Autopiloto 1x para drone
Veronte Autopilot 1x es un sistema de aviónica en miniatura para el control avanzado de vehículos autónomos. Este sistema de control de alta fiabilidad se puede personalizar fácilmente para controlar drones, UAV, USV o UGV por parte del usuario final, al tiempo que mantiene la alta fiabilidad necesaria en sistemas profesionales.
Este piloto automático UAV se desarrolla de acuerdo con los estándares de aviación DO178C / ED-12, DO254 y DO160, siendo Veronte Autopilot el único que ha probado el cumplimiento de dichos estándares en un proceso de certificación y proporcionando la evidencia de fiabilidad necesaria para la certificación UAV. Incorpora un conjunto de sensores y procesadores de última generación junto con la radio datalink LOS y BLOS M2M y ADS-B o ID Remoto, todo en un tamaño y peso reducido.
Cualquier Vehículo
Personalizable por el usuario
Paquete de datos de certificación
Actitud GNSS
Conectividad en la nube
Control Personalizado
Programas y controles definidos por el usuario
Modos Avanzados para drone
Fly-by-camera, manual asistido, totalmente autónomo
Autopiloto 100% Autónomo
Control del vehículo, FTS, carga útil, luces, liberación de carga…
Control Autónomo
Autónomo
La principal funcionalidad del Veronte Autopiloto 1x para drone es el control autónomo de drones, eVTOL y vehículos no tripulados. Los algoritmos GNC integrados permiten la personalización de lógicas de control mediante una arquitectura de diagrama de bloques. PID, Programación de ganancias, Control total de energía, Matemáticas, Lógica, Flujo de ejecución… Los bloques se combinan para la personalización de los bucles de control.
Se pueden definir modos de control totalmente autónomos, manuales asistidos, manuales completos y Fly-By-Camera para que el operador pueda tomar el control en cualquier momento durante la operación. Junto con el vehículo y el control de vuelo, Veronte Autopilot 1x incluye herramientas para la automatización y personalización de carga útil, a prueba de fallos… para garantizar operaciones 100% autónomas.
Autopiloto para cualquier vehículo
Cualquier vehículo
Veronte Autopiloto está instalado en más de 500 vehículos distintos con una amplia variedad de aplicaciones finales. La versátil arquitectura de control lo hace compatible con todo tipo de vehículos, incluso con los vehículos más complejos y diseños de aeronaves híbridos.
Automatizaciones
Configura rutinas para desencadenar acciones automáticas
Programas
Definir leyes de control personalizadas y estrategia de navegación
Protocolo VCP
Interfaz con el ordenador de misión integrado o CS personalizado
Usuario personalizable
Personalizable
Veronte Autopilot 1x se puede programar para cualquier diseño y misión del vehículo gracias a las herramientas automatizaciones, fases de control y programas. La herramienta de automatización permite activar automáticamente acciones (cambio de fase, activar carga útil, mover servo, ir a, lanzamiento de paracaídas...) una vez que se detecta un evento (llegada de waypoint, polígono interior, rango variable, botón...).
Para las aplicaciones en las que se necesita una personalización extendida, el protocolo VCP de Veronte está disponible. Es el protocolo de comunicación utilizado para interconectar todos los dispositivos dentro del Ecosistema Veronte, permitiendo las comunicaciones entre Veronte Autopilot 1x y un ordenador mission a bordo o un software GCS (ground control station) personalizado.
Rendimiento avanzado
Rendimiento
Veronte Autopiloto para drone ofrece una amplia variedad de funcionalidades avanzadas para el control de UAV profesionales, UGVs, USVs y otros vehículos.
INSERTAR LISTA 5 por fila
One-click missions
A través de una interfaz fácil de usar, permite a los operadores programar misiones (como mapeo, vigilancia, entrega...) y ejecutarlas haciendo un solo "clic".
GNSS-Deneid Navigation
La IMU integrada de alto rendimiento se combina con la estimación del viento y los sensores externos (visión, radar...) para operar en entornos de denegación de señal GNSS.
Onboard Globe Data
El piloto automático tiene en su memoria interna información sobre el DEM, el geoide y los campos magnéticos y gravitatorios de todo el mundo, por lo que no se necesita una conexión a Internet.
