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Autopilot SIL Simulator

El simulador Veronte Software In the Loop (SIL) se encuentra contenido en un modelo Simulink que replica el comportamiento del autopiloto, por lo que puede ser integrado en cualquier simulador de vuelo, permitiendo simulaciones avanzadas de operaciones de vuelo sin tener dispositivos físico conectados y siendo posible añadir tanta complejidad a la simulación de drones o eVTOL como se desee, además, el operador podrá simular una gran diversidad de sensores.

Comparado con el Hardware In The Loop (HIL), el Software del simulador SIL funciona más rápido, lo que permite al usuario ejecutar series de simulación en un breve intervalo de tiempo. Además, el SIL desarrolla estas simulaciones fácilmente con una baja carga computacional.

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Sin Riesgos

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Altamente Personalizable

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Rápida Ejecución

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Baja Carga Computacional

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Simulación Avanzada

 

Simulación Avanzada

Sensores, aeronaves y envolvente de operación

Vehículos Personalizados

Definición de actuadores, superficies de control…

Análisis de Datos

Recogida de datos avanzada

Simulación

Simulación

El software de simulación SIL de Veronte Autopilot se implementa en Simulink mediante una S-function. Este tipo de bloque es compatible con código C, C ++, Fortran o incluso Matlab, y se puede ejecutar mediante un bloque que contiene una determinada cantidad de entradas y salidas.

Además de la simulación del piloto automático Veronte, el Veronte SIL proporciona una simulación avanzada de control de drones y eVTOL. Veronte SIL incluye modelado del entorno y simulación de diversos sensores: presión estática, presión dinámica, IMU, magnetómetro, GNSS, RTK y ADC.

 

Test de Fallos

Test de Fallos

El simulador Veronte Autopilot Software in the Loop SIL puede simular fallos de software sobre los diferentes sistemas para su ensayo. Todo ello en un ambiente de trabajo seguro y controlado, permitiendo la mejora de la fiabilidad y la robustez de la aeronave.

Además, el Veronte SIL da la posibilidad al usuario de definir la envolvente de vuelo, alertando al operador de no realizar comandos de vuelo que puedan poner en compromiso la estructura o la aerodinámica de la aeronave.

Ambiente Seguro

Ensayos sin riesgos

Fallo en Autopiloto

Simula errores en sensores

Fallo en Aeronave

Servos bloqueados, falta de empuje …

 

Estimación Probabilística

Análisis y almacenaje de resultados

Operaciones Multi – UAV

Vuelo de multiples drones o eVTOL

UAV Certificación

Indispensable para certificación

Análisis

Análisis

El Veronte Autopilot SIL permite al usuario realizar los test de vuelo lo antes posible, analizando, por ejemplo, los casos específicos de aterrizaje en una nueva configuración.

La simulación Montecarlo es una forma perfecta de reproducir multiples escenarios de operación. El método es útil teniendo en cuenta, no solo las incertidumbres con respecto a las lecturas del hardware (ruido, pulsos aleatorios del sensor), sino también problemas ambientales como el viento o los cambios en el campo magnético. Este tipo de análisis es fundamental para el proceso de certificación de UAVs y eVTOL siempre que el usuario decida certificar su aeronave, permitiendo demostrar la robustez del sistema y su capacidad para soportar determinadas condiciones.

 

Test de Vuelo Ilimitados

Tantos ensayos como sea necesario

En Tiempo Real

Formación y entrenamiento

Operaciones Seguras

Simulación sin riesgo sobre el vehiculo

En Tiempo Real

En Tiempo Real

Veronte Pipe es el software utilizado para operar el Veronte Autopilot, gracias al simulador SIL, es posible emplearlo para desarrollar simulaciones de la operación en tiempo real. Esto permite al operador controlar la aeronave en el SIL y realizar tantos test de vuelo como desee, proporcionando la información necesaria para entender, perfectamente, qué factores afectan al UAV o eVTOL mientras está en vuelo.

Veronte Pipe y el simulador SIL proveen al operador de un método de análisis fácil de usar, de respuesta en tiempo real y, sobre todo, sin riesgos.

 

Cualquier Configuración

Ala fija, multirrotor, VTOL …

Cualquier Clima

Lluvia, humedad, fuertes vientos …

Cualquier Misión

Definición de multiples misiones

UAV personalizado

UAV personalizado

El Veronte Autopilot SIL se puede configurar fácilmente para realizar simulaciones de Software In the Loop con cualquier diseño de aeronave UAV o eVTOL (ala fija, multirotor, VTOL…). Además, el integrador de drones tiene la posibilidad de simular en todo tipo de entornos, lo que puede ayudar a comprender qué factores ambientales puede afectar al UAV durante el vuelo.

La ejecución de series de simulación en poco tiempo ayudará al usuario a comprender mejor cómo es posible mejorar la configuración de la aeronave, permitiendo optimizar el ajuste del autopiloto y la propia aeronave para cualquier aplicación.

 
Características generales
VelocidadConfigurable | Análisis de Montecarlo
Tiempo RealSí | Visualización Veronte Pipe opcional
AplicacionesEtapas de diseño, estrategias de control, comprobación de errores, certificación, entrenamiento de operadores …
Aeronave PersonalizadaMultirrotor, VTOL, ala fija, helicóptero, eVTOL …
Test de ErroresDe autopiloto, de sensores o de la plataforma
Condiciones AmbientalesCompatible con simuladores de entorno personalizados
SensoresInternos y externos
Compatibilidad con Matlab2015 en adelante
Compatibilidad de Softwarex86 y x64
Versión de Autopiloto Verontev5.42 en adelante
IncluyeS-Function para simulaciones del autopiloto y sensores internos

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