Autopiloto Veronte 1X

El Autopiloto Veronte 1X es un sistema miniaturizado de aviónica de alta fiabilidad para el control avanzado de sistemas no tripulados. Este sistema de control incorpora un conjunto de sensores y procesadores de vanguardia junto con un radio enlace de datos LOS y BLOS M2M, todo con un tamaño y peso reducido.

Funcionamiento

Siendo el único sistema de control Pug'n Fly del mercado, el Autopiloto Veronte 1X permite controlar de forma completamente autónoma cualquier sistema no tripulado realizando operaciones completas, compatible con UAVs, Dron, RPAS, USV, UGV...

• Altamente configurable: El sistema de control Veronte es totalmente configurable: carga de pago, distribución de la plataforma, fases de operación, canales de control... incluso el diseño de la interfaz de usuario puede ser definido por el operador.
• Rutinas personalizadas:Acciones automáticas seleccionables por el usuario, activadas por eventos en el sistema o periódicamente.
  • Acciones: cambio de fase, activar carga de pago, mover servo, ir a, registro de a bordo, liberación de paracaídas...
  • Eventos: llegada a waypoint, dentro/fuera del polígono, alarma, rango de cualquier variable del sistema, botón...
• Telemetría y registro: Enlace de datos integrado para la monitorización y control del sistema y registros de misión, tanto en la estación de control como a bordo, todo ello con selección de variables y frecuencia de registro de datos configurables por el usuario.
• Sensores externos: Soporte para conexión de sensores externos: magnetómetro, radar, LIDAR, RPM, temperatura, nivel de combustible, nivel de batería, meteorología...
• Carga de pago y periféricos: Transpondedor, radios secundarias, transceptores satcom, gimbals, controladores de motor, cámaras fotográficas, bengalas, sistemas de liberación de paracaídas, antenas de seguimiento, túnel RS232 y CAN...

Plataformas

El Autopiloto Veronte 1X está diseñado para el control de cualquier vehículo no tripulado, ya sea aeronaves como: multirotorres, helicópteros, aviones, VTOLs, dirigibles... así como vehículos terrestres, vehículos de superficie o muchos otros. Las fases de vuelo y canales de control personalizables proporcionan soporte para cualquier diseño de aeronave y operación usando el mismo software y hardware para: UAS, RPAS, Dron, USV / ASV, UGV... Control de la aeronave totalmente autónomo desde el despegue hasta el aterrizaje, compatible con cualquier configuración de la plataforma: VTOL, flaperones, alerones, cola personalizada (V, X, T, H...), control con o sin alerones, híbrido...Base de datos de fases de vuelo estándar que incluye: despegue (catapulta, lanzamiento a mano, pista, lanzamiento desde aire...), ascenso, loiter, ruta de waypoints, hover, hold, descenso, aterrizaje (pista de aterrizaje, red, deep-stall, flare, plataformas móviles, aterrizaje lineal...), flare... y fases personalizables por el usuario para cualquier comportamiento de la aeronave, configurable por el usuario hasta el nivel PID, permitiendo definir los parámetros del controlador para cada fase de vuelo.

Veronte Cloud

Con el módulo M2M integrado para las comunicaciones 4G, el dron se conecta a los servidores de Veronte Cloud. Lo que permite el control online de vehículos no tripulados, haciendo posible operar los UAVs desde internet y, en consecuencia, realizar operaciones más allá de linea de vista (Beyond Line of Sight, BLoS).Esta característica también permite la sincronización en linea de la telemetría del UAV y la monitorización remota, haciendo este autopiloto una herramienta clave para los sistemas de control de tráfico no tripulado (Unmanned Traffic Management, UTM), como el Veronte UTM.

