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Autopiloto 1x para drone

Veronte Autopilot 1x es un sistema de aviónica en miniatura para el control avanzado de vehículos autónomos. Este sistema de control de alta fiabilidad se puede personalizar fácilmente para controlar drones, UAV, USV o UGV por parte del usuario final, al tiempo que mantiene la alta fiabilidad necesaria en sistemas profesionales.

Este piloto automático UAV se desarrolla de acuerdo con los estándares de aviación DO178C / ED-12, DO254 y DO160, siendo Veronte Autopilot el único que ha probado el cumplimiento de dichos estándares en un proceso de certificación y proporcionando la evidencia de fiabilidad necesaria para la certificación UAV. Incorpora un conjunto de sensores y procesadores de última generación junto con la radio datalink LOS y BLOS M2M y ADS-B o ID Remoto, todo en un tamaño y peso reducido.

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Cualquier Vehículo

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Personalizable por el usuario

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Paquete de datos de certificación

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Actitud GNSS

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Conectividad en la nube

 

Control Personalizado

Programas y controles definidos por el usuario

Modos Avanzados para drone

Fly-by-camera, manual asistido, totalmente autónomo

Autopiloto 100% Autónomo

Control del vehículo, FTS, carga útil, luces, liberación de carga…

Control Autónomo

Autónomo

La principal funcionalidad del Veronte Autopiloto 1x para drone es el control autónomo de drones, eVTOL y vehículos no tripulados. Los algoritmos GNC integrados permiten la personalización de lógicas de control mediante una arquitectura de diagrama de bloques. PID, Programación de ganancias, Control total de energía, Matemáticas, Lógica, Flujo de ejecución… Los bloques se combinan para la personalización de los bucles de control.

Se pueden definir modos de control totalmente autónomos, manuales asistidos, manuales completos y Fly-By-Camera para que el operador pueda tomar el control en cualquier momento durante la operación. Junto con el vehículo y el control de vuelo, Veronte Autopilot 1x incluye herramientas para la automatización y personalización de carga útil, a prueba de fallos… para garantizar operaciones 100% autónomas.

 

Autopiloto para cualquier vehículo

Cualquier vehículo

Veronte Autopiloto está instalado en más de 500 vehículos distintos con una amplia variedad de aplicaciones finales. La versátil arquitectura de control lo hace compatible con todo tipo de vehículos, incluso con los vehículos más complejos y diseños de aeronaves híbridos.

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Ala Fija

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MultiRotor

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Helicóptero

+ Info

VTOL Híbrido

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Dirigible

Parapente

Cautivo

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Vehículo Terrestre (UGV)

Blanco móvil

+ Info

Vehículo de Superficie (USV)

 

Automatizaciones

Configura rutinas para desencadenar acciones automáticas

Programas

Definir leyes de control personalizadas y estrategia de navegación

Protocolo VCP

Interfaz con el ordenador de misión integrado o CS personalizado

Usuario personalizable

Personalizable

Veronte Autopilot 1x se puede programar para cualquier diseño y misión del vehículo gracias a las herramientas automatizaciones, fases de control y programas. La herramienta de automatización permite activar automáticamente acciones (cambio de fase, activar carga útil, mover servo, ir a, lanzamiento de paracaídas...) una vez que se detecta un evento (llegada de waypoint, polígono interior, rango variable, botón...).

Para las aplicaciones en las que se necesita una personalización extendida, el protocolo VCP de Veronte está disponible. Es el protocolo de comunicación utilizado para interconectar todos los dispositivos dentro del Ecosistema Veronte, permitiendo las comunicaciones entre Veronte Autopilot 1x y un ordenador mission a bordo o un software GCS (ground control station) personalizado.

 

Rendimiento avanzado

Rendimiento

Veronte Autopiloto para drone ofrece una amplia variedad de funcionalidades avanzadas para el control de UAV profesionales, UGVs, USVs y otros vehículos.

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One-click missions

A través de una interfaz fácil de usar, permite a los operadores programar misiones (como mapeo, vigilancia, entrega...) y ejecutarlas haciendo un solo "clic".

GNSS-Deneid Navigation

La IMU integrada de alto rendimiento se combina con la estimación del viento y los sensores externos (visión, radar...) para operar en entornos de denegación de señal GNSS.

