Embention  / Productos veronte  / Estaciones de Control  / Autopiloto BCS

Autopiloto BCS

Autopiloto BCS
Autopiloto BCS
    • Veronte para conexión a PC
    • Cualquier PC o Tablet
    • Sensores y enlace de datos embebidos
    • Telemetría y telecomando
    • Joystick, tracker, servo, túneles…
[ssba-buttons]
  • Descripción
  • Especificaciones
  • Docs
  • Precios
Descripción
La electrónica del Autopiloto Veronte para estación de control permite las comunicaciones entre el PC, la estación de control y la unidad del Autopiloto Veronte de a bordo del vehículo no tripulado (dron, UAV, USV, UGV, ...).

Sensores y GPS Embebidos

El hardware en el Autopiloto Veronte para estación de control integra un receptor de GPS y múltiples sensores, al igual que el Autopiloto Veronte. Estos permiten funciones avanzadas cuando usamos un Autopiloto Veronte en las aplicaciones exigentes..
  • GPS diferencial: Mediante el uso del GPS de la estación de control conjuntamente con los datos GPS del autopiuloto de abordo es posible habilitar algoritmos de posicionamiento preciso.
  • Operación desde plataformas móviles: Supervisar la posición de la estación de control durante la operación y usarla para la ejecución de acciones automáticas.
  • Misiones de tipo relativas y 'Follow Me': Realizar misiones relativas a la estación de control.
  • Datos del sensor: Visualización y supervisión de: presión, posición, actitud, batería de la estación de control...

Radio Enlace de Datos

El radio enlace de datos embebido en la electrónica de la estación de control permite comunicaciones de largo alcance entre la estación de control y el vahículo autónomo. Esta son comunicaciones de radio de dos vías, permitiendo recibir datos de telemetría desde el vehículo y enviando comandos desde la estación de control (nueva ruta, 'go home', cambio de fase, activación de la carga, control del gimbal, ...) o el joystick.Las radios embebidas pueden ser configuradas para arquitecturas de sistemas personalizadas: comunicaciones punto a punto, control de múltiples aeronaves desde una misma estación de control, múltiple control de estaciones en red…La radio en el Autopiloto Veronte también puede ser usada como un tunel de comunicación de dos vías entre dispositivos en la estación de control y entre otros instalados a bordeo del dron, UAV, USV, UGV, ... Permite tuneles RS232, CAN Bus y puertos digitales para el uso de gimbals, transpondedores…

Control de Servos y Dispositivos

La electrónica del Autopiloto Veronte para estación de control incluye características para el gestión de cualquier carga o dispositivo conectado a la estación de control: antenas de seguimiento, estaciones meteorológicas, luces, alarmas, ... siendo incluso posible conectar interruptores o sticks para ser usados como entradas del sistema.Las salidas de control en la estación de control pueden ser configuradas de la misma forma que se usan en el autopiloto de a bordo: PIDs, botones personalizados, activación de dispositivos automáticos ante ciertos eventos....

Estación de Control Personalizable

La electrónica de la estación de control puede ser usada con cualquier PC o tableta mediante la conexión de una unidad del Autopiloto Veronte a través del puerto Ethernet. Incluso puede ser conectado a través de un ruter o una red Ethernet.Esta electrónica puede ser embebida en cualquier estación de control personalizada: en una cabina, en un camión, en una tableta,... o simplemente puede usarse con un ordenador portátil normal.Embention produce dos estaciones de control embebidas, donde el Autopiloto Veronte para estación de control puede ser integrado:
  • Veronte TCS: Estación de control portable basada en una tableta rugerizada +info
  • Veronte PCS: Estación de control para instalaciones mástil +info
Nota: cuando selecciones su configuración asegurese que la frecuencia de la radio en la estación de control es la misma que la instalada en la unidad de a bordo.
Especificaciones

