Autopiloto1X para drone
Veronte Autopilot 1x es un sistema de aviónica en miniatura para el control avanzado de vehículos autónomos. Este sistema de control de alta fiabilidad se puede personalizar fácilmente para controlar drones, UAV, USV, eVTOL o UGV por parte del usuario final, al tiempo que mantiene la alta fiabilidad necesaria en sistemas profesionales.
Este piloto automático UAV único se desarrolla de acuerdo con los estándares de aviación DO178C / ED-12, DO254 y DO160, proporcionando la evidencia de fiabilidad necesaria para la certificación UAV. Incorpora un conjunto de sensores y procesadores de última generación junto con la radio datalink LOS y BLOS M2M, todo en un tamaño y peso reducido.
Cualquier Vehículo
Personalizable por el usuario
Paquete de datos de certificación
Actitud GNSS
Conectividad en la nube
Control Personalizado
Programas y controles definidos por el usuario
Modos Avanzados para drone
Fly-by-camera, manual asistido, totalmente autónomo
Autopiloto 100% Autónomo
Control del vehículo, FTS, carga útil, luces, liberación de carga…
Control Autónomo
Autónomo
La funcionalidad principal Veronte Autopiloto para drone 1x es el control autónomo de drones, eVTOL y vehículos no tripulados. Los algoritmos GNC integrados permiten la personalización de lógicas de control mediante una arquitectura de diagrama de bloques. PID, Programación de ganancias, Control total de energía, Matemáticas, Lógica, Flujo de ejecución… Los bloques se combinan para la personalización de los bucles de control.
Se pueden definir modos de control totalmente autónomos, manuales asistidos, manuales completos y fly-by-camera para que el operador pueda tomar el control en cualquier momento durante la operación. Junto con el vehículo y el control de vuelo, Veronte Autopilot 1x incluye herramientas para la automatización y personalización de carga útil, a prueba de fallos… para garantizar operaciones 100% autónomas.
Autopiloto para cualquier vehículo
Cualquier vehículo
Veronte Autopiloto para drone está instalado en más de 500 vehículos con más de 100.000 horas de vuelo. La versátil arquitectura de control lo hace compatible con todo tipo de vehículos, incluso con los vehículos más complejos y diseños de aeronaves híbridos.
Automatizaciones
Configura rutinas para desencadenar acciones automáticas
Programas
Definir leyes de control personalizadas y estrategia de navegación
Protocolo VCP
Interfaz con el ordenador de misión integrado o CS personalizado
Usuario personalizable
Personalizable
Veronte Autopilot 1x se puede programar para cualquier diseño y misión del vehículo gracias a las herramientas automatizaciones, fases de control y programas. La herramienta de automatización permite activar automáticamente acciones (cambio de fase, activar carga útil, mover servo, ir a, lanzamiento de paracaídas...) una vez que se detecta un evento (llegada de waypoint, polígono interior, rango variable, botón...).
Para las aplicaciones en las que se necesita una personalización extendida, el protocolo VCP de Veronte está disponible. Es el protocolo de comunicación utilizado para interconectar todos los dispositivos dentro del Ecosistema Veronte, permitiendo las comunicaciones entre Veronte Autopilot 1x y un ordenador mission a bordo o un software GCS (ground control station) personalizado.
Rendimiento avanzado
Rendimiento
Veronte Autopiloto para drone ofrece una amplia variedad de funcionalidades avanzadas para el control de UAV profesionales, UGVs, USVs y otros vehículos.
INSERTAR LISTA 5 por fila
Misiones con un solo clic
A través de una interfaz fácil de usar, permite a los operadores programar misiones (como mapeo, vigilancia, entrega...) y ejecutarlas haciendo un solo "clic".
Sentido y Evitar
Radar, LIDAR o transpondedor basado, permite realizar sentido colaborativo y poco cooperativo y evitar en misiones autónomas.
Control adaptativo
La programación de ganancias y otras estrategias de control adaptativo se pueden configurar para vehículos con planta variable durante la misión tales como: aviones de fumigación, entrega de carga, drones atados...
