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Veronte Tracker T28

  • Posicionamiento pan y tilt precisos
  • Trípode de altura regulable
  • Desmontable y fácil de transportar
  • Antenas yagi, patch y parabólicas
  • Antena dual: direccional y omnidireccional

Comunicaciones de Largo Alcance

Veronte Tracker T28 es una antena de seguimiento de alto rendimiento diseñada específicamente para las aplicaciones más exigentes. El sistema puede instalar cualquier antena direccional (yagi, parabólica o antena patch) para maximizar las capacidades de la operación con drones u otros vehículos no tripulados. Los actuadores de control y los encoders integrados permiten apuntar automáticamente la antena con una precisión única. La altura y la orientación permiten orientar el sistema de seguimiento Veronte Tracker T28 de manera completamente autónoma, conviertiéndolo en la herramienta perfecta para operaciones de largo alcance.

La antena de seguimiento Veronte Tracker T28 es uno de los sistemas de rastreo más avanzados para vehículos en movimiento (drones, UAV, UAS, RPASs, UGV, USV). Veronte Tracker T28 puede instalar módulos de radio tanto para telemetría como para video habilitando misiones de largo alcance con rangos superiores a los 200 km.

Configuraciones Flexibles

El diseño del sistema es altamente flexible, siendo este compatible con configuraciones de radio personalizadas para todo tipo de operaciones de largo alcance. El sistema está disponible en cuatro configuraciones de antena: 400MHz, 900MHz, 2.4 GHz o personalizado. Este sistema de antena de rastreo está listo para la instalación de cualquier tipo de antenas (Yagi, Patch o Parabolicas) para lograr telemetría de largo alcance y comunicaciones de video en operaciones con drones, UAVs o cualquier otro vehículo en movimiento.

Con tecnología de antena dual, Veronte Tracker T28 incluye antenas tanto direccionales como omnidireccionales en el sistema de seguimiento. Estas antenas de rastreo se utilizan para obtener el mejor rendimiento operativo, utilizando la antena omnidireccional para operaciones de corto alcance y la direccional para rastrear el vehículo UAV cuando opera a grandes distancias.

El sistema de antena de seguimiento incluye una bahía de usuario donde es posible instalar módulos de radio y amplificadores personalizados en una carcasa protegida. Esto hace que Veronte Tracker T28 sea compatible con cualquier frecuencia de operación: 400MHz, 868MHz, 900MHz, 1.2GHz, 1.8GHz, 2.4GHz, 5.8GHz o cualquier otra, según el requisito de la misión.

Desmontable y Portátil

El sistema de antena de seguimiento es desmontable en tres partes para facilitar su transporte y almacenamiento. El modulo de apuntamiento incluye los motores y la gestión de energía, mientras que el Veronte Control Station PCS incluye todos los sensores necesarios para posicionar con precisión el sistema de antena de seguimiento. El trípode, además de robusto y extensible, también es desmontable, por lo que el sistema Veronte Tracker T28 se puede almacenar en 3 partes, junto con las antenas. Con Veronte Tracker  T28 se incluye maletín de transporte rugerizado a fin de facilitar su transporte.

El mástil extensible de 3,5 m de altura incluido con la antena de seguimiento permite colocar las antenas a gran altura durante la operación. Esto permite mejorar la VLOS (Visual Line of Sight o  Linea de Vista Visual) entre el Veronte Tracker T28 y el Dron o el vehículo en movimiento, ampliándose así el alcance operativo. En estaciones fijas, también es posible reemplazar el mástil extensible por un poste fijo.

Sensores Embebidos

El módulo Veronte Control Station PCS se utiliza para el funcionamiento del Veronte Tracker T28. Este dispositivo incluye todos los sensores necesarios para posicionar y apuntar el sistema de antena de seguimiento (GNSS dual, IMU triple, doble barómetro, magnetómetro...). Todos estos sensores hacen posible estimar automáticamente la posición y la actitud del sistema de antena de seguimiento, proporcionado un apuntamiento preciso y automático en la dirección del vehículo en movimiento.

El GNSS dual permite utilizar la estimación de actitud basada en GNSS en el sistema de antena de seguimiento. Veronte Tracker T28 utiliza dos receptores multiconstelacion (GPS, GLONASS y BeiDou) con tecnología RTK para posicionar el sistema de antena de seguimiento. Además, Veronte Tracker T28 incluye encoders de alta precisión para el apuntamiento de las antenas. Esto proporciona mayor precisión y robustez al sistema de apuntamiento de la antena, lo que lo hace adecuado para operaciones de altas prestaciones y operaciones desde estaciones móviles o cercanas a campos electromagnéticos que podrían interferir los magnetómetros.