ADS-B o ID Remoto
Piloto automático único con ADS-B o Remote ID integrados para la emisión de posicionamiento, la identificación de vehículos cercanos y las funciones de detectar y evitar.
IMU de alto rendimiento
Proporciona con precisión la actitud del UAV en todo tipo de entornos, permitiendo una excelente navegación y mejorando la función de navegación inercial para el control incluso sin GPS..
Model-based design
El módulo de programas permite un alto nivel de personalización que permite crear programas personalizados de lógica de navegación y algoritmos de control desde una interfaz fácil de usar.
Detección de obstáculos
Basada en el radar, en el LIDAR o en el transpondedor, la función DAA permite realizar misiones autónomas de detección y evasión en colaboración y sin colaboración.
Control adaptativo
La programación de la ganancia y otras estrategias de control adaptativo pueden configurarse para vehículos con planta variable durante la misión como: aviones de fumigación, entrega de carga, drones atados...
Modos de control
Permite crear modos de control personalizados para: vuelos de control autónomo, operaciones manuales asistidas y modos totalmente autónomos que pueden activarse en cualquier momento de la misión.
Control de Gimbal
Las cámaras Gimbal se pueden conectar a través de un túnel de puerto serie o se pueden realizar funciones avanzadas de control de gimbal, como geopointing, actitud fija o Fly-by-Camara.
Operaciones simultaneas
Se puede configurar una red de múltiples vehículos y estaciones de control para que un gran número de unidades puedan ser operadas y supervisadas simultáneamente.
Comunicaciones
El piloto automático incorpora un módulo 4G para comunicaciones LTE y una radio LOS de corto alcance. Se pueden conectar enlaces de datos externos para satélite, LOS ampliado, BLOS o redundancia.
RTK
Los receptores GNSS internos permiten la activación del posicionamiento RTK para permitir una estimación precisa de la posición sin necesidad de instalar módulos GNSS externos.
GNSS-Attitude
El Autopiloto Veronte incorpora dos receptores GNSS que pueden configurarse para la estimación de la actitud GNSS. Las antenas GNSS tienen una línea de base mínima de 1,2m. Esto reduce la dependencia del magnetómetro.
Sensores Redundantes
El Autopiloto incluye un conjunto avanzado de sensores redundantes. Consta de 3 IMU, 3 magnetómetros, 3 sensores de presión estática, 2 receptores GNSS y 1 sensor de presión dinámica.
Protección Ambiental
La tecnología del piloto automático se ha condensado en una carcasa muy pequeña de aluminio que añade protección contra el agua hasta IP67 y blindaje EMI/EMC contra interferencias electromagnéticas.
Fly-by-camera
La dirección del vuelo puede ser controlada automáticamente apuntando la cámara Gimbal a la dirección de vuelo deseada. Esta función puede activarse en cualquier momento del vuelo reduciendo la fatiga del operador.
Operaciones móviles
El sistema permite crear misiones referenciadas a objetos de interés que pueden ser estáticos o en movimiento. Permite el control del vehículo desde los vehículos en movimiento, incluyendo las funcionalidades de follow me y misión relativa.
Navegación basada en curvas
Además de permitir la creación de waypoints y líneas rectas la navegación basada en curvas utiliza campos de energía potencial para realizar misiones totalmente autónomas siguiendo curvas 3D en el espacio.
Interfaz de periféricos
La herramienta PDI Builder permite configurar en el Autopiloto los protocolos de comunicación a utilizar para la interconexión de periféricos externos, proporcionando una compatibilidad ampliada con todo tipo de dispositivos.
Algoritmos de Evitación
Áreas prohibidas fijas y dinámicas
Compatibilidad de Sensores
ADS-B, radar, LIDAR, basado en visión ...
Conectividad en la Nube
Conexión 4G y gestión de flotas online
Sense & Avoid/UTM
Sense and avoid
Veronte Autopilot 1x incluye algoritmos para evitar automáticamente obstáculos fijos y en movimiento mediante la creación de un campo de fuerza de repetición virtual que lo rodea. Se pueden usar ADS-B in, radar, LIDAR u otros dispositivos de detección para generar automáticamente estos obstáculos o se pueden ingresar manualmente en el mapa.
