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Autopiloto 1x para drone

Veronte Autopilot 1x es un sistema de aviónica en miniatura para el control avanzado de vehículos autónomos. Este sistema de control de alta fiabilidad se puede personalizar fácilmente para controlar drones, UAV, USV, eVTOL o UGV por parte del usuario final, al tiempo que mantiene la alta fiabilidad necesaria en sistemas profesionales.

Este piloto automático UAV único se desarrolla de acuerdo con los estándares de aviación DO178C / ED-12, DO254 y DO160, proporcionando la evidencia de fiabilidad necesaria para la certificación UAV. Incorpora un conjunto de sensores y procesadores de última generación junto con la radio datalink LOS y BLOS M2M, todo en un tamaño y peso reducido.

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Cualquier Vehículo

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Personalizable por el usuario

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Paquete de datos de certificación

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Actitud GNSS

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Conectividad en la nube

 

Control Personalizado

Programas y controles definidos por el usuario

Modos Avanzados para drone

Fly-by-camera, manual asistido, totalmente autónomo

Autopiloto 100% Autónomo

Control del vehículo, FTS, carga útil, luces, liberación de carga…

Control Autónomo

Autónomo

La funcionalidad principal Veronte Autopiloto para drone 1x es el control autónomo de drones, eVTOL y vehículos no tripulados. Los algoritmos GNC integrados permiten la personalización de lógicas de control mediante una arquitectura de diagrama de bloques. PID, Programación de ganancias, Control total de energía, Matemáticas, Lógica, Flujo de ejecución… Los bloques se combinan para la personalización de los bucles de control.

Se pueden definir modos de control totalmente autónomos, manuales asistidos, manuales completos y fly-by-camera para que el operador pueda tomar el control en cualquier momento durante la operación. Junto con el vehículo y el control de vuelo, Veronte Autopilot 1x incluye herramientas para la automatización y personalización de carga útil, a prueba de fallos… para garantizar operaciones 100% autónomas.

 

Autopiloto para cualquier vehículo

Cualquier vehículo

Veronte Autopiloto para drone está instalado en más de 500 vehículos con más de 100.000 horas de vuelo. La versátil arquitectura de control lo hace compatible con todo tipo de vehículos, incluso con los vehículos más complejos y diseños de aeronaves híbridos.

INSERTAR ICONOS 5 por fila

Ala Fija

+ Info

MultiRotor

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Helicóptero

+ Info

VTOL Híbrido

+ Info

Dirigible

Parapente

Misil

Cautivo

+ Info

Vehículo Terrestre (UGV)

Blanco móvil

+ Info

Vehículo de Superficie (USV)

Mobilidad Aérea Urbana (UAM)

+ Info

Robots

Personalizados

 

Automatizaciones

Configura rutinas para desencadenar acciones automáticas

Programas

Definir leyes de control personalizadas y estrategia de navegación

Protocolo VCP

Interfaz con el ordenador de misión integrado o CS personalizado

Usuario personalizable

Personalizable

Veronte Autopilot 1x se puede programar para cualquier diseño y misión del vehículo gracias a las herramientas automatizaciones, fases de control y programas. La herramienta de automatización permite activar automáticamente acciones (cambio de fase, activar carga útil, mover servo, ir a, lanzamiento de paracaídas...) una vez que se detecta un evento (llegada de waypoint, polígono interior, rango variable, botón...).

Para las aplicaciones en las que se necesita una personalización extendida, el protocolo VCP de Veronte está disponible. Es el protocolo de comunicación utilizado para interconectar todos los dispositivos dentro del Ecosistema Veronte, permitiendo las comunicaciones entre Veronte Autopilot 1x y un ordenador mission a bordo o un software GCS (ground control station) personalizado.

 

Rendimiento avanzado

Rendimiento

Veronte Autopiloto para drone ofrece una amplia variedad de funcionalidades avanzadas para el control de UAV profesionales, UGVs, USVs y otros vehículos.

