{"id":77061,"date":"2019-02-11T00:00:00","date_gmt":"2019-02-11T00:00:00","guid":{"rendered":"https:\/\/www.embention.com\/index.php\/2019\/02\/11\/control-adaptativo-autopiloto-uav\/"},"modified":"2024-08-06T13:21:15","modified_gmt":"2024-08-06T13:21:15","slug":"control-adaptativo-autopiloto-uav","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.embention.com\/es\/noticias\/control-adaptativo-autopiloto-uav\/","title":{"rendered":"Control adaptativo en autopilotos de UAV profesionales"},"content":{"rendered":"

Los sistemas de control de vuelo<\/strong> en UAVs<\/strong>, drones profesionales<\/strong> y sistemas a\u00e9reos no tripulados<\/strong> han despertado un gran inter\u00e9s de un tiempo a esta parte, debido al reto que supone conseguir una plataforma a\u00e9rea totalmente aut\u00f3noma, o no tripulada, independientemente de los agentes externos as\u00ed como por poder ayudar a un pilotaje m\u00e1s sencillo y natural por parte del operarario de drones.<\/p>\n

El control adaptativo es una tecnolog\u00eda presente en una amplia variedad de industrias<\/a> como la del automovilismo, los cuales incorporan m\u00f3dulos muy similares a los autopilotos de UAV profesionales<\/a>.<\/strong> Determinados autom\u00f3viles con control de velocidad de crucero adaptativo, controlan la velocidad durante la marcha, de modo que si se detecta la presencia de otro veh\u00edculo circulando por delante a una velocidad inferior, autom\u00e1ticamente se reduce la velocidad. Y una vez que el carril queda libre, acelera autom\u00e1ticamente hasta la velocidad de crucero preprogramada.<\/p>\n

En s\u00ed, el control adaptativo es un m\u00e9todo de control que permite adaptar el control de la plataforma de acuerdo a par\u00e1metros variables, o que inicialmente no se conocen.<\/strong> A diferencia de los controles no adaptativos, el control adaptativo no necesita informaci\u00f3n a priori de los l\u00edmites de los par\u00e1metros variables o no conocidos en el UAV. Los controles no adaptativos mantienen unos par\u00e1metros de control fijos durante toda la operaci\u00f3n, manteni\u00e9ndose estos fijos para cualquier envolvente de vuelo, en cambio, el control adaptativo se centra en los cambios del control, ajustando los distintos par\u00e1metros en funci\u00f3n de las variaciones en la plataforma y el entorno.<\/p>\n

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Control adaptativo en autopilotos de UAV<\/h2>\n

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Los sistemas de control y autopilotos de UAV tradicionales configuran controladores PID para ajustar los par\u00e1metros de control a las necesidades espec\u00edficas de la plataforma. Adaptando la configuraci\u00f3n del sistema de control a unas condiciones de operaci\u00f3n est\u00e1ticas.<\/p>\n

El control adaptativo en los UAV permite configurar el controlador de modo que este se adapte autom\u00e1ticamente a las condiciones de vuelo cambiantes.<\/strong> Por ejemplo, durante el vuelo de una aeronave, su masa decrece lentamente como resultado del consumo de carburante; a fin de optimizar el control de la plataforma se hace necesaria una regla de control que se adapte a este cambio en el sistema, que ciertos autopilotos ya pueden gestionar.<\/p>\n

Existen dos formas de hacer este ajuste, aplicando una f\u00f3rmula de conversi\u00f3n que autom\u00e1ticamente ajuste el controlador en funci\u00f3n de ciertas variables del sistema o integrando algoritmos de auto-identificaci\u00f3n de planta, de modo que el sistema realice el ajuste del controlador por s\u00ed mismo en funci\u00f3n del estado global del sistema controlado por el autopiloto.<\/p>\n

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La aplicaci\u00f3n del control adaptativo en los UAV<\/h3>\n

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Son diversas las aplicaciones en las que se hace necesaria la integraci\u00f3n de un sistema de control adaptativo en aeronaves no tripuladas:<\/p>\n