Con el módulo M2M integrado para comunicaciones 4G, el dron está conectado a Veronte Cloud. Permite al usuario monitorear y controlar la flota de UAV desde cualquier computadora conectada a Internet en el momento en que puede interactuar con bases de datos para obtener actualizaciones sobre áreas prohibidas, condiciones climáticas …
Seguridad y certificación
Seguridad
El Veronte Autopilot 1x está desarrollado de acuerdo con los estándares DO178C / ED-12 y DO254 que garantizan la confiabilidad del software y el hardware. Las pruebas DO160 / MIL-STD-810 se realizan para probar la vibración, la temperatura y otras condiciones ambientales. Todo esto pone a disposición paquetes de datos de certificación para la certificación UAV según STANAG 4671, 4702 u otras normas.
El proceso de fabricación incluye ESS (Environmental Stress Screening). Somete la electrónica del piloto automático a ciclos térmicos y de vibración para que se detecten defectos latentes. Además, incluye un microprocesador FTS diferente para activar un sistema de terminación de vuelo en caso de una falla importante del piloto automático. Veronte Autopilot 4x disponible para arquitecturas redundantes. Contamos con el nivel de cumplimiento DAL-B y estamos trabajando para pasar al nivel más alto: DAL-A.
Certification Datapacks
Detección de estrés ambiental
MTBF
Ensayos ambientales
GNSS Denied Navigation
GNSS denied navigation
Enlace de Datos
LOS, SATCOM, 4G, Cloud
Periféricos Personalizados
interfaz del dispositivo sin cambios en el código fuente
Expansor CAN
Arquitecturas de bus CAN y E / S extendidas
Arquitectura del sistema
Arquitectura
Se pueden definir arquitecturas de sistema ilimitadas utilizando el sistema Veronte Autopilot. El kit de integración de piloto automático Veronte incluye todos los componentes recomendados para una primera integración (piloto automático 1x, estación de control BCS, enlace de datos, simulador HIL y accesorios). Además del módulo interno LOS + 4G, son posibles otras configuraciones: SATCOM, enlace de datos externo, conectividad en la nube ...
Veronte Autopilot 1x incluye un amplio número de E / S para la conexión de dispositivos (transpondedor, radar, LIDAR, cardán…). Permite definir protocolos de comunicación personalizados. Con Veronte CEX, el número de E / S se puede ampliar y se pueden crear redes de bus CAN complejas y grandes.
Autopiloto, todo en una caja
Una caja
Sin embargo, Veronte Autopiloto para drone es un sistema de aviónica miniaturizado. Se ha reducido tanto en tamaño como en peso para que pueda instalarse en todo tipo de vehículos. Incluidos drones voladores y vehículos terrestres y de superficie. El modelo mundial DEM (modelo de elevación digital) se almacena dentro del piloto automático, lo que permite operaciones en todo el mundo.
La electrónica del Autopiloto incorpora todos los sensores necesarios para el control autónomo de UAV, USV y UGV, incluidos GNSS, IMU, magnetómetro, barómetro, Pitot…. Permite funciones avanzadas como el posicionamiento RTK-RTCM o la estimación de actitud basada en GNSS. Las funciones del registrador de datos a bordo permiten que el piloto automático funcione como una caja negra. El software Veronte Pipe se proporciona sin costo alguno.
Sensores Integrados
GNSS dual, IMU, magnetómetro, barómetro ...