Onboard Globe Data

El piloto automático tiene en su memoria interna información sobre el DEM, el geoide y los campos magnéticos y gravitatorios de todo el mundo, por lo que no se necesita una conexión a Internet.

ADS-B o ID Remoto

Piloto automático único con ADS-B o Remote ID integrados para la emisión de posicionamiento, la identificación de vehículos cercanos y las funciones de detectar y evitar.

IMU de alto rendimiento

Proporciona con precisión la actitud del UAV en todo tipo de entornos, permitiendo una excelente navegación y mejorando la función de navegación inercial para el control incluso sin GPS..

Model-based design

El módulo de programas permite un alto nivel de personalización que permite crear programas personalizados de lógica de navegación y algoritmos de control desde una interfaz fácil de usar.

Detección de obstáculos

Basada en el radar, en el LIDAR o en el transpondedor, la función DAA permite realizar misiones autónomas de detección y evasión en colaboración y sin colaboración.

Control adaptativo

La programación de la ganancia y otras estrategias de control adaptativo pueden configurarse para vehículos con planta variable durante la misión como: aviones de fumigación, entrega de carga, drones atados...

Modos de control

Permite crear modos de control personalizados para: vuelos de control autónomo, operaciones manuales asistidas y modos totalmente autónomos que pueden activarse en cualquier momento de la misión.

Control de Gimbal

Las cámaras Gimbal se pueden conectar a través de un túnel de puerto serie o se pueden realizar funciones avanzadas de control de gimbal, como geopointing, actitud fija o Fly-by-Camara.

Operaciones simultaneas

Se puede configurar una red de múltiples vehículos y estaciones de control para que un gran número de unidades puedan ser operadas y supervisadas simultáneamente.

Comunicaciones

El piloto automático incorpora un módulo 4G para comunicaciones LTE y una radio LOS de corto alcance. Se pueden conectar enlaces de datos externos para satélite, LOS ampliado, BLOS o redundancia.

RTK

Los receptores GNSS internos permiten la activación del posicionamiento RTK para permitir una estimación precisa de la posición sin necesidad de instalar módulos GNSS externos.

GNSS-Attitude

El Autopiloto Veronte incorpora dos receptores GNSS que pueden configurarse para la estimación de la actitud GNSS. Las antenas GNSS tienen una línea de base mínima de 1,2m. Esto reduce la dependencia del magnetómetro.

Sensores Redundantes

El Autopiloto incluye un conjunto avanzado de sensores redundantes. Consta de 3 IMU, 3 magnetómetros, 3 sensores de presión estática, 2 receptores GNSS y 1 sensor de presión dinámica.

Protección Ambiental

La tecnología del piloto automático se ha condensado en una carcasa muy pequeña de aluminio que añade protección contra el agua hasta IP67 y blindaje EMI/EMC contra interferencias electromagnéticas.

Fly-by-camera

La dirección del vuelo puede ser controlada automáticamente apuntando la cámara Gimbal a la dirección de vuelo deseada. Esta función puede activarse en cualquier momento del vuelo reduciendo la fatiga del operador.

Operaciones móviles

El sistema permite crear misiones referenciadas a objetos de interés que pueden ser estáticos o en movimiento. Permite el control del vehículo desde los vehículos en movimiento, incluyendo las funcionalidades de follow me y misión relativa.

Navegación basada en curvas

Además de permitir la creación de waypoints y líneas rectas la navegación basada en curvas utiliza campos de energía potencial para realizar misiones totalmente autónomas siguiendo curvas 3D en el espacio.

Interfaz de periféricos

La herramienta PDI Builder permite configurar en el Autopiloto los protocolos de comunicación a utilizar para la interconexión de periféricos externos, proporcionando una compatibilidad ampliada con todo tipo de dispositivos.

 

Algoritmos de Evitación

Áreas prohibidas fijas y dinámicas

Compatibilidad de Sensores

ADS-B, radar, LIDAR, basado en visión ...

Conectividad en la Nube

Conexión 4G y gestión de flotas online

Sense & Avoid/UTM

Sense and avoid

Veronte Autopilot 1x incluye algoritmos para evitar automáticamente obstáculos fijos y en movimiento mediante la creación de un campo de fuerza de repetición virtual que lo rodea. Se pueden usar ADS-B in, radar, LIDAR u otros dispositivos de detección para generar automáticamente estos obstáculos o se pueden ingresar manualmente en el mapa.

