciones es un problema que debe abordarse en todo sistema mec\u00e1nico que integre cualquier tipo de estructura m\u00f3vil. Como es el caso del motor de una aeronave. Adem\u00e1s,<strong> es especialmente cr\u00edtico para aquellos que determinan la actitud y rumbo de la aeronave por su importancia en la navegaci\u00f3n.<\/strong> En Embention, estudiamos cada uno de los sistemas que conforman Veronte con el fin de aislarlos al m\u00e1ximo de cualquier vibraci\u00f3n no deseada y ofrecer las m\u00e1ximas prestaciones a nuestros clientes.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Las vibraciones juegan un papel clave en la integraci\u00f3n del autopiloto en una aeronave aut\u00f3noma. Es indispensable pasar diversas simulaciones y ensayos a fin de encontrar el aislante y filtro que garantice las mejores prestaciones. 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