Simulador HIL

El paquete de simulación Veronte Hardware In the Loop (HIL) es una herramienta muy potente para la integración, desarrollo y entrenamiento de operadores utilizando el Autopiloto Veronte; permitiendo operar ampliamente el sistema en un entorno seguro, antes de la realización de las operaciones de vuelo real.El módulo del Simulador HIL gestiona las comunicaciones entre el Autopiloto Veronte y el Simulador Veronte HIL, ejecutándose en un PC. Para el autopiloto, es como si estuviera volando, tomando datos simulados como si fueran reales por la entrada del sensor.El mismo hardware y software que se usa para operar la plataforma real pueden ser utilizados para realizar la simulación Hardware In Loop utilizando el cableado HIL. El operador usará la interfaz Veronte PIPE de la misma forma que se usaría durante un vuelo real.El Simulador Veronte HIL comparte datos simulados de los sensores con el Autopiloto Veronte y los comandos de Veronteson enviados a los actuadores en el simulador, los algoritmos GNC se ejecutan en el hardware del autopiloto como lo hacen en un vuelo real.Cualquier Autopiloto Veronte, con el módulo de comunicaciones avanzadas activado, se puede usar con el simulador, evitando costes de hardware adicionales.

Movimiento Real de los Actuadores

Durante la simulación, no sólo se moverán los actuadores y los controles de superficie en el modelo 3D del Simulador Veronte HIL, también lo harán los de la plataforma real.El cableado suministrado permite conectar el Autopiloto Veronte al PC ejecutando el simulador de vuelo sin desconectarlo de la aeronave. Esta funcionalidad avanzada se usa para realizar la simulación con el movimiento real del actuador en tierra, por lo que todo el sistema puede ser probado para detectar tanto fallos de configuración como fallos de montaje de la plataforma.

Configuración Avanzada

El simulador HIL permite probar toda la configuración del autopiloto antes de realizar operaciones reales (activación de carga de pago, ajuste de control, mitigación a prueba de fallos,…). Todo esto probado desde Veronte PIPE, el mismo software que se usa para la operación real con la aeronave.Este potente entorno de simulación proporciona la sensación de volar realmente un UAV. Todos los modos de vuelo están disponibles durante la simulación: automático, manual, arcade,… así que el operador ni siquiera se dará cuenta de que el avión está en tierra.El Simulador Veronte HIL también incluye herramientas para simular condiciones de vuelo adversas tales como: la lluvia, el viento, condiciones meteorológicas adversas, fallos en el sistema, parada del motor, nivel bajo de combustible, liberación de la carga,… todos ellas son compatibles con el Simulador Veronte HIL.

Compatible con Cualquier Plataforma

El Autopiloto Veronte es compatible con una amplia gama de plataformas, permitiendo operar casi cualquier vehículo no tripulado imaginable: La herramienta Plane Maker permite configurar la distribución del vehículo o aeronave no tripulada y los componentes (motor, depósitos de combustible, hélice, …) por lo que la simulación puede realizarse con el funcionamiento real de la avión; siendo una herramienta rentable para probar nuevas configuraciones de la aeronave antes de la construcción de dicha nave.