Con el módulo M2M integrado para comunicaciones 4G, el dron está conectado a Veronte Cloud. Permite al usuario monitorear y controlar la flota de UAV desde cualquier computadora conectada a Internet en el momento en que puede interactuar con bases de datos para obtener actualizaciones sobre áreas prohibidas, condiciones climáticas …

 

Seguridad y certificación

Seguridad

El Veronte Autopilot 1x está desarrollado de acuerdo con los estándares DO178C / ED-12 y DO254 que garantizan la confiabilidad del software y el hardware. Las pruebas DO160 / MIL-STD-810 se realizan para probar la vibración, la temperatura y otras condiciones ambientales. Todo esto pone a disposición paquetes de datos de certificación para la certificación UAV según STANAG 4671, 4702 u otras normas.

El proceso de fabricación incluye ESS (Environmental Stress Screening). Somete la electrónica del piloto automático a ciclos térmicos y de vibración para que se detecten defectos latentes. Además, incluye un microprocesador FTS diferente para activar un sistema de terminación de vuelo en caso de una falla importante del piloto automático. Veronte Autopilot 4x disponible para arquitecturas redundantes. Contamos con el nivel de cumplimiento DAL-B y estamos trabajando para pasar al nivel más alto: DAL-A.

 

Certification Datapacks

Detección de estrés ambiental

MTBF

Ensayos ambientales

GNSS Denied Navigation

GNSS denied navigation
El Autopiloto Veronte integra algunas de las IMUs de más alto nivel en su categoría. Las tres IMUs integradas incluyen dos tipos de sensores: giroscopios y acelerómetros, ambos con 3 ejes de medición. El Autopiloto Veronte incorpora una IMU triple redundante y un barómetro para una mayor fiabilidad y rendimiento. Además, una de estas IMUs incluye aislamiento mecánico de vibraciones. Mientras que las otras dos vibran con el autopiloto permitiendo modos avanzados de navegación y algunas otras características como la estimación del rotor RMP en helicópteros, para situaciones de extrema seguridad, en Embention tenemos el Veronte 4x, que incorpora 9 IMUs,

Enlace de Datos

LOS, SATCOM, 4G, Cloud

Periféricos Personalizados

interfaz del dispositivo sin cambios en el código fuente

Expansor CAN

Arquitecturas de bus CAN y E / S extendidas

Arquitectura del sistema

Arquitectura

Se pueden definir arquitecturas de sistema ilimitadas utilizando el sistema Veronte Autopilot. El kit de integración de piloto automático Veronte incluye todos los componentes recomendados para una primera integración (piloto automático 1x, estación de control BCS, enlace de datos, simulador HIL y accesorios). Además del módulo interno LOS + 4G, son posibles otras configuraciones: SATCOM, enlace de datos externo, conectividad en la nube ...

Veronte Autopilot 1x incluye un amplio número de E / S para la conexión de dispositivos (transpondedor, radar, LIDAR, cardán…). Permite definir protocolos de comunicación personalizados. Con Veronte CEX, el número de E / S se puede ampliar y se pueden crear redes de bus CAN complejas y grandes.

 

Autopiloto, todo en una caja

Una caja
 

Sin embargo, Veronte Autopiloto para drone es un sistema de aviónica miniaturizado. Se ha reducido tanto en tamaño como en peso para que pueda instalarse en todo tipo de vehículos. Incluidos drones voladores y vehículos terrestres y de superficie. El modelo mundial DEM (modelo de elevación digital) se almacena dentro del piloto automático, lo que permite operaciones en todo el mundo.

La electrónica del Autopiloto incorpora todos los sensores necesarios para el control autónomo de UAV, USV y UGV, incluidos GNSS, IMU, magnetómetro, barómetro, Pitot…. Permite funciones avanzadas como el posicionamiento RTK-RTCM o la estimación de actitud basada en GNSS. Las funciones del registrador de datos a bordo permiten que el piloto automático funcione como una caja negra. El software Veronte Pipe se proporciona sin costo alguno.