INSERTAR LISTA 5 por fila

Misiones con un solo clic

A través de una interfaz fácil de usar, permite a los operadores programar misiones (como mapeo, vigilancia, entrega...) y ejecutarlas haciendo un solo "clic".

Sentido y Evitar

Radar, LIDAR o transpondedor basado, permite realizar sentido colaborativo y poco cooperativo y evitar en misiones autónomas.

Control adaptativo

La programación de ganancias y otras estrategias de control adaptativo se pueden configurar para vehículos con planta variable durante la misión tales como: aviones de fumigación, entrega de carga, drones atados...

Modos de control

Modos de control totalmente automáticos, totalmente manuales, asistidos, fly-by-camera y modos de control combinados. Seleccionable en cualquier momento durante el vuelo.

Control de Gimbal

Apuntar al objetivo, actitud fija desde la plataforma, actitud fija desde el suelo y seguir los modos de control.

Funcionamiento simultáneo

Hasta 64 unidades de control y múltiples estaciones de control con permisos de control o supervisión.

Comunicaciones

Comunicaciones satelitales y 4G para operaciones BLOS y módulos de radio personalizados.

RTK

Posicionamiento: el posicionamiento preciso hasta el nivel cm es posible con el módulo GNSS integrado, sin que se necesite hardware adicional.

GNSS-Attitude

Veronte Autopilot incorpora GNSS dual para posicionamiento GPS, proporcionando una estimación de actitud GNSS (no se necesita magnetómetro).

IMU redundante

IMU redundante integrado y barómetro para una mayor fiabilidad y rendimiento.

Protección del medio ambiente

Carcasa de aluminio disponible para agregar protección contra el agua hasta el nivel IP67 y blindaje EMI / EMC.

Fly-by-camera

Control de aeronaves en la dirección de la cámara que apunta para el control de drones con un solo operador.

Operaciones móviles

Control de vehículos de vehículos en movimiento, incluyendo sígueme y funcionalidades relativas a la misión.

Cuve-Navigation

La navegación basada en curvas permite realizar misiones totalmente autónomas siguiendo curvas 3D en el espacio.

Sentido y Evitar

Los algoritmos de evitación se incluyen en el piloto automático de Veronte para la ejecución automática del sentido y evitar maniobras.

 

Algoritmos de Evitación

Áreas prohibidas fijas y dinámicas

Compatibilidad de Sentido

ADS-B, radar, LIDAR, basado en visión ...

Conectividad en la Nube

Conexión 4G y gestión de flotas online

Sentir y evitar

Sentir y evitar

Veronte Autopilot 1x incluye algoritmos de evitación para evitar automáticamente obstáculos fijos y en movimiento mediante la creación de un campo de fuerza de repetición virtual que lo rodea. Se pueden usar ADS-B in, radar, LIDAR u otros dispositivos de detección para generar automáticamente estos obstáculos o se pueden ingresar manualmente en el mapa.

Con el módulo M2M integrado para comunicaciones 4G, el dron está conectado a Veronte Cloud. Permite al usuario monitorear y controlar la flota de UAV desde cualquier computadora conectada a Internet en el momento en que puede interactuar con bases de datos para obtener actualizaciones sobre áreas prohibidas, condiciones climáticas …

 

Seguridad y certificación

Seguridad

El Veronte Autopilot 1x está desarrollado de acuerdo con los estándares DO178C / ED-12 y DO254 que garantizan la confiabilidad del software y el hardware. Las pruebas DO160 / MIL-STD-810 se realizan para probar la vibración, la temperatura y otras condiciones ambientales. Todo esto pone a disposición paquetes de datos de certificación para la certificación UAV según STANAG 4671, 4702 u otras normas.

El proceso de fabricación incluye ESS (Environmental Stress Screening). Somete la electrónica del piloto automático a ciclos térmicos y de vibración para que se detecten defectos latentes. Además, incluye un microprocesador FTS diferente para activar un sistema de terminación de vuelo en caso de una falla importante del piloto automático. Veronte Autopilot 4x disponible para arquitecturas redundantes.

