EKO Sistema de control personalizado

Autopiloto de triple redundancia para el control de la aeronave de ala fija FT-Altea, el primer RPAS de 80Kg. Acreditado con un certificado de tipo civil en Europa.


El FT-Altea es una aeronave de 6 metros de envergadura con un peso máximo de despegue de 80KG (MTOW). Acreditado en una primera etapa con el certificado de Aeronavegabilidad Especial experimental con registro EC-008, y más tarde, siendo el primer RPAS acreditado con el certificado de Aeronavegabilidad de Europa, placa EC-LYG.

Es un avión de ala alta con una configuración de cola en H y una hélice trasera. El Autopiloto instalado proporciona capacidad para el vuelo totalmente autónomo, permitiendo realizar vuelos completamente automáticos desde el despegue al aterrizaje.

Con fines de certificación, el sistema ha sido desarrollado como un sistema totalmente redundante, teniendo redundancia en todos los elementos críticos del aeronave: fuente de alimentación, actuadores, control de superficies, sensores,… todos gestionados desde el autopiloto de triple redundancia instalado.

En el proyecto del FT-Altea, Embention desarrolla el EKO, un sistema de control hecho a medida que incluye 3 núcleos del Autopiloto Veronte para proporcionar redundancia triple al sistema, todo ello gestionado un microprocesador disimilar.

Este sistema de control se encarga de la gestión de la redundancia de todo el sistema, gracias al árbitro capaz de conmutar entre los diferentes módulos redundantes instalados. Los tres núcleos redundantes incluyen sensores y funcionalidades para el control completo del sistema de forma independiente. Proporcionando un sistema a prueba de fallos, capaz de terminar con seguridad la misión en caso de fallo de alguno de los componentes.

Durante la certificación del sistema, Embention cualifico al Autopiloto Veronte de acuerdo con las normativas DO254 y DO178 / ED-12 con nivel DAL B. Siendo el primer autopiloto comercial en todo el mundo con tal grado de cumplimiento.

Además, el sistema incluye algunas funcionalidades adicionales relacionadas con la seguridad: detección precoz de fallos, estación de control y enlace de datos redundantes, rutinas automáticas totalmente configurables (ir a casa, aterrizaje de emergencia, abortar aterrizaje,…)

Los desarrollos de Embention dentro del alcance del proyecto FT-ALTEA no se limitan al control del sistema. La electrónica de gestión de energía redundante instalada en el avión también está a cargo de Embention.

El FT-ALTEA está liderado por Flightech Systems SL. El papel de Embention es el desarrollo del sistema de control y de electrónica para la gestión de la energía para que sean certificables, junto al soporte en las pruebas de vuelo y la redacción de documentación para la certificación del sistema.

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