Sensores Integrados

GNSS dual, IMU, magnetómetro, barómetro ...

Registrador de Datos

A bordo, estación de control y registros de datos activados por eventos

Avanzado

DEM mundial, RTK, GNSS-Attitude, FTS, LOS, 4G

 
Mecánica
CajaAluminio 6061-T6 anodizado
Peso198g (sin ADBS y sin Remote ID, +3 gr aprox si va instalado uno de ellos)
Tamaño76x40x64.5mm
Protección NominalIP67
MontajeTornillos M3
Rango de Temperatura (sin convección)-40 a 65ºC
Diámetro del Puerto de PresiónSistema integrado de la serie SMC M5, asegurado por tuerca. Utilizable con tubos de nylon, nylon blando o poliuretano de ø2,5x4mm.
Conectores RF (Radio / GPS / 4G)Jack de polaridad estándar SSMA hembra MIL-STD-348B
Plataformas Compatibles
Tipo de PlataformasAeronaves: Aviones, VTOLs, blancos aéreos, sistemas híbridos, multicópteros, paramotores, parapentes, helicopteros, autogiros… | Otros: Vehículos de superficie (USV), vehículos terrestres (UGV), robots, plataformas personalizadas
Superficies de ControlAlerón, flap, elevador, timón, gas, v-tail, x-tail, elevon, flaperón, ruddervator, cíclico, colectivo, acelerador, empuje diferencial | Mezclado personalizado  | Hasta 32 actuadores
MotorEléctrico, combustión turbina, híbrido | Soporte para motores múltiples
Sensores
Presión Estática1x 1-120kPa (presión externa) | 1x 30-110kPa (presión interna)
Presión Dinámica1x 3Pa (5kt – 8km/h nivel del mar) hasta 6900Pa (206kt – 382km/h nivel del mar)
> 450kt 830km/h con sensor externo (opcional)
Acelerómetros (3 Ejes)1x hasta ±8g | 1x hasta ±16g | 1x hasta ±24g | maniobra mantenida (picos hasta ±32g)
Giroscopios (3 Ejes)3x ±125deg/s hasta ±2000deg/s (compensado)
Magnetómetros (3 Ejes)1x hasta 16G | 1x hasta 8G | 1x hasta 11G
GNSS2x GNSS | 72 canales | GPS / QZSS, BeiDou, Galileo, GLONASS
| 4 GNSS concurrentes | Base en movimiento
GNSS PositioningRTK, PPP-RTK y RTCM | 0.01 m + 1 ppm CEP
GNSS HeadingDistancia entre antenas >1.5m
VoltajeSensor de voltaje de entrada
TemperaturaSensor de temperatura interno
Sensores ExternosRPM, GNSS, altimetro, temperatura, magnetometro, IMU…
E / S (En hardware de base – Placas de expansión disponibles)
Vin2x 6.5-36V DC | 1x  6.5-36V DC (FTS)
Alimentación5 / 9 / 15W (depende de los extras)
PWM/GPIOHasta 16
RS2321x
RS4851x
DIGIN4x
VOut5 y 3.3V
FTSSalida Deadman
CAN Bus2x
ADC5x
EQEP1x
I2C1x
UART1x
USB1x
Placas de ExpansiónVeronte CEX | Veronte MEX
Comunicaciones
Módulo LOS2.4GHz  | +19 dBm Tx | -103 dBm sensibilidad | TM/TC
M2M 4GHSPA+ |  eSIM | Cobertura global | TM/TC
OtrosMódulo de radio externo, comunicaciones satélite, 4G | Redundancia
Detect And Avoid (DAA)
Remote ID Interno2.4GHz | WIFI + BLE | IN & OUT |  Optional
Internal ADS-B1090MHz | 1W | Optional
Módulos ExternosADS-B | IFF  | Remote ID  | Vision | Radar
Aplicaciones
Nivel de AccesoHerramientas dedicadas para cada usuario | Cifrado con contraseña
LinkInterconectar varias estaciones de control y unidades de piloto automático
PDI BuilderParametrizar el piloto automático para un vehículo específico
PDI CalibrationConfigurar los parámetros de calibración en el piloto automático
HIL SimulatorRealizar simulaciones HIL con el hardware real del piloto automático
PDI TuningAjuste de las leyes de control del piloto automático durante el vuelo real
UpdaterGestionar las actualizaciones del sistema
FDRGestionar los archivos del piloto automático
OPSOperar y supervisar el vehículo durante la misión
VSAInterfaz virtual de conocimiento de la situación
Integración (PDI)
ConfigurableAltamente flexible | Personalizable por el usuario
Diseño Basado en ModelosInterfaz de configuración Simulink-like | Nevegación  | Control  | Programas personalizados
Bloques de GNCGuiado (Taxi, Crucero, Ascenso, Aterrizaje,…)  | Navegación (Altura, Posición, Velocidad…) | Control (PID, Quaternion, Fuzzy, ECU, Energia Total, control adaptativo…)
Otros BloquesMatemáticas (Filtro IIR, FFT, Funciones trigonométicas…) | Operaciones booleanas, Condicionales, Gimbal, Reloj…
Fases de ControlConfigurables  | Combinación de guiados | Transición automática | Misión 100% autonoma
Modos de ControlAutomático, Arcade, Manual, control por camara | Combinaciones | Cambio en cualquier momento durante la operación
Gestión de MemoriaFrecuencia de ejecución | Eventos de ejecución
Rutinas AutomáticasActivación de acciones frente a determinados eventos
Protocolos de ComunicacionesDefinidos por el usuario | Compatibilidad con equipos externos | variables de usuario
Dispositivos compatiblesServos, camaras, gimbal, sistemas retractiles, fumigación, suelta de cargas…
Información AbordoAlturas | Campo magnetico| Globo completo abordo
Conexión JoystickPPM o CAN Bus | Abordo | Estacion de control | Redundancia
Operación
Interfaz de UsusarioDisplays personalizables (LCD, texto, gráfica, LED…) | Colores y tamaños configurables | Editor CSS
Vista de MapaFuentes online (google maps, mac, open maps…) | Descarga para uso local | Mapas personalizados
Maniobras standardFases de control personalizadas | Despegue, aterrizaje, crucero, taxi en tierra, ascenso, hover, hold…
Maniobras AvanzadasTransiciones: Combinación de vuelo VTOL y horizontal suavizado