El sistema Veronte Control Station PCS embebido hace que la antena de seguimiento sea un sistema 'plug and play', tan solo conectando el Veronte Tracker T28 al Veronte Control Station PCS y activando el módulo de seguimiento para obtener el mejor rendimiento del sistema. La antena de seguimiento es totalmente compatible con el piloto automático Veronte Autopilot para el seguimiento de objetivos en movimiento. Esto hace que el dispositivo sea perfecto para comunicaciones de telemetría y video de largo alcance.

Control Avanzado

Veronte Tracker T28 esta completamente integrado con el Autopiloto Veronte. El módulo de antena de seguimiento apuntará automáticamente las antenas a la posición y altitud del UAV o del vehículo en movimiento controlado por el Autopiloto Veronte. Para esto, Veronte Tracker T28 utiliza la telemetría del dron obtenida en la Estación de Control de Tierra para apuntar las antenas.

Este avanzado sistema de antena de rastreo también es compatible con sistemas de terceros. Para esto, se pueden habilitar dos modos de operación diferentes. Embention ofrece un modulo de seguimiento de a bordo que puede instalarse en la aeronave para obtener la información de posición del vehículo necesaria para el seguimiento. Al usar el módulo de seguimiento a bordo, un canal de comunicaciones RS232 debe estar habilitado entre el dron y el sistema de antena de seguimiento.

En los casos en los que no se necesita un módulo adicional, los usuarios pueden tener acceso Veronte VCP. Este protocolo de comunicaciones permite controlar la antena de seguimiento desde cualquier software externo utilizando los parámetros de posición del vehículo definidos o los comandos de actitud de la antena para realizar el apuntamiento. El control manual asistido también está disponible desde el joystick o desde el software Veronte Pipe para que el operador pueda apuntar manualmente la antena de seguimiento.

Construcción Robusta y Ambientes Adversos

Veronte Tracker T28 está construido con aluminio anodizado y acero inoxidable, habiendo sido probado intensamente en los entornos más exigentes. La construcción robusta lo hace adecuado para operaciones civiles y militares en condiciones ambientales adversas. El posicionamiento avanzado en la antena de seguimiento permite instalarlo tanto en estaciones fijas como en vehículos en movimiento, como embarcaciones.

Sistema De Seguimiento
ControlCAN Bus | Ethernet | USB | PPM
Modos de Control

Plug & Play en vehículos equipados con el Autopiloto Veronte

Módulo opcional disponible para compatibilidad con sistemas de terceros

Protocolo de comunicación VCP disponible

Opciones de Antena

400-470MHz: 12 dBi (yagi) & 3.3 dBi (omnidireccional)

902-928 MHz: 14 dBi (yagi) & 3 dBi (omnidireccional)

2400MHz-2500MHz: 27 dBi (rejilla parabólica) & 4 dBi (omnidireccional)

Otros: antenas personalizadas, yagi, patch o parabólicas

Rango de Enlace de DatosDepende de las opciones de antena y radio. Solicite estimación de alcance.
Pointing
Sensores de Posicionamiento (Requiere Veronte PCS)

2x GNSS: GPS, Glonass, BeiDou (Estimación de actitud basada en RTK)

3x IMU: Acelerómetro y giroscopo (3 ejes)

1x Magnetómetro (3 ejes)

2x Barómetro

Precisión de Apuntamiento (Pan / Tilt) 0.00274658º resolución del encoder
MovimientoPan: 360º movimiento continuo (slip-ring) | Tilt 0º-90º
VelocidadPan & Tilt: 3,5º/s
Par26Nm / 19.17 ft·lb
Eléctrico y Mecánico
Entrada de Alimentación 12-36V (Max. 280W)
Adaptador de Corriente (Incluido) 110-250VAC | 50/60 Hz
Altura125 – 350 cm (con trípode suministrado)
Peso

Plataforma Móvil (con Veronte PCS): 41 Kg

Plataforma Móvil (sin Veronte PCS): 36 Kg

Mástil: 21 Kg

Tamaño

Plataforma Móvil (con Veronte PCS): 63x43x23 cm

Plataforma Móvil (sin Veronte PCS): 63x43x14 cm

Mástil (plegado): 126 cm

MaterialAluminio y acero inoxidable
AcabadoAnodizado negro
Operación
Impermeabilidad100% Humedad relativa | Lluvia ligera
Temperatura-15 to 50ºC
InstalaciónMontaje en trípode o mástil (opcional)
Tiempo de ensamblaje10 min
AplicaciónSistemas estáticos o en movimiento (embarcación, GCS, vehículo …)

Veronte Tracker T28

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