A lo largo del tiempo el control adaptativo ha ido aumentando su uso en diferentes sectores e industrias desde sus inicios en la aeron\u00e1utica, pasando por el control de vibraciones hasta el uso en sistemas aut\u00f3nomos y UAS. Esto es debido a que sus caracter\u00edsticas permiten optimizar las automatizaciones que est\u00e1n bajo su control, cosa que siempre resulta muy atractiva a cualquier tipo de industria.<\/p>\n
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El control adaptativo naci\u00f3 en 1950, al dise\u00f1ar el control autom\u00e1tico de un avi\u00f3n donde la din\u00e1mica era variable en el rango de operaci\u00f3n deseado. Por este motivo, el control convencional no era capaz de abarcar el rango de operaci\u00f3n y se llega a una t\u00e9cnica de esquema de ganancias por rangos (Gain scheduling).<\/p>\n
Desde entonces el control adaptativo ha ido se ha extendido a m\u00e1s aplicaciones como en hornos de secado, control activo de vibraciones, climatizaci\u00f3n eficiente, rob\u00f3tica… Permitiendo controlar el proceso o incluso mejorar la eficiencia que se ten\u00eda con un control convencional.<\/p>\n
Una de las aplicaciones m\u00e1s importantes en la actualidad es el control de vuelo de aeronaves no tripuladas, debido a los cambios en la din\u00e1mica de vuelo, como se ha mencionado antes.<\/strong><\/p>\n <\/p>\n <\/p>\n Espec\u00edficamente el control adaptativo es un conjunto de t\u00e9cnicas que permiten ajustar en tiempo real el valor de los par\u00e1metros de control, permitiendo un buen seguimiento de las variables controladas aunque se desconozca los par\u00e1metros de la planta o cambien en el tiempo. Este control es un tipo especial de control no lineal, y el proceso puede ser separado en dos escalas de tiempo: tiempo r\u00e1pido (bucle de la realimentaci\u00f3n) y tiempo lento (variaci\u00f3n de los par\u00e1metros de control, el cual afecta a los automatismos).<\/p>\n <\/p>\n <\/p>\n Los controladores convencionales est\u00e1n pensados para ajustar sistemas lineales e invariantes en el tiempo (LTI). Esta aproximaci\u00f3n es cierta para puntos fijos de operaci\u00f3n con peque\u00f1as perturbaciones. Cuando esta aproximaci\u00f3n deja de ser cierta, el comportamiento de los controladores convencionales deja de ser bueno. El control adaptativo, por otro lado, s\u00ed es capaz de adaptarse cambiando sus par\u00e1metros de control, manteniendo un buen control del proceso.<\/strong><\/p>\n En el mundo de los UAS se deber\u00eda optar por implementar un control adaptativo en lugar de uno convencional, ya que permite configurar el controlador de modo que \u00e9ste se adapte autom\u00e1ticamente a las condiciones de vuelo cambiantes.<\/strong> Por ejemplo, durante el vuelo de un UAS, para distintos rangos de su velocidad puede variar la din\u00e1mica de la planta; a fin de optimizar el control de la planta se hace necesaria una regla de control que se adapte a este cambio en el sistema, que ciertos autopilotos de UAS ya pueden gestionar.<\/p>\n Por este motivo el Veronte Autopilot 1x incorpora este tipo de control,<\/a> siendo capaz de adaptar el control a distintas situaciones cambiantes durante el vuelo. El control adaptativo del Veronte Autopilot 1x se ha puesto a prueba en diversos proyectos donde ha sido integrado.<\/a> En estos proyectos se le ha puesto a prueba teniendo que controlar pesos, centro de masas, inercias, deflexi\u00f3n de las superficies, etc., todos ellos cambiantes y su adaptaci\u00f3n a fallos de motor o de superficies, con buenos resultados.<\/p>\n Control adaptativo en autopilotos de UAV profesionales<\/a><\/p><\/blockquote>\n\u00bfQu\u00e9 es el control adaptativo?<\/h3>\n
\u00bfPor qu\u00e9 un control adaptativo y no uno convencional?<\/h4>\n