Mechanical
EnclosureAnodized aluminium
Weight (Including Radio Module)120g / 60g (no enclosure)
Size65x38x65mm / 53x35x55mm (no enclosure)
Protection RatingIP67
MountingM4 screws
Temperature Range (No Convection)-40 to 65ºC
Pressure Port Diameter2.4mm
RF Connectors (Radio / GPS / WIFI)SMA jack female
Vibration IsolationEmbedded
Compatible Platforms
Platform TypeAircrafts: Fixed wing, VTOL, aerial targets, hybrid systems, multicopters, parafoil, paraglider, surface vehicles...Other: Surface vehicles (USV), ground vehicles (UGV), robot, custom platforms
Control SurfacesAileron, flap, elevator, rudder, gas, v-tail, x-tail, elevon, flaperon, ruddervator, cyclic, collective, throttle, custom servo mixing...
EngineElectric & combustion, multiple engine support
Sensors
Static Pressure15-115kPa
Dynamic Pressure3Pa (5kt 8km/h sea level) to 6900Pa (206kt 382km/h sea level) Up to 1570kt 2900km/h with optional external sensor
Accelerometers (3 Axes)±16G on maintained maneouvre (all axes redundancy)
Rate-gyroscopes (3 Axes)±300deg/s
Magnetometers (3 Axes)±6Gauss (compensated) Optional external magnetometer fusion
GPSDual GNSS, 10Hz receiver, 72 channels, RTK & RTCM – GPS, GLONASS, BeiDou
VoltageInput voltage sensor
TemperatureInternal temperature sensor
I / O (On base hardware - Expansion boards available)
Vin2x (6.5-36V) DC
Power8-18W
PWM / GPIOUp to 16
RS2321x
RS4851x
DIGINUp to 6
VOut5 & 3.3V
FTSDeadman outputs
CAN Bus2x
ADC5x
EQEP1x
I2C1x
UART1x
USB1x
Data Link
900MHz902-928MHz / 115kbit/s / 90km LOS
2.4GHz2400-2483MHz / 115kbit/s / 30km LOS
OtherExternal radio module via RS232, satcom, 4G, 400 MHz
Operation
User Access LevelUnlimited user creation with selectable functionalities
Selectable UnitsSelectable units or custom unit creation
WorkspaceDrag & drop telemetry displays (LCD, text, gauge, LED…) with configurable colors & sizes
Map ViewSelectable form main map sources (google maps, mac, open maps...) or customizable using JPG/PNG images
ControlConfigurable phases & control channels. Cascade PID control or adaptive control.
Advanced ManeuvresVeronte Pursuit: follow another Veronte equipped aircraf Skimming: perform an aggressive maneuver at a low AGL
Multiple PlatformsSimultaneous platform control from the same control station
Multiple Control StationsMultiple control stations available for controlling or monitoring
RouteIntuitive user interface for waypoint & route creation Inflight mission edit.
Mapping ToolsAutomatic mapping route generation by selecting the target surface & camera parameters.
PayloadCamera gimbal, tracking antenna, transponder, camera shooter...
Flight ModesFully autonomus flight, assited control & manual control
Safety PitotSafety pilot can take manual aircraft control at any time during the operation. Joystick can be connected by wire to the control station or using an onboard receiver.
Safety
Fail Safe ModesConfigure custom automatic actions to take place on event detection Actions: go home, parachute deployment, glide... Events: flight time, distance, data link lose, GPS lose, waypoint reach, sensor value...
WarningsCustomizable visual & sound warnings
QualificationDO-178B / ED-12, DO-254, & DO-160G evidences for airworthiness certification
FTSDissimilar microprocessors & regulation stages. Configurable output for safety protocol activation on Veronte failure or manual activation
RedundancyDual & triple module redundant configurations
Fault TolerantFail safe, fail operational for redundant configurations
ExportNo export restrictions, ITAR free

Docs
Precios
REQUEST A QUOTE

Contacte Con Nosotros

PDF / PNG / JPG / JPEG / WORD / GIF / EXCEL

Acepto la RGPD*