{"id":77188,"date":"2019-01-11T00:00:00","date_gmt":"2019-01-11T00:00:00","guid":{"rendered":"https:\/\/www.embention.com\/index.php\/2019\/01\/11\/gnss-diferencial-una-mejora-en-precision\/"},"modified":"2024-09-18T10:39:25","modified_gmt":"2024-09-18T10:39:25","slug":"gnss-diferencial-una-mejora-en-precision","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.embention.com\/es\/noticias\/gnss-diferencial-una-mejora-en-precision\/","title":{"rendered":"GNSS Diferencial: Una mejora en precisi\u00f3n"},"content":{"rendered":"<p>Los sistemas de<strong> GNSS (<em>Global Navigation Satellite Systems<\/em>)<\/strong>, m\u00e1s conocidos por los sistemas globales propios como el <strong>GPS<\/strong> o <strong>GLONASS<\/strong>, se establecen como <strong>uno de los pilares b\u00e1sicos de la navegaci\u00f3n<\/strong> y el transporte hoy en d\u00eda. Al tratarse de <strong>sistemas que abarcan todo el planeta<\/strong>, sus caracter\u00edsticas se ven mermadas en comparaci\u00f3n con sistemas regionales, lo que, en determinados sectores, supone una diferencia cr\u00edtica para su uso.<\/p>\n<p>Particularizando para el sector que nos ocupa, que no es otro que el de la <strong>aviaci\u00f3n<\/strong> y los <strong>UAV<\/strong>, se establecen unos <strong>requisitos m\u00ednimos de navegaci\u00f3n<\/strong> cuando nos referimos a la aplicaci\u00f3n civil, como son la <strong>precisi\u00f3n, continuidad, integridad y disponibilidad<\/strong>. Estos sistemas suponen una clara ventaja frente a otros sistemas de navegaci\u00f3n tradicionales, lo que ha creado la necesidad de desarrollar diferentes mejoras para poder seguir utiliz\u00e1ndolos: hablamos del <strong>m\u00e9todo de aumentaci\u00f3n<\/strong>.<\/p>\n<p>El <strong>uso de este m\u00e9todo en un GNSS<\/strong> permite la <strong>mejora de sus funcionalidades<\/strong> a partir del uso de<strong> informaci\u00f3n externa al GNSS<\/strong> en la posici\u00f3n del usuario. El m\u00e9todo se puede emplear tanto para correcciones <strong>globales (<em>Satellite-Based Augmentation Systems<\/em>)<\/strong> como para<strong> locales (<em>Ground-Based Augmentation Systems<\/em>)<\/strong>, siendo este segundo caso mucho mejor al estar su rango m\u00e1s limitado. Concretamente, para las aplicaciones de <strong>UAVs<\/strong>, la correcci\u00f3n de error m\u00e1s extendida es en la precisi\u00f3n, lo que se lleva a cabo con un m\u00e9todo similar a este \u00faltimo: <strong>el GNSS Diferencial<\/strong>.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h2>\u00bfC\u00f3mo funcionan los Sistemas de Posicionamiento Diferencial?<\/h2>\n<p>El <strong>posicionamiento diferencial de GNSS<\/strong> est\u00e1 basado en el uso de una red de <strong>estaciones terrestres<\/strong> que env\u00edan informaci\u00f3n diferencial al usuario, al que nos referimos como <strong>rover<\/strong>, para mejorar la precisi\u00f3n. <strong>Veronte Autopilot 1x<\/strong> est\u00e1 dise\u00f1ado para utilizar las correcciones del <strong>GNSS Diferencial de tipo RTK (<em>Real Time Kinematic<\/em>)<\/strong>, el cual posibilita precisiones centim\u00e9tricas a cambio de resolver una compleja ambig\u00fcedad en el proceso, lo que conlleva un tiempo de convergencia para conseguir que el sistema funcione perfectamente.<\/p>\n<p>El mayor inconveniente de la t\u00e9cnica de RTK es que requiere que la estaci\u00f3n de referencia se halle relativamente cerca del usuario (unas decenas de km) y dentro del enlace de comunicaciones del sistema, de tal manera que el efecto ionosf\u00e9rico diferencial sea despreciable. Para el particular de las <strong>aeronaves no tripuladas<\/strong>, este es un problema menor, pues la legislaci\u00f3n para alejarse de la estaci\u00f3n de control tambi\u00e9n limita la operaci\u00f3n, lo que nos permite la utilizaci\u00f3n de la<strong> correcci\u00f3n RTK<\/strong> con asiduidad en <strong>gran variedad de aplicaciones<\/strong>.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>Veronte Autopilot 1x y el posicionamiento RTK<\/h3>\n<p>El <a href=\"https:\/\/www.embention.com\/producto\/1x\/\">Veronte Autopilot 1x<\/a>, dise\u00f1ado por <strong>Embention<\/strong> dispone de un men\u00fa para la <strong>configuraci\u00f3n de la opci\u00f3n RTK<\/strong>, la cual se puede conseguir con el set up m\u00e1s b\u00e1sico de operaci\u00f3n y usando los<strong> receptores GNSS integrados<\/strong> en el propio autopiloto: un autopiloto en la aeronave, otro en tierra para la estaci\u00f3n de control y ambos recibiendo informaci\u00f3n GNSS.<\/p>\n<p>Adem\u00e1s, el <strong>doble GNSS integrado en Veronte Autopilot 1x<\/strong> permite realizar correcciones relativas dentro de la misma plataforma, utiliz\u00e1ndose para mejorar la estimaci\u00f3n en la actitud del sistema y limitar la necesidad del magnet\u00f3metro, gracias al <strong>GNSS heading<\/strong>.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Los sistemas de GNSS (Global Navigation Satellite Systems), m\u00e1s conocidos por los sistemas globales propios como el GPS o GLONASS, se establecen como uno de los pilares b\u00e1sicos de la navegaci\u00f3n y el transporte hoy en d\u00eda. 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