Certification Datapacks

Detección de estrés ambiental

MTBF

Ensayos ambientales

 

Enlace de Datos

LOS, SATCOM, 4G, Cloud

Periféricos Personalizados

interfaz del dispositivo sin cambios en el código fuente

Expansor CAN

Arquitecturas de bus CAN y E / S extendidas

Arquitectura del sistema

Arquitectura

Se pueden definir arquitecturas de sistema ilimitadas utilizando el sistema Veronte Autopilot. El kit de integración de piloto automático Veronte incluye todos los componentes recomendados para una primera integración (piloto automático 1x, estación de control BCS, enlace de datos, simulador HIL y accesorios). Además del módulo interno LOS + 4G, son posibles otras configuraciones: SATCOM, enlace de datos externo, conectividad en la nube ...

Veronte Autopilot 1x incluye un amplio número de E / S para la conexión de dispositivos (transpondedor, radar, LIDAR, cardán…). Permite definir protocolos de comunicación personalizados. Con Veronte CEX, el número de E / S se puede ampliar y se pueden crear redes de bus CAN complejas y grandes.

 

Autopiloto, todo en una caja

Una caja
 

Sin embargo, Veronte Autopiloto para drone es un sistema de aviónica miniaturizado. Se ha reducido tanto en tamaño como en peso para que pueda instalarse en todo tipo de vehículos. Incluidos drones voladores y vehículos terrestres y de superficie. El modelo mundial DEM (modelo de elevación digital) se almacena dentro del piloto automático, lo que permite operaciones en todo el mundo.

Sin embargo, La electrónica del piloto automático incorpora todos los sensores necesarios para el control autónomo de UAV, USV y UGV, incluidos GNSS, IMU, magnetómetro, barómetro, Pitot…. Permite funciones avanzadas como el posicionamiento RTK-RTCM o la estimación de actitud basada en GNSS. Las funciones del registrador de datos a bordo permiten que el piloto automático funcione como una caja negra. El software Veronte Pipe se proporciona sin costo alguno.

Sensores Integrados

GNSS dual, IMU, magnetómetro, barómetro ...