Funcionamiento avanzado

• Misiones en un clic: A través de una interfaz de usuario amigables, que permite a los operadores programar misiones (tales como mapeo, vigilancia, mensajería ...) y ejecutarlas haciendo un solo "clic".
• Sense & Avoid: Basado en radar, LIDAR o transpondedor, permite realizar acciones "sense & avoid" colaborativas y no colaborativas en misiones autónomas.
• Control Adaptativo: Ajuste automático de PID durante la operación para plataformas con planta variable durante la misión, como aeronaves de fumigación, lanzamiento de la carga, dron tethered...
• Modos de control: Completamente automático, totalmente manual, manual asistida y modos de control combinados. Seleccionable en cualquier momento durante el vuelo.
• Estabilización y apuntamiento de Gimbal / Tracker: modos de control: apuntar a punto fijo, actitud fija relativa a la plataforma, actitud fija respecto al suelo y seguimiento...
• Funcionamiento simultáneo: Múltiples unidades operando simultáneamente, capacidad para estaciones de control múltiples, con permisos de control o monitorización.
• Comunicaciones: Módulos 4G y satélite para operaciones de BLOS (Beyond Line of Sight) y módulos de radio externos.
• Viento: Estimación de viento durante el vuelo para la corrección de control de la aeronave y monitorización en tierra.
• Posicionamiento RTK: Es posible un posicionamiento preciso al centímetro con el módulo GNSS inegrado, sin necesidad de hardware extra
• GNSS Dual: El Autopiloto Veronte 1X integra un GNSS dual para el posicionamiento GPS, habilitando la estimación de la actitud por GNSS (sin necesidad de magnetometro).
• IMU Redundante: Barómetro y IMU redundante integrados para una fiabilidad y rendimiento aumentado.
• Proteción Ambiental: Caja de aluminio disponible para agregar protección contra el agua de nivel IP67 y blindaje EMI / EMC.

Industrias y aplicaciones

Seguridad y Certificación

Los sistemas Veronte son diseñados y fabricados siguiendo las más estrictas normas de seguridad y calidad. El Autopiloto Veronte 1X cumple con las normativas DO-178C / ED-12 y DO-254, siendo el núcleo de la primera aeronave en obtener una certificación de aeronavegabilidad civil en Europa, siendo ésta un RPAS de 80Kg. Cumplimiento con STANAG 4671, IEEE STD 830-1998 & STANAG 4703.DDP (Declaration of Design and Performance) y paquete de documentación, disponibles para la certificación de UAV / RPAS / Dron, válidos también para el Análisis de Seguridad de Sistema (SSA). Evidencias de diseño y fabricación disponibles: PSAC, SAS, SCI, PHAC, HAS, HCI, SDP, SVP, SCMP, SQAP, TQP, HVP, HCMP, HQAP, SRD, SSD, SVCP...El Autopiloto Veronte está disponible incluyendo triple redundancia para sistemas a prueba de fallos Failsafe. Desarrollado con un procesador árbitro disimilar y con redundancia en sensores, procesamiento y enlace de datos. Permitiendo también la conexión de un cuarto autopiloto disimilar.Fases failsafe personalizables con comportamiento seleccionable por el usuario (go home, aterrizaje in-situ, loiter, lanzamiento de paracaídas...) ante eventos de activación indicados por el usuario, tales como batería baja, calidad del enlace de datos, fuera de zona segura... y salida FTS (Flight Termination System) para activación de mecanismos de seguridad en caso de fallo del sistema de control.

Interfaz de usuario

El equipo de Veronte Pipe ha desarrollado una herramienta para estaciones de control altamente intuitiva, permitiendo configurar un entorno personalizado para operar. Esta aplicación permite controlar cualquier plataforma basada en Veronte utilizando la misma interfaz, desde un PC / Tableta con Windows, Linux o Mac.Esta herramienta fácil de usar permite operar el sistema sin ser necesaria una formación como piloto. El diseño configurable permite cargar mapas de fondo personalizados (Google, Bing, Open Street... o imágenes JPG/PNG), permitiendo posicionar los displays de telemetría a voluntad en la pantalla.La herramienta de definición de misiones ha sido diseñada como una herramienta de dibujo sobre el mapa para el diseño intuitivo de la ruta. En Veronte Pipe, no sólo se pueden definir waypoints sino también vínculos entre ellos personalizados, WP relativos a un objeto en movimiento, definición de obstáculos, zonas de exclusión... siendo posible editarlos durante el vuelo.

Características principales

Por favor, pregunte a nuestro equipo para más detalles sobre las capacidades del Autopiloto Veronte 1X y la integración personalizada en su plataforma. Para una primera integración, por favor prueba nuestro Veronte Autopilot Kit.