La visi\u00f3n artificial ha crecido considerablemente junto con el auge de los UAVs o drones profesionales en todo tipo de aplicaciones del panorama actual. Desde su llegada al mercado, siempre se han utilizado t\u00e9cnicas de visi\u00f3n artificial y a d\u00eda de hoy todav\u00eda se esperan grandes avances a medio plazo en esta tecnolog\u00eda. Por ejemplo, para crear misiones en las cuales los drones reciban informaci\u00f3n del medio en que se encuentren, procesarla y actuar aut\u00f3nomamente en base a esta informaci\u00f3n.<\/p>\n
Hoy en d\u00eda, estas t\u00e9cnicas han evolucionado notoriamente. Y siguen mejorando gracias al importante papel que est\u00e1 tomando el Deep learning (aprendizaje profundo). Donde, mediante el entrenamiento y aprendizaje de la plataforma a\u00e9rea, esta puede detectar tanto objetos, personas o animales en poco tiempo y de manera muy precisa. De esta forma la visi\u00f3n artificial puede ayudarnos a detectar obst\u00e1culos, automatizar las operaciones y favorecer un vuelo autom\u00e1tico y seguro.<\/p>\n
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La visi\u00f3n artificial tiene m\u00faltiples aplicaciones en el mundo de los drones. Algunas de las funcionalidades m\u00e1s solicitadas actualmente en el mercado ser\u00edan:<\/p>\n
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Los drones tienen finalidades como inspecci\u00f3n y monitorizaci\u00f3n, mapeo, agricultura de precisi\u00f3n<\/strong> e ingenier\u00eda civil. La precisi\u00f3n en la estimaci\u00f3n de la posici\u00f3n del dron es un dato crucial para obtener el m\u00e1ximo rendimiento de estas aplicaciones.<\/p>\n La visi\u00f3n artificial nos puede ayudar a corregir la estimaci\u00f3n de posici\u00f3n del UAV utilizando como referencia el horizonte u otro punto fijo. Actualmente los drones basan su estimaci\u00f3n de posici\u00f3n y actitud en el GPS. Adem\u00e1s, de otros sensores como la IMU o el magnet\u00f3metro. El desarrollo de sistemas de procesado de imagen en tiempo real nos permitir\u00e1 reducir la dependencia del GPS en cierta medida y favorecer la estimaci\u00f3n de posici\u00f3n en condiciones de GPS degradado.<\/p>\n La visi\u00f3n artificial en UAVs utiliza principalmente algoritmos de flujo \u00f3ptico (optical flow)<\/strong>. En este sistema, el GPS le proporciona al dron las coordenadas globales para realizar trayectorias respecto a este sistema de ejes. Mientras que el algoritmo de visi\u00f3n artificial le proporciona una informaci\u00f3n de su posici\u00f3n relativa a un eje de coordenadas fijo para realizar correcciones de posici\u00f3n y actitud.<\/p>\n <\/p>\n El \u00e1mbito militar e industrial dominan el mercado de los drones, y las aplicaciones m\u00e1s requeridas suelen ser de fotograf\u00eda a\u00e9rea, monitorizaci\u00f3n<\/strong> de determinadas zonas, inspecci\u00f3n de estructuras,<\/strong> etc. La mayor\u00eda de estas acciones se pueden llevar a cabo mediante visi\u00f3n artificial integrada en UAVs. En concreto, la detecci\u00f3n de objetos en movimiento y el seguimiento de objetivos son ampliamente utilizados. Para realizar la detecci\u00f3n y su correspondiente seguimiento, el dron utilizar\u00e1 las im\u00e1genes captadas por la c\u00e1mara, analizando el entorno y utilizando algoritmos de clasificaci\u00f3n de caracter\u00edsticas.<\/p>\n <\/p>\n De la misma forma que se pretende la automatizaci\u00f3n de ciertas a\u00e9reas, as\u00ed como la detecci\u00f3n y seguimiento de objetos, las mismas t\u00e9cnicas sirven para la implementar nuevos sistemas para evitar obst\u00e1culos como edificios u otros veh\u00edculos en vuelo. Y por tanto, posibles colisiones entre UAVs. Es por eso que las distintas formas de visi\u00f3n artificial buscan desarrollar Algoritmos de Sense & Avoid<\/strong>. El Autopiloto Veronte integra algoritmos para la evasi\u00f3n de obst\u00e1culos, por lo que solamente se precisa de los sensores necesarios para hacer la detecci\u00f3n y poder habilitar las funciones de sense and avoid aut\u00f3nomo.<\/p>\n Embention tambi\u00e9n se ha sumado a esta tendencia de la visi\u00f3n artificial<\/strong>. Recientemente ha dise\u00f1ado una nueva versi\u00f3n de Veronte Gimbal Pro. Este nuevo gimbal tiene una est\u00e9tica totalmente renovada, es m\u00e1s compacto, ligero y posee una resistencia mec\u00e1nica superior. Adem\u00e1s, el gimbal cuenta con una c\u00e1mara RGB con una resoluci\u00f3n Full HD, zoom \u00f3ptico de 30 aumentos y numerosas caracter\u00edsticas m\u00e1s con las que implementar las prestaciones que ya ofrece el procesado de v\u00eddeo abordo en tiempo real.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":" La visi\u00f3n artificial ha crecido considerablemente junto con el auge de los UAVs o drones profesionales en todo tipo de aplicaciones del panorama actual. Desde su llegada al mercado, siempre se han utilizado t\u00e9cnicas de visi\u00f3n artificial y a d\u00eda de hoy todav\u00eda se esperan grandes avances a medio plazo en esta tecnolog\u00eda. Por ejemplo, […]<\/p>\n","protected":false},"author":2,"featured_media":92601,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[373],"tags":[],"class_list":["post-77204","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-noticias"],"yoast_head":"\nSeguimiento de objetos (Object tracking) en UAVs<\/h3>\n
Sistema Sense & Avoid<\/h3>\n