{"id":77075,"date":"2016-05-27T00:00:00","date_gmt":"2016-05-27T00:00:00","guid":{"rendered":"https:\/\/www.embention.com\/index.php\/2016\/05\/27\/control-autonomo-de-helicopteros-no-tripulados\/"},"modified":"2024-08-27T14:39:45","modified_gmt":"2024-08-27T14:39:45","slug":"control-autonomo-de-helicopteros-no-tripulados","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.embention.com\/es\/noticias\/control-autonomo-de-helicopteros-no-tripulados\/","title":{"rendered":"Control aut\u00f3nomo de Helic\u00f3pteros no Tripulados"},"content":{"rendered":"<p>A d\u00eda de hoy los helic\u00f3pteros no tripulados aumentan sus capacidades y est\u00e1n preparados para un amplio abanico de aplicaciones industriales y de investigaci\u00f3n. Esta tecnolog\u00eda avanzada permite realizar operaciones profesionales de una forma m\u00e1s eficiente y segura, siendo una soluci\u00f3n perfecta optimizando la producci\u00f3n y en rendimiento en muchas industrias.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h2>Veronte para cualquier configuraci\u00f3n de los Helic\u00f3pteros no tripulados<\/h2>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>El Veronte Autopilot 1x permite controlar de forma totalmente aut\u00f3noma todo tipo de aeronaves, incluyendo las configuraciones de los helic\u00f3pteros no tripulados m\u00e1s diversas. <strong>Gracias a la flexibilidad disponible en cuanto a la configuraci\u00f3n de las fases de vuelo y los canales de control, el Veronte Autopilot 1x permite controlar aeronaves tipo helic\u00f3ptero en cualquiera de sus configuraciones.<\/strong> Algunas de las configuraciones de helic\u00f3ptero no tripulado m\u00e1s comunes compatibles con el Autopiloto Veronte son:<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<ul>\n<li><strong>Configuraciones Est\u00e1ndar:<\/strong><br \/>\nEsta clase de helic\u00f3ptero es el m\u00e1s com\u00fan y el m\u00e1s conocido, se compone de dos rotores: el rotor principal en posici\u00f3n horizontal sobre el helic\u00f3ptero que es el que proporciona la elevaci\u00f3n y el empuje necesarios, y el rotor de cola en posici\u00f3n vertical al final de la cola de los helic\u00f3pteros no tripulados que contrarresta el efecto de torsi\u00f3n que ejerce el rotor principal y permite controlar el yaw a izquierda o derecha.<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<ul>\n<li><strong>Doble Rotor en T\u00e1ndem<\/strong><br \/>\nEstos helic\u00f3pteros est\u00e1n destinados para la operaci\u00f3n con cargas relativamente pesadas, por lo que dispone de dos rotores principales horizontales que proporcionan un empuje y elevaci\u00f3n m\u00e1s potente que el disponible en los helic\u00f3pteros no tripulados con un \u00fanico rotor principal. El efecto de torsi\u00f3n del helic\u00f3ptero queda neutralizado debido a que los dos rotores giran en sentido opuesto, y el control del yaw a izquierda o a derecha se controla con la inclinaci\u00f3n de rotores en direcciones opuestas.<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<ul>\n<li><strong>Doble Rotor Sincronizado<\/strong><br \/>\nEste tipo de helic\u00f3ptero al igual que los anteriores proporcionan una mayor fuerza vertical que facilita el transporte cargas pesadas, su ventaja reside en que sus dos rotores est\u00e1n m\u00e1s pr\u00f3ximos de forma superpuesta y con los ejes en \u201cV\u201d, con un engranado muy preciso que evita que los dos rotores choquen. El control sobre la torsi\u00f3n y del yaw a izquierda o a derecha se logra del mismo modo que lo consiguen los helic\u00f3pteros no tripulados en t\u00e1ndem.<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<ul>\n<li><strong>Rotores Coaxiales<\/strong><br \/>\nEsta clase de helic\u00f3pteros tambi\u00e9n disponen de dos rotores principales, al compartir el mismo eje pueden maniobrar en espacios m\u00e1s reducidos que los otros helic\u00f3pteros, pero disponen de un empuje vertical algo menor que los helic\u00f3pteros con rotores en t\u00e1ndem o sincronizados. El control de torsi\u00f3n se consigue del mismo modo que en los helic\u00f3pteros no tripulados con rotores en t\u00e1ndem o sincronizados, pero el control del yaw a izquierda o a derecha se logra con la inclinaci\u00f3n de las hojas en direcciones opuestas.