La electrónica del Autopiloto Veronte para estación de control permite las comunicaciones entre el PC, la estación de control y la unidad del Autopiloto Veronte de a bordo del vehículo no tripulado (dron, UAV, USV, UGV, ...).
Sensores y GPS Embebidos
El hardware en el Autopiloto Veronte para estación de control integra un receptor de GPS y múltiples sensores, al igual que el Autopiloto Veronte. Estos permiten funciones avanzadas cuando usamos un Autopiloto Veronte en las aplicaciones exigentes..- GPS diferencial: Mediante el uso del GPS de la estación de control conjuntamente con los datos GPS del autopiuloto de abordo es posible habilitar algoritmos de posicionamiento preciso.
- Operación desde plataformas móviles: Supervisar la posición de la estación de control durante la operación y usarla para la ejecución de acciones automáticas.
- Misiones de tipo relativas y 'Follow Me': Realizar misiones relativas a la estación de control.
- Datos del sensor: Visualización y supervisión de: presión, posición, actitud, batería de la estación de control...
Radio Enlace de Datos
El radio enlace de datos embebido en la electrónica de la estación de control permite comunicaciones de largo alcance entre la estación de control y el vahículo autónomo. Esta son comunicaciones de radio de dos vías, permitiendo recibir datos de telemetría desde el vehículo y enviando comandos desde la estación de control (nueva ruta, 'go home', cambio de fase, activación de la carga, control del gimbal, ...) o el joystick.Las radios embebidas pueden ser configuradas para arquitecturas de sistemas personalizadas: comunicaciones punto a punto, control de múltiples aeronaves desde una misma estación de control, múltiple control de estaciones en red…La radio en el Autopiloto Veronte también puede ser usada como un tunel de comunicación de dos vías entre dispositivos en la estación de control y entre otros instalados a bordeo del dron, UAV, USV, UGV, ... Permite tuneles RS232, CAN Bus y puertos digitales para el uso de gimbals, transpondedores…Control de Servos y Dispositivos
La electrónica del Autopiloto Veronte para estación de control incluye características para el gestión de cualquier carga o dispositivo conectado a la estación de control: antenas de seguimiento, estaciones meteorológicas, luces, alarmas, ... siendo incluso posible conectar interruptores o sticks para ser usados como entradas del sistema.Las salidas de control en la estación de control pueden ser configuradas de la misma forma que se usan en el autopiloto de a bordo: PIDs, botones personalizados, activación de dispositivos automáticos ante ciertos eventos....Estación de Control Personalizable
La electrónica de la estación de control puede ser usada con cualquier PC o tableta mediante la conexión de una unidad del Autopiloto Veronte a través del puerto Ethernet. Incluso puede ser conectado a través de un ruter o una red Ethernet.Esta electrónica puede ser embebida en cualquier estación de control personalizada: en una cabina, en un camión, en una tableta,... o simplemente puede usarse con un ordenador portátil normal.Embention produce dos estaciones de control embebidas, donde el Autopiloto Veronte para estación de control puede ser integrado: Nota: cuando selecciones su configuración asegurese que la frecuencia de la radio en la estación de control es la misma que la instalada en la unidad de a bordo.| Mechanical | |
|---|---|
| Enclosure | Anodized aluminium |
| Weight (Including Radio Module) | 120g / 60g (no enclosure) |
| Size | 65x38x65mm / 53x35x55mm (no enclosure) |
| Protection Rating | IP67 |
| Mounting | M4 screws |
| Temperature Range (No Convection) | -40 to 65ºC |
| Pressure Port Diameter | 2.4mm |
| RF Connectors (Radio / GPS / WIFI) | SMA jack female |
| Vibration Isolation | Embedded |
| Compatible Platforms | |
|---|---|
| Platform Type | Aircrafts: Fixed wing, VTOL, aerial targets, hybrid systems, multicopters, parafoil, paraglider, surface vehicles…Other: Surface vehicles (USV), ground vehicles (UGV), robot, custom platforms |
| Control Surfaces | Aileron, flap, elevator, rudder, gas, v-tail, x-tail, elevon, flaperon, ruddervator, cyclic, collective, throttle, custom servo mixing… |
| Engine | Electric & combustion, multiple engine support |
| Sensors | |
|---|---|
| Static Pressure | 15-115kPa |
| Dynamic Pressure | 3Pa (5kt 8km/h sea level) to 6900Pa (206kt 382km/h sea level) Up to 1570kt 2900km/h with optional external sensor |
| Accelerometers (3 Axes) | ±16G on maintained maneouvre (all axes redundancy) |
| Rate-gyroscopes (3 Axes) | ±300deg/s |
| Magnetometers (3 Axes) | ±6Gauss (compensated) Optional external magnetometer fusion |
| GPS | Dual GNSS, 10Hz receiver, 72 channels, RTK & RTCM – GPS, GLONASS, BeiDou |
| Voltage | Input voltage sensor |
| Temperature | Internal temperature sensor |
| I / O (On base hardware – Expansion boards available) | |
|---|---|
| Vin | 2x (6.5-36V) DC |
| Power | 8-18W |
| PWM / GPIO | Up to 16 |
| RS232 | 1x |
| RS485 | 1x |
| DIGIN | Up to 6 |
| VOut | 5 & 3.3V |
| FTS | Deadman outputs |
| CAN Bus | 2x |
| ADC | 5x |
| EQEP | 1x |
| I2C | 1x |
| UART | 1x |
| USB | 1x |
| Data Link | |
|---|---|
| 900MHz | 902-928MHz / 115kbit/s / 90km LOS |
| 2.4GHz | 2400-2483MHz / 115kbit/s / 30km LOS |
| Other | External radio module via RS232, satcom, 4G, 400 MHz |
| Operation | |
|---|---|
| User Access Level | Unlimited user creation with selectable functionalities |
| Selectable Units | Selectable units or custom unit creation |
| Workspace | Drag & drop telemetry displays (LCD, text, gauge, LED…) with configurable colors & sizes |
| Map View | Selectable form main map sources (google maps, mac, open maps…) or customizable using JPG/PNG images |
| Control | Configurable phases & control channels. Cascade PID control or adaptive control. |
| Advanced Maneuvres | Veronte Pursuit: follow another Veronte equipped aircraf Skimming: perform an aggressive maneuver at a low AGL |
| Multiple Platforms | Simultaneous platform control from the same control station |
| Multiple Control Stations | Multiple control stations available for controlling or monitoring |
| Route | Intuitive user interface for waypoint & route creation Inflight mission edit. |
| Mapping Tools | Automatic mapping route generation by selecting the target surface & camera parameters. |
| Payload | Camera gimbal, tracking antenna, transponder, camera shooter… |
| Flight Modes | Fully autonomus flight, assited control & manual control |
| Safety Pitot | Safety pilot can take manual aircraft control at any time during the operation. Joystick can be connected by wire to the control station or using an onboard receiver. |
| Safety | |
|---|---|
| Fail Safe Modes | Configure custom automatic actions to take place on event detection Actions: go home, parachute deployment, glide… Events: flight time, distance, data link lose, GPS lose, waypoint reach, sensor value… |
| Warnings | Customizable visual & sound warnings |
| Qualification | DO-178B / ED-12, DO-254, & DO-160G evidences for airworthiness certification |
| FTS | Dissimilar microprocessors & regulation stages. Configurable output for safety protocol activation on Veronte failure or manual activation |
| Redundancy | Dual & triple module redundant configurations |
| Fault Tolerant | Fail safe, fail operational for redundant configurations |
| Export | No export restrictions, ITAR free |