Registrador de Datos
A bordo, estación de control y registros de datos activados por eventos
Avanzado
DEM mundial, RTK, GNSS-Attitude, FTS, LOS, 4G
| Mecánica | |
|---|---|
| Caja | Aluminio 6061-T6 anodizado |
| Peso | 198g (sin ADBS y sin Remote ID, +3 gr aprox si va instalado uno de ellos) |
| Tamaño | 76x40x64.5mm |
| Protección Nominal | IP67 |
| Montaje | Tornillos M3 |
| Rango de Temperatura (sin convección) | -40 a 65ºC |
| Diámetro del Puerto de Presión | Sistema integrado de la serie SMC M5, asegurado por tuerca. Utilizable con tubos de nylon, nylon blando o poliuretano de ø2,5x4mm. |
| Conectores RF (Radio / GPS / 4G) | Jack de polaridad estándar SSMA hembra MIL-STD-348B |
| Plataformas Compatibles | |
|---|---|
| Tipo de Plataformas | Aeronaves: Aviones, VTOLs, blancos aéreos, sistemas híbridos, multicópteros, paramotores, parapentes, helicopteros, autogiros… | Otros: Vehículos de superficie (USV), vehículos terrestres (UGV), robots, plataformas personalizadas |
| Superficies de Control | Alerón, flap, elevador, timón, gas, v-tail, x-tail, elevon, flaperón, ruddervator, cíclico, colectivo, acelerador, empuje diferencial | Mezclado personalizado | Hasta 32 actuadores |
| Motor | Eléctrico, combustión turbina, híbrido | Soporte para motores múltiples |
| Sensores | |
|---|---|
| Presión Estática | 1x 1-120kPa (presión externa) | 1x 30-110kPa (presión interna) |
| Presión Dinámica | 1x 3Pa (5kt – 8km/h nivel del mar) hasta 6900Pa (206kt – 382km/h nivel del mar) > 450kt 830km/h con sensor externo (opcional) |
| Acelerómetros (3 Ejes) | 1x hasta ±8g | 1x hasta ±16g | 1x hasta ±24g | maniobra mantenida (picos hasta ±32g) |
| Giroscopios (3 Ejes) | 3x ±125deg/s hasta ±2000deg/s (compensado) |
| Magnetómetros (3 Ejes) | 1x hasta 16G | 1x hasta 8G | 1x hasta 11G |
| GNSS | 2x GNSS | 72 canales | GPS / QZSS, BeiDou, Galileo, GLONASS | 4 GNSS concurrentes | Base en movimiento |
| GNSS Positioning | RTK, PPP-RTK y RTCM | 0.01 m + 1 ppm CEP |
| GNSS Heading | Distancia entre antenas >1.5m |
| Voltaje | Sensor de voltaje de entrada |
| Temperatura | Sensor de temperatura interno |
| Sensores Externos | RPM, GNSS, altimetro, temperatura, magnetometro, IMU… |
| E / S (En hardware de base – Placas de expansión disponibles) | |
|---|---|
| Vin | 2x 6.5-36V DC | 1x 6.5-36V DC (FTS) |
| Alimentación | 5 / 9 / 15W (depende de los extras) |
| PWM/GPIO | Hasta 16 |
| RS232 | 1x |
| RS485 | 1x |
| DIGIN | 4x |
| VOut | 5 y 3.3V |
| FTS | Salida Deadman |
| CAN Bus | 2x |
| ADC | 5x |
| EQEP | 1x |
| I2C | 1x |
| UART | 1x |
| USB | 1x |
| Placas de Expansión | Veronte CEX | Veronte MEX |
| Comunicaciones | |
|---|---|
| Módulo LOS | 2.4GHz | +19 dBm Tx | -103 dBm sensibilidad | TM/TC |
| M2M 4G | HSPA+ | eSIM | Cobertura global | TM/TC |
| Otros | Módulo de radio externo, comunicaciones satélite, 4G | Redundancia |
| Detect And Avoid (DAA) | |
|---|---|
| Remote ID Interno | 2.4GHz | WIFI + BLE | IN & OUT | Optional |
| Internal ADS-B | 1090MHz | 1W | Optional |
| Módulos Externos | ADS-B | IFF | Remote ID | Vision | Radar |
| Aplicaciones | |
|---|---|
| Nivel de Acceso | Herramientas dedicadas para cada usuario | Cifrado con contraseña |
| Link | Interconectar varias estaciones de control y unidades de piloto automático |
| PDI Builder | Parametrizar el piloto automático para un vehículo específico |
| PDI Calibration | Configurar los parámetros de calibración en el piloto automático |
| HIL Simulator | Realizar simulaciones HIL con el hardware real del piloto automático |
| PDI Tuning | Ajuste de las leyes de control del piloto automático durante el vuelo real |
| Updater | Gestionar las actualizaciones del sistema |
| FDR | Gestionar los archivos del piloto automático |
| OPS | Operar y supervisar el vehículo durante la misión |