Registrador de Datos

A bordo, estación de control y registros de datos activados por eventos

Avanzado

DEM mundial, RTK, GNSS-Attitude, FTS, LOS, 4G

 
Mecánica
CajaAluminio anodizado
Peso190g / 90g (sin carcasa)
Tamaño63×39.6×67.9mm / 52.6×34.7x 55mm (sin carcasa)
Protección NominalIP67
MontajeTornillos M4
Rango de Temperatura (sin convección)-40 a 65ºC
Diámetro del Puerto de Presión2.4mm
Conectores RF (Radio / GPS / 4G)Jack SSMA hembra
Aislamiento de VibracionesIntegrado
Plataformas Compatibles
Tipo de PlataformasAeronave: Ala fija, VTOL, blancos aéreos, sistemas híbridos, multicópteros, paramotor, parapente, vehículos de superficie…Otros: Vehículos de superficie (USV), vehículos terrestres (UGV), robot, plataformas personalizadas
Superficies de ControlAlerón, flap, elevador, timón, gas, v-tail, x-tail, elevon, flaperón, ruddervator, cíclico, colectivo, acelerador, servo personalizado de mezclado…
MotorEléctrico & combustión, soporte de múltiples motores
Sensores
Presión Estática1x 0-103kPa | 1x 1-120kPa | 1x 30-110kPa
Presión Dinámica1x 3Pa (5kt – 8km/h nivel del mar) hasta 6900Pa (206kt – 382km/h nivel del mar)
Hasta 1570kt 2900km/h con sensor externo opcional
Acelerómetros (3 Ejes)2x hasta ±16g | 1x hasta ±24g | maniobra mantenida (picos hasta ±32g )
Giroscopios (3 Ejes)3x ±125deg/s hasta ±2000deg/s (compensado)
Magnetómetros (3 Ejes)2x hasta 16G | 1x hasta 8G
GPSGNSS Dual, 72 canales
RTK y RTCM – GPS, GLONASS, BeiDou
VoltajeSensor de voltaje de entrada
TemperaturaSensor de temperatura interno
E / S (En hardware de base – Placas de expansión disponibles)
Vin2x (6.5 – 36V) DC
Alimentación5 / 9 / 15W (sin data link / 3G datos / 2G datos)
PWM/GPIOHasta 16
RS2321x
RS4851x
DIGINHasta 6
VOut5 y 3.3V
FTSSalida Deadman
CAN Bus2x
ADC5x
EQEP1x
I2C1x
UART1x
USB1x
Enlace de datos
400MHz410-480MHz / 115kbits/s / 120km LOS Encriptado
900MHz902-928MHz / 115kbit/s / 90km LOS Encriptado
2.4GHz2400-2483MHz / 115kbit/s / 30km LOS Encriptado
OtrosMódulo de radio externo vía RS232, comunicaciones por satélite, 4G
Funcionamiento
Nivel de Acceso del UsuarioCreación de usuarios ilimitado con todas las funciones seleccionables
Unidades SeleccionablesUnidades seleccionables o creación de unidad personalizada
Área de TrabajoArrastre y suelte pantallas de telemetría (LCD, texto, calibrador, LED…) con colores configurables y tamaños
Vista de MapaSeleccionable desde fuentes principales de mapas (google maps, mac, open maps…) o personalizable utilizando imágenes JPG / PNG
ControlFases configurables y canales de control
Control en cascada PID o control adaptativo
Maniobras AvanzadasVeronte Pursuit: seguir otro aeronave equipada con Veronte
Skimming: realizar una maniobra agresiva a una AGL baja
Múltiples PlataformasControl de plataforma simultánea desde la misma estación de control
Estaciones de Control MúltiplesEstaciones de control múltiples disponibles para el control o supervisión
RutaInterfaz de usuario intuitiva para la creación de rutas y waypoints
Edición de misión en vuelo.
Herramientas de MapeoGenerador de rutas de mapping automático mediante la selección de objetivos y parámetros de la cámara
Carga ÚtilCámara Gimbal, antena de seguimiento, transpondedor, disparador de cámara…
Modos de VueloVuelo Totalmente Autónomo, control asistido y control manual
Piloto de SeguridadEl piloto de seguridad puede tomar control manueal de la aeronave en cualquier momento durante el funcionamiento.

El joystick se puede conectar por cable a la estación de control o mediante un receptor a bordo

Seguridad
Modos de Fallo SegurosConfiguración de acciones automáticas personalizadas que tendrán lugar en la detección de eventos
Acciones: volver a casa, despliegue del paracaídas, planeo…
Eventos: tiempo de vuelo, distancia, pérdida de enlace de datos, pérdida de GPS, alcance de waypoint, valor de sensor…
AdvertenciasAdvertencias visuales y de sonido personalizables
CalificaciónDO-178B / ED-12 y DO-254 pruebas para la certificación de aeronavegabilidad
FTSMicroprocesadores y etapas de regulación diferentes. Salida configurable para la activación del protocolo de seguridad en caso de fallo de Veronte o activación manual
RedundanciaConfiguraciones redundantes de módulo dual y triple
Tolerancia de FallosPrueba de fallos, fallo de funcionabilidad para configuraciones redundantes
ExportaciónNo hay restricciones a la exportación, ITAR libre

*Algunas funcionalidades pueden requirir de autorización de exportación. Por favor pongase en contacto para más detalles.

Autopiloto 1x para drone

Veronte Autopilot 1x (External Radio) V4.5

5150

Veronte Autopilot 1x (w/ 2.4GHz + BLOS Datalink - w/o ADS-B ) V4.5

5500

Veronte Autopilot 1x (w/ 400MHz & 900MHz + BLOS Datalink - w/o ADS-B ) V4.5

5750

Veronte Autopilot 1x (w/ 900MHz + BLOS Datalink - w/o ADS-B ) V4.5

5500

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