<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<ul>\n<li><strong>H\u00edbridos<\/strong><br \/>\nEstos helic\u00f3pteros no tripulados pueden volar tanto horizontalmente como un avi\u00f3n o de verticalmente al igual que un helic\u00f3ptero, consiguiendo maniobrar, aterrizar y despegar en lugares de dif\u00edcil acceso de la misma manera que lo har\u00eda un helic\u00f3ptero pero a\u00f1adiendo la gran velocidad y autonom\u00eda de los aviones de ala fija. Esta versatilidad se consigue de diversas formas; con alas retr\u00e1ctiles y un rotor principal, con la rotaci\u00f3n de las alas donde se localizan los rotores, con la rotaci\u00f3n de los rotores,&#8230; En este caso el control de la torsi\u00f3n y del yaw a izquierda o a derecha se obtiene con la combinaci\u00f3n de los m\u00e9todos anteriores y los m\u00e9todos asociados a los aviones.<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>Funcionalidades Avanzadas en el Control de Helic\u00f3pteros no Tripulados<\/h3>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p><strong><a href=\"https:\/\/www.embention.com\/producto\/1x\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">Integrando el Veronte Autopilot 1x se consiguen funciones pr\u00e1cticas de f\u00e1cil uso y el control de cargas de pago espec\u00edficas,<\/a> facilitando mejorar las caracter\u00edsticas de los helic\u00f3pteros no tripulados.<\/strong> Incorporando diferentes tipos de c\u00e1maras infrarrojas, multiespectrales y de visi\u00f3n, permiten realizar funciones de vigilancia y supervisi\u00f3n en industrias como la construcci\u00f3n, la miner\u00eda, los gaseoductos y oleoductos, etc&#8230;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p><strong>A trav\u00e9s del interfaz de usuario, Veronte Pipe, el operador puede configurar el autopiloto para ajustar su funcionamiento a las necesidades concretas de la operaci\u00f3n y de la estructura de los helic\u00f3pteros no tripulados.<\/strong> Gracias a las fases de vuelo configurables, es posible definir distintos comportamientos del sistema entre los cuales se ir\u00e1 saltando durante la operaci\u00f3n. Algunas de las fases de vuelo m\u00e1s comunes son: despegue, aterrizaje, ascenso, crucero, hover, vuelo en direcci\u00f3n fija&#8230; Asimismo, el sistema permite definir los PID y canales de control, de forma que se hace posible personalizar el control para cada plataforma. Veronte permite definir las distintas variables de control, as\u00ed como los actuadores que deben actuar para controlar cada una de ellas, maximizando las capacidades del sistema.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>En aeronaves VTOL, las aplicaciones pueden ser de lo m\u00e1s variadas, siendo el control de Yaw crucial para la consecuci\u00f3n de los objetivos de la misi\u00f3n.<strong> La versatilidad en el Veronte Autopilot permite definir el tipo de control de Yaw deseado en los helic\u00f3pteros no tripulados,<\/strong> siendo algunos ejemplos posibles: Yaw fijo en una direcci\u00f3n magn\u00e9tica dada, Yaw variable en la direcci\u00f3n de la ruta, Yaw variable con apuntamiento a un target en movimiento&#8230;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>El control adaptativo disponible en Veronte juega un papel muy importante en el control de helic\u00f3pteros no tripulados para el transporte de cargas relativamente pesadas, como pueden ser las aplicaciones de paqueter\u00eda o de dispersi\u00f3n de agentes fitosanitarios. <strong>El control adaptativo permite ajustar de modo autom\u00e1tico el controlador del sistema de forma que este siempre trabaje en un r\u00e9gimen \u00f3ptimo para la carga transportada por el helic\u00f3ptero en cada momento.<\/strong><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>A d\u00eda de hoy los helic\u00f3pteros no tripulados aumentan sus capacidades y est\u00e1n preparados para un amplio abanico de aplicaciones industriales y de investigaci\u00f3n. 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