El uso de las cámaras gimbal profesionales autoestabilizadas es una práctica común en el mundo de los UAS (Unmanned Aircraft Systems), siendo uno de los principales dispositivos que intercambian información entre el vehículo y el operador.
Estas cámaras cuentan con funciones avanzadas como el zoom óptico de gran aumento, la precisión en el apuntamiento o la combinación de cámaras visibles y térmicas. También es habitual que el procesado de vídeo sea abordo, ya que de ese modo el sistema de aviónica de los UAS podrá tomar decisiones automáticas en base a los resultados del procesado y con un procesamiento de imágenes mejorado evitando perdidas debidas al enlace de comunicaciones. Estas cámaras se caracterizan también por un tamaño y peso reducido, permitiendo maximizar la autonomía de cualquier UAS que las incorpore.
Prestaciones comunes entre las cámaras autoestabilizadas
Algunas de las cámaras gimbal están compuestas por dos sensores ópticos, un sensor para espectro visible y un sensor térmico. Gracias a esta combinación se pueden realizar transmisiones de imágenes y vídeo en todo momento del día. También estas cámaras gimbal pueden incorporar un medidor de distancia láser que les permite adquirir la distancia entre el objetivo y el UAS que las integre.
En cuanto a la estabilización, las cámaras gimbal suelen disponer de dos ejes auto estabilizados para los ángulos de Pan y Tilt. Lo que posibilita que estos dos ejes puedan controlarse de diferentes modos: modo ángulo y modo rate donde se puede comandar tanto ángulos absolutos como velocidades angulares.
Capacidades avanzadas de las Cámaras Gimbal profesionales
Entre las prestaciones avanzadas de este tipo de cámaras gimbal destacan tres funcionalidades: El “Target Tracking”, el “Geo-lock” y el “Moving Object Detection”.
La primera de ellas dota de la capacidad de seguir un objetivo (un vehículo, una persona o elemento móvil) siempre y cuando el objetivo haya sido previamente fijado sobre la imagen.
La segunda de ellas, el “Geo-Lock”, es una funcionalidad asistida por GPS en la que se proporciona información en tiempo real de la posición del objetivo y además posibilita fijar unas coordenadas de interés que la cámara fijara en el centro de la imagen durante el vuelo del UAS.
La tercera sería el “Moving Object Detection”, esta funcionalidad permite detectar si existe algún tipo de movimiento dentro de la imagen captada por las cámaras gimbal y una vez detectado ejecutar cualquier tipo de automatización asociada, como el envío de un mensaje, el inicio de la grabación, …
Ventajas de la integración de las cámaras Gimbal con el Autopiloto Veronte
Como punto favorable, el Autopiloto Veronte es capaz de controlar cualquier gimbal profesional del mercado. Más concretamente ya se han realizado integraciones exitosas con los Gimbal Octopus, el Gimbal CM100, el Gimbal Colibri, y como no el Veronte Gimbal, obteniendo en todas ellas su máximo rendimiento y aprovechando el aumento de las capacidades que aporta el Autopiloto Veronte. Capacidades avanzadas como las descritas, funcionalidades de “Geo-lock”, “Target Tracking” y “Moving Object Detection” que mejoran la versatilidad de los UAS que integren el Autopiloto Veronte. Capacidades que se ven ampliadas con las prestaciones avanzadas de “Fly-By-Camera” y “Geo-Tagging”.
El Autopiloto Veronte dispone de puertos de comunicaciones RS232, por lo que los comandos pueden ser configurados y utilizados con nuestro software de control Veronte Pipe como interfaz con las cámaras profesionales autoestabilizadas. De esta forma se ofrece la posibilidad de controlar el UAS y el sistema de video de forma simultánea. Además, la salida de video digital de las cámaras gimbal permite utilizar un solo radio enlace tanto para video como para telemetría y comandos, lo que supone una simplificación considerable durante la operación.
En definitiva las ventajas que aportan las cámaras gimbal profesionales con sus prestaciones y capacidades se ven ampliadas con su integración en un UAS junto al Autopiloto Veronte, permitiendo incluir funcionalidades extras propias del Autopiloto Veronte por un coste mucho más bajo al habitual.