Modos de control
Modos de control totalmente automáticos, totalmente manuales, asistidos, fly-by-camera y modos de control combinados. Seleccionable en cualquier momento durante el vuelo.
Control de Gimbal
Apuntar al objetivo, actitud fija desde la plataforma, actitud fija desde el suelo y seguir los modos de control.
Funcionamiento simultáneo
Hasta 64 unidades de control y múltiples estaciones de control con permisos de control o supervisión.
Comunicaciones
Comunicaciones satelitales y 4G para operaciones BLOS y módulos de radio personalizados.
RTK
Posicionamiento: el posicionamiento preciso hasta el nivel cm es posible con el módulo GNSS integrado, sin que se necesite hardware adicional.
GNSS-Attitude
Veronte Autopilot incorpora GNSS dual para posicionamiento GPS, proporcionando una estimación de actitud GNSS (no se necesita magnetómetro).
IMU redundante
IMU redundante integrado y barómetro para una mayor fiabilidad y rendimiento.
Protección del medio ambiente
Carcasa de aluminio disponible para agregar protección contra el agua hasta el nivel IP67 y blindaje EMI / EMC.
Fly-by-camera
Control de aeronaves en la dirección de la cámara que apunta para el control de drones con un solo operador.
Operaciones móviles
Control de vehículos de vehículos en movimiento, incluyendo sígueme y funcionalidades relativas a la misión.
Cuve-Navigation
La navegación basada en curvas permite realizar misiones totalmente autónomas siguiendo curvas 3D en el espacio.
Sentido y Evitar
Los algoritmos de evitación se incluyen en el piloto automático de Veronte para la ejecución automática del sentido y evitar maniobras.
Algoritmos de Evitación
Áreas prohibidas fijas y dinámicas
Compatibilidad de Sentido
ADS-B, radar, LIDAR, basado en visión ...
Conectividad en la Nube
Conexión 4G y gestión de flotas online
Sentir y evitar
Sentir y evitar
Veronte Autopilot 1x incluye algoritmos de evitación para evitar automáticamente obstáculos fijos y en movimiento mediante la creación de un campo de fuerza de repetición virtual que lo rodea. Se pueden usar ADS-B in, radar, LIDAR u otros dispositivos de detección para generar automáticamente estos obstáculos o se pueden ingresar manualmente en el mapa.
Con el módulo M2M integrado para comunicaciones 4G, el dron está conectado a Veronte Cloud. Permite al usuario monitorear y controlar la flota de UAV desde cualquier computadora conectada a Internet en el momento en que puede interactuar con bases de datos para obtener actualizaciones sobre áreas prohibidas, condiciones climáticas …
Seguridad y certificación
Seguridad
El Veronte Autopilot 1x está desarrollado de acuerdo con los estándares DO178C / ED-12 y DO254 que garantizan la confiabilidad del software y el hardware. Las pruebas DO160 / MIL-STD-810 se realizan para probar la vibración, la temperatura y otras condiciones ambientales. Todo esto pone a disposición paquetes de datos de certificación para la certificación UAV según STANAG 4671, 4702 u otras normas.
El proceso de fabricación incluye ESS (Environmental Stress Screening). Somete la electrónica del piloto automático a ciclos térmicos y de vibración para que se detecten defectos latentes. Además, incluye un microprocesador FTS diferente para activar un sistema de terminación de vuelo en caso de una falla importante del piloto automático. Veronte Autopilot 4x disponible para arquitecturas redundantes.
Certification Datapacks
Detección de estrés ambiental
MTBF
Ensayos ambientales
Enlace de Datos
LOS, SATCOM, 4G, Cloud
Periféricos Personalizados
interfaz del dispositivo sin cambios en el código fuente
Expansor CAN
Arquitecturas de bus CAN y E / S extendidas
Arquitectura del sistema
Arquitectura
Se pueden definir arquitecturas de sistema ilimitadas utilizando el sistema Veronte Autopilot. El kit de integración de piloto automático Veronte incluye todos los componentes recomendados para una primera integración (piloto automático 1x, estación de control BCS, enlace de datos, simulador HIL y accesorios). Además del módulo interno LOS + 4G, son posibles otras configuraciones: SATCOM, enlace de datos externo, conectividad en la nube ...
