{"id":77200,"date":"2019-06-07T00:00:00","date_gmt":"2019-06-07T00:00:00","guid":{"rendered":"https:\/\/www.embention.com\/index.php\/2019\/06\/07\/aprendizaje-profundo-y-control-adaptativo-predictivo\/"},"modified":"2024-08-05T15:35:40","modified_gmt":"2024-08-05T15:35:40","slug":"aprendizaje-profundo-y-control-adaptativo-predictivo","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.embention.com\/es\/noticias\/aprendizaje-profundo-y-control-adaptativo-predictivo\/","title":{"rendered":"Aprendizaje profundo aplicado al control adaptativo predictivo en UAVs"},"content":{"rendered":"<p><strong>La Inteligencia Artificial<\/strong> (IA) viene acompa\u00f1ada del t\u00e9rmino <em><strong>Deep Learning<\/strong><\/em> o aprendizaje profundo. Recientes \u00e9xitos con esta t\u00e9cnica han creado gran expectaci\u00f3n en la comunidad cient\u00edfica con el fin de <strong>resolver tareas a partir del aprendizaje<\/strong> utilizando datos en crudo recopilados de los sensores configurados para ello. Esta es una tecnolog\u00eda presente en una amplia variedad de industrias como la del automovilismo, las cuales incorporan m\u00f3dulos muy similares a los autopilotos de UAV profesionales.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h2>\u00bfQu\u00e9 es el aprendizaje profundo o aprendizaje autom\u00e1tico?<\/h2>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p><strong>El Aprendizaje profundo (<em>Deep Learning<\/em>)<\/strong> es un conjunto de algoritmos de aprendizaje autom\u00e1tico que intenta modelar abstracciones de alto nivel en datos usando arquitecturas compuestas de transformaciones no lineales m\u00faltiples.<br \/>\nEn los UAV o veh\u00edculos no tripulados se utiliza de forma habitual una forma de aprendizaje autom\u00e1tico o aprendizaje profundo llamado control adaptativo. A grandes rasgos, este tipo de capacitaci\u00f3n predictiva en los drones profesionales permite que el UAV pueda predecir posibles cambios en su entorno o en la propia plataforma. De esta forma puede mantener un control de vuelo \u00f3ptimo durante toda su ruta, es por eso que en Embention invertimos una parte importante de I + D en hacer que este proceso de aprendizaje sea los m\u00e1s avanzado posible en nuestro <a href=\"http:\/\/embention.com\/producto\/1x\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">Veronte Autopilot 1x<\/a>.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>El control adaptativo predictivo como base para un vuelo de alto rendimiento<\/h3>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>El control adaptativo es un m\u00e9todo que permite adaptar el control de la estructura de acuerdo con par\u00e1metros variables, o que inicialmente son desconocidos. A diferencia de los controles no adaptativos, los cuales mantienen unos par\u00e1metros de control fijos durante toda la operaci\u00f3n. Este m\u00e9todo se centra en los cambios del control, ajustando los distintos par\u00e1metros en funci\u00f3n de las variaciones en la plataforma y el entorno.<br \/>\nEl control adaptativo es vital en los <strong>UAV<\/strong>, ya que permite configurar el controlador de modo que este se adapte autom\u00e1ticamente a las <strong>condiciones de vuelo cambiantes<\/strong>. Un ejemplo de este control es el que se aplica para la <strong>compensaci\u00f3n de peso<\/strong>, donde durante el vuelo de una aeronave, la masa de esta disminuye como resultado del consumo de carburante.<br \/>\nPara realizar este proceso, se puede, o bien aplicar una f\u00f3rmula de conversi\u00f3n que ajuste el controlador autom\u00e1ticamente en funci\u00f3n de ciertas variables del sistema, o bien integrar <strong>algoritmos de auto-identificaci\u00f3n<\/strong> de planta. De este modo el sistema realiza el ajuste del controlador por s\u00ed mismo en funci\u00f3n del estado global del sistema controlado por el autopiloto.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h4>Aplicaciones del Control Adaptativo en UAVs<\/h4>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>Este tipo de control tiene diversas aplicaciones en el campo de los UAVs, entre las cuales podemos destacar: aeronaves de grandes dimensiones, aeronaves para reparto de cargas y dispersi\u00f3n de l\u00edquidos, d\u00f3nde las cargas de pago son de una masa considerable para el dron o la misma plataforma es m\u00e1s sensible por sus dimensiones. Tambi\u00e9n se incorpora en sistemas de alta velocidad, sistema tolerante a fallos, aeronaves tethered, etc. en las cuales se hace necesaria la integraci\u00f3n de un sistema de control adaptativo como un valor fundamental para su funcionamiento.<br \/>\nEl Veronte Autopilot 1x no solo incorpora la funci\u00f3n de <a href=\"https:\/\/www.embention.com\/noticias\/control-adaptativo-autopiloto-uav\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">Control adaptativo<\/a> sino que trabaja e invierte constantemente en desarrollar un sistema predictivo para poder llevar a cabo un control avanzado de cualquier aeronave, indiferentemente de sus condiciones, masa, carga y tipolog\u00eda.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>La Inteligencia Artificial (IA) viene acompa\u00f1ada del t\u00e9rmino Deep Learning o aprendizaje profundo. 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