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Autopiloto Veronte 4X

Autopiloto Veronte 4X
Autopiloto Veronte 4X
    • 4x Redundante
    • Árbitro microprocesador disimilar
    