{"id":77151,"date":"2018-02-09T00:00:00","date_gmt":"2018-02-09T00:00:00","guid":{"rendered":"https:\/\/www.embention.com\/index.php\/2018\/02\/09\/modos-de-control-con-uavs\/"},"modified":"2024-08-20T15:00:19","modified_gmt":"2024-08-20T15:00:19","slug":"modos-de-control-con-uavs","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.embention.com\/es\/noticias\/modos-de-control-con-uavs\/","title":{"rendered":"Modos de control comunes y avanzados con UAVs"},"content":{"rendered":"<p>Por lo general, los UAVs (Unmanned Aerial Vehicles) cuentan con diversos modos de control seleccionables en funci\u00f3n de las necesidades de la operaci\u00f3n. Existen tres modos de control que son los m\u00e1s comunes; en este art\u00edculo se simplifica su nomenclatura nombr\u00e1ndolos directamente como el efecto que tienen sobre el control del vuelo del dron. Estos controles son el manual, el semiautom\u00e1tico o arcade y el autom\u00e1tico.<br \/>\nEstos modos de control son los m\u00e1s comunes en cualquier UAV, pero cuando el dron se trata de un UAV profesional que incorpora un sistema de control de avi\u00f3nica o autopiloto de UAV de altas prestaciones, puede incorporar una gran variedad de modos de control avanzados adicionales.<br \/>\n<strong>En este art\u00edculo se describen algunos de los modos de control que incorpora el <a href=\"https:\/\/www.embention.com\/producto\/1x\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">Veronte Autopilot 1x<\/a>.<\/strong><\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h2>Modos de control comunes<\/h2>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>Los modos de control semiautom\u00e1tico y manual a veces cumplen la funci\u00f3n de aprendizaje sobre el control del UAV para el piloto de seguridad. Esto es ventajoso ya que para algunas operaciones son modos obligatorios, dependiendo de la autoridad a\u00e9rea competente. El modo de control autom\u00e1tico ser\u00eda el modo habitual de control con el Veronte Autopilot 1x, el cual puede ser desactivado en cualquier momento del vuelo para que el piloto controle el UAV.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>Modo Manual<\/h3>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>En este modo de control el piloto maneja completamente al dron, comandando directamente sobre las superficies de control mediante el joystick, el cual permite manejar directamente los movimientos en los servos. Es en este modo donde el piloto debe de mostrar mayor pericia a los mandos de la aeronave, ya que no dispone del apoyo del Veronte Autopilot 1x.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>Modo SemiAutom\u00e1tico o Arcade<\/h3>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>El modo semiautom\u00e1tico o arcade es equivalente al modo manual pero asistido por el Veronte Autopilot 1x. En este caso el piloto comanda a trav\u00e9s del Veronte Autopilot 1x, el cual recibe la se\u00f1al del joystick al igual que maneja los servos mediante un control autom\u00e1ticamente estabilizado. En definitiva, con este modo de control una persona que no tiene conocimientos avanzados de pilotaje podr\u00eda controlar manualmente el UAV: por ejemplo, el Veronte Autopilot 1x podr\u00eda controlar la actitud mientras que el piloto, manualmente, podr\u00eda controlar la altura, la velocidad y\/u otras variables.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>Modo Autom\u00e1tico<\/h3>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>Este modo de control permite que el UAV realice operaciones de forma completamente aut\u00f3noma sin necesidad de un piloto, al igual que hace posible que un \u00fanico piloto est\u00e9 controlando varios UAVs simult\u00e1neamente. En este caso el Veronte Autopilot 1x junto con el software Veronte Pipe, permite diversas fases de vuelo con las que el piloto puede supervisar la operaci\u00f3n. Estas fases van desde seguir una ruta de waypoints y seguir una direcci\u00f3n prefijada, hasta realizar despegues y aterrizajes, maniobras tipo hover (vuelo estacionario en un punto) y loiter (vuelo estacionario en c\u00edrculos alrededor de un punto de inter\u00e9s), entre otras muchas posibilidades.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h2>Modos de control avanzados<\/h2>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>Adem\u00e1s de lo indicado previamente, existen modos de control avanzados que se vuelven indispensables para el desarrollo de multitud de operaciones. Sin embargo, estos modos de control s\u00f3lo est\u00e1n disponibles en algunos sistemas de control, como en el caso del Veronte Autopilot 1x. A continuaci\u00f3n se describen algunos de ellos.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>Modo Fly-by-Camera<\/h3>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>En ocasiones durante una operaci\u00f3n con una ruta pre-configurada puede aparecer un foco de inter\u00e9s para el fin de dicha operaci\u00f3n; en ese instante el sistema nos puede alertar de dicha eventualidad y <strong>sugerirnos tomar el control mediante el<a href=\"https:\/\/www.embention.com\/noticias\/fly-by-camera-con-uas\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\"> modo Fly-by-Camera.<\/a><\/strong> Con este modo se toma el control del UAV de una forma intuitiva, apuntando con la c\u00e1mara sobre el foco de inter\u00e9s y haciendo que el Veronte Autopilot 1x ajuste su vuelo manteni\u00e9ndolo estable y control\u00e1ndolo directamente hacia la direcci\u00f3n marcada por la c\u00e1mara. Este modo de control se presta a aplicaciones como son el seguimiento de veh\u00edculos, la vigilancia de fronteras y otras situaciones similares.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>Modo Follow Me<\/h3>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>El modo de control avanzado \u201cFollow Me\u201d habitualmente limita al UAV a seguir al objetivo a una distancia fija, pero en el caso de los UAVs que incorporan el Veronte Autopilot 1x este modo va m\u00e1s all\u00e1: <a href=\"https:\/\/www.embention.com\/noticias\/operaciones-uav-plataformas-moviles\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\"><strong>el \u201cFollow Me\u201d del Veronte Autopilot 1x facilita desarrollar toda clase de operaciones y maniobras referentes a un objetivo, realizar despegues, aterrizas, ascensos, descensos, loiters, hovers, mapeado&#8230;<\/strong><\/a><\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>Modo Follow My Path<\/h3>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p><strong><a href=\"https:\/\/www.embention.com\/noticias\/maniobras-seguir-trayectoria-con-uas\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">Una de las incorporaciones m\u00e1s recientes a los modos de control avanzados del Veronte Autopilot 1x es el \u201cFollow My Path\u201d<\/a>.<\/strong> Con este nuevo modo de control, en vez de seguir a un objetivo en movimiento, el UAV sigue la trayectoria descrita por dicho objetivo, por lo que si \u00e9ste ha seguido una ruta evitando colisiones con obst\u00e1culos fijos, el UAV con el Veronte Autopilot 1x realizar\u00e1 la misma maniobra evitando las colisiones con el entorno.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Por lo general, los UAVs (Unmanned Aerial Vehicles) cuentan con diversos modos de control seleccionables en funci\u00f3n de las necesidades de la operaci\u00f3n. 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