| VSA | Interfaz virtual de conocimiento de la situación |
| Integración (PDI) | |
|---|---|
| Configurable | Altamente flexible | Personalizable por el usuario |
| Diseño Basado en Modelos | Interfaz de configuración Simulink-like | Nevegación | Control | Programas personalizados |
| Bloques de GNC | Guiado (Taxi, Crucero, Ascenso, Aterrizaje,…) | Navegación (Altura, Posición, Velocidad…) | Control (PID, Quaternion, Fuzzy, ECU, Energia Total, control adaptativo…) |
| Otros Bloques | Matemáticas (Filtro IIR, FFT, Funciones trigonométicas…) | Operaciones booleanas, Condicionales, Gimbal, Reloj… |
| Fases de Control | Configurables | Combinación de guiados | Transición automática | Misión 100% autonoma |
| Modos de Control | Automático, Arcade, Manual, control por camara | Combinaciones | Cambio en cualquier momento durante la operación |
| Gestión de Memoria | Frecuencia de ejecución | Eventos de ejecución |
| Rutinas Automáticas | Activación de acciones frente a determinados eventos |
| Protocolos de Comunicaciones | Definidos por el usuario | Compatibilidad con equipos externos | variables de usuario |
| Dispositivos compatibles | Servos, camaras, gimbal, sistemas retractiles, fumigación, suelta de cargas… |
| Información Abordo | Alturas | Campo magnetico| Globo completo abordo |
| Conexión Joystick | PPM o CAN Bus | Abordo | Estacion de control | Redundancia |
| Operación | |
|---|---|
| Interfaz de Ususario | Displays personalizables (LCD, texto, gráfica, LED…) | Colores y tamaños configurables | Editor CSS |
| Vista de Mapa | Fuentes online (google maps, mac, open maps…) | Descarga para uso local | Mapas personalizados |
| Maniobras standard | Fases de control personalizadas | Despegue, aterrizaje, crucero, taxi en tierra, ascenso, hover, hold… |
| Maniobras Avanzadas | Transiciones: Combinación de vuelo VTOL y horizontal suavizado Rendezvous: seguir otro aeronave equipada con Veronte Skimming: realizar una maniobra agresiva a una AGL baja Autorotación: Aterrizaje sin motor para helicópteros |
| Múltiples Plataformas | Control de plataformas simultáneas desde la misma estación de control |
| Estaciones de Control Múltiples | Estaciones de control múltiples disponibles para el control o supervisión |
| Ruta | Waypoints, rectas y curvas | Mapeo de superficies | Edición en vuelo |
| Seguridad | |
|---|---|
| Modos de Fallo Seguros | Configuración del failsafe personalizado Acciones: volver a casa, despliegue del paracaidas, planeo… Eventos: tiempo de vuelo, distancia, pérdida de enlace de datos, pérdida de GPS, alcance de waypoint, valor de sensor… |
| Advertencias | Advertencias visuales y de sonido personalizables |
| Calificación | DO-178B / ED-12 y DO-254 | DAL B (DAL A en proceso) | DO160 y MIL-STD-810 | ISO 9001 (EN9100 en proceso) |
| FTS | Microprocesador y alimentación independiente | Parametros de activación configurables | Activación automática o manual |
| ESS | Cribado por estrés ambiental en todas las unidades | Ciclos de temperatura y vibración |
| Documentación | ATR (Acceptance Test Report) | CoC (Certificate of Conformity) | DDP (Declaration of Design and Performance) |
| Documentación Certificación | PSAC, SDP, CMP, HVVP, HCMP, TTR, SVC, PHAC, SQAR, SCI, SAS… |
| Redundancia | Configuraciones redundantes con Veronte Autopilot 4x |
| Exportación | ITAR free | Algunas funciones pueden requerir autorización de exportación |
*Algunas funcionalidades pueden requirir de autorización de exportación. Por favor pongase en contacto para más detalles.
Archivos
Autopiloto 1x para drone
Veronte Autopilot 1x - w/o DAA V4.8
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Veronte Autopilot 1x- Remote ID V4.8
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