Veronte Autopilot 1x incluye un amplio número de E / S para la conexión de dispositivos (transpondedor, radar, LIDAR, cardán…). Permite definir protocolos de comunicación personalizados. Con Veronte CEX, el número de E / S se puede ampliar y se pueden crear redes de bus CAN complejas y grandes.
Autopiloto, todo en una caja
Una caja
Sin embargo, Veronte Autopiloto para drone es un sistema de aviónica miniaturizado. Se ha reducido tanto en tamaño como en peso para que pueda instalarse en todo tipo de vehículos. Incluidos drones voladores y vehículos terrestres y de superficie. El modelo mundial DEM (modelo de elevación digital) se almacena dentro del piloto automático, lo que permite operaciones en todo el mundo.
Sin embargo, La electrónica del piloto automático incorpora todos los sensores necesarios para el control autónomo de UAV, USV y UGV, incluidos GNSS, IMU, magnetómetro, barómetro, Pitot…. Permite funciones avanzadas como el posicionamiento RTK-RTCM o la estimación de actitud basada en GNSS. Las funciones del registrador de datos a bordo permiten que el piloto automático funcione como una caja negra. El software Veronte Pipe se proporciona sin costo alguno.
Sensores Integrados
GNSS dual, IMU, magnetómetro, barómetro ...
Registrador de Datos
A bordo, estación de control y registros de datos activados por eventos
Avanzado
DEM mundial, RTK, GNSS-Attitude, FTS, LOS, 4G
| Mecánica | |
|---|---|
| Caja | Aluminio anodizado |
| Peso | 190g / 90g (sin carcasa) |
| Tamaño | 63×39.6×67.9mm / 52.6×34.7x 55mm (sin carcasa) |
| Protección Nominal | IP67 |
| Montaje | Tornillos M4 |
| Rango de Temperatura (sin convección) | -40 a 65ºC |
| Diámetro del Puerto de Presión | 2.4mm |
| Conectores RF (Radio / GPS / 4G) | Jack SSMA hembra |
| Aislamiento de Vibraciones | Integrado |
| Plataformas Compatibles | |
|---|---|
| Tipo de Plataformas | Aeronave: Ala fija, VTOL, blancos aéreos, sistemas híbridos, multicópteros, paramotor, parapente, vehículos de superficie…Otros: Vehículos de superficie (USV), vehículos terrestres (UGV), robot, plataformas personalizadas |
| Superficies de Control | Alerón, flap, elevador, timón, gas, v-tail, x-tail, elevon, flaperón, ruddervator, cíclico, colectivo, acelerador, servo personalizado de mezclado… |
| Motor | Eléctrico & combustión, soporte de múltiples motores |
| Sensores | |
|---|---|
| Presión Estática | 15-115kPa |
| Presión Dinámica | 3Pa (5kt 8km/h sea level) hasta 6900Pa (206kt 382km/h sea level) Hasta 1570kt 2900km/h con sensor externo opcional |
| Acelerómetros (3 Ejes) | ±2g to ±16g de maniobra mantenido (redundancia de todos los ejes) |
| Tasa-giroscopios (3 Ejes) | g/s4 Magnetic Field Limits (3 axes) ± |
| Magnetómetros (3 Ejes) | ±125deg/s to ±2000deg/s (compensado) Opcional fusión magnetómetro externo |
| GPS | GNSS Dual, 72 canales RTK y RTCM – GPS, GLONASS, BeiDou |
| Voltaje | Sensor de voltaje de entrada |
| Temperatura | Sensor de temperatura interno |
| E / S (En hardware de base – Placas de expansión disponibles) | |
|---|---|
| Vin | 2x (6.5 – 36V) DC |
| Alimentación | 5 / 9 / 15W (sin data link / 3G datos / 2G datos) |
| PWM/GPIO | Hasta 16 |
| RS232 | 1x |
| RS485 | 1x |
| DIGIN | Hasta 6 |
| VOut | 5 y 3.3V |
| FTS | Salida Deadman |
| CAN Bus | 2x |
| ADC | 5x |
| EQEP | 1x |
| I2C | 1x |
| UART | 1x |
| USB | 1x |
| Enlace de datos | |
|---|---|
| 400MHz | 410-480MHz / 115kbits/s / 120km LOS Encriptado |
| 900MHz | 902-928MHz / 115kbit/s / 90km LOS Encriptado |
| 2.4GHz | 2400-2483MHz / 115kbit/s / 30km LOS Encriptado |
| Otros | Módulo de radio externo vía RS232, comunicaciones por satélite, 4G |
| Funcionamiento | |
|---|---|
| Nivel de Acceso del Usuario | Creación de usuarios ilimitado con todas las funciones seleccionables |
| Unidades Seleccionables | Unidades seleccionables o creación de unidad personalizada |
| Área de Trabajo | Arrastre y suelte pantallas de telemetría (LCD, texto, calibrador, LED…) con colores configurables y tamaños |
| Vista de Mapa | Seleccionable desde fuentes principales de mapas (google maps, mac, open maps…) o personalizable utilizando imágenes JPG / PNG |
| Control | Fases configurables y canales de control Control en cascada PID o control adaptativo |
| Maniobras Avanzadas | Veronte Pursuit: seguir otro aeronave equipada con Veronte Skimming: realizar una maniobra agresiva a una AGL baja |
| Múltiples Plataformas | Control de plataforma simultánea desde la misma estación de control |
| Estaciones de Control Múltiples | Estaciones de control múltiples disponibles para el control o supervisión |
| Ruta | Interfaz de usuario intuitiva para la creación de rutas y waypoints Edición de misión en vuelo. |
| Herramientas de Mapeo | Generador de rutas de mapping automático mediante la selección de objetivos y parámetros de la cámara |
| Carga Útil | Cámara Gimbal, antena de seguimiento, transpondedor, disparador de cámara… |
| Modos de Vuelo | Vuelo Totalmente Autónomo, control asistido y control manual |
| Piloto de Seguridad | El piloto de seguridad puede tomar control manueal de la aeronave en cualquier momento durante el funcionamiento. El joystick se puede conectar por cable a la estación de control o mediante un receptor a bordo |
| Seguridad | |
|---|---|
| Modos de Fallo Seguros | Configuración de acciones automáticas personalizadas que tendrán lugar en la detección de eventos Acciones: volver a casa, despliegue del paracaídas, planeo… Eventos: tiempo de vuelo, distancia, pérdida de enlace de datos, pérdida de GPS, alcance de waypoint, valor de sensor… |
| Advertencias | Advertencias visuales y de sonido personalizables |
| Calificación | DO-178B / ED-12 y DO-254 pruebas para la certificación de aeronavegabilidad |
| FTS | Microprocesadores y etapas de regulación diferentes. Salida configurable para la activación del protocolo de seguridad en caso de fallo de Veronte o activación manual |
| Redundancia | Configuraciones redundantes de módulo dual y triple |
| Tolerancia de Fallos | Prueba de fallos, fallo de funcionabilidad para configuraciones redundantes |
| Exportación | No hay restricciones a la exportación, ITAR libre |
*Algunas funcionalidades pueden requirir de autorización de exportación. Por favor pongase en contacto para más detalles.
Archivos
Autopiloto1X para drone
Veronte Autopilot 1x (External Radio) V4.5
5150
Veronte Autopilot 1x (w/ 2.4GHz + BLOS Datalink - w/o ADS-B ) V4.5
5500
Veronte Autopilot 1x (w/ 400MHz & 900MHz + BLOS Datalink - w/o ADS-B ) V4.5
5750
Veronte Autopilot 1x (w/ 900MHz + BLOS Datalink - w/o ADS-B ) V4.5
5500