Rendezvous: seguir otro aeronave equipada con Veronte

Skimming: realizar una maniobra agresiva a una AGL baja

Autorotación: Aterrizaje sin motor para helicópteros

Múltiples PlataformasControl de plataformas simultáneas desde la misma estación de control
Estaciones de Control MúltiplesEstaciones de control múltiples disponibles para el control o supervisión
RutaWaypoints, rectas y curvas | Mapeo de superficies | Edición en vuelo
Seguridad
Modos de Fallo SegurosConfiguración del failsafe personalizado
Acciones: volver a casa, despliegue del paracaidas, planeo…
Eventos: tiempo de vuelo, distancia, pérdida de enlace de datos, pérdida de GPS, alcance de waypoint, valor de sensor…
AdvertenciasAdvertencias visuales y de sonido personalizables
CalificaciónDO-178B / ED-12 y DO-254 | DAL B (DAL A en proceso) | DO160 y MIL-STD-810 | ISO 9001 (EN9100 en proceso)
FTSMicroprocesador y alimentación independiente | Parametros de activación configurables | Activación automática o manual
ESSCribado por estrés ambiental en todas las unidades | Ciclos de temperatura y vibración
DocumentaciónATR (Acceptance Test Report) | CoC (Certificate of Conformity) | DDP (Declaration of Design and Performance)
Documentación CertificaciónPSAC, SDP, CMP, HVVP, HCMP, TTR, SVC, PHAC, SQAR, SCI, SAS…
RedundanciaConfiguraciones redundantes con Veronte Autopilot 4x
ExportaciónITAR free | Algunas funciones pueden requerir autorización de exportación

*Algunas funcionalidades pueden requirir de autorización de exportación. Por favor pongase en contacto para más detalles.

Autopiloto 1x para drone

Veronte Autopilot 1x - w/o DAA V4.8

5900

Veronte Autopilot 1x- Remote ID V4.8

6150

Veronte Autopilot 1x - ADS-B V4.8

7000

Veronte Autopilot 1x - Target/Loitering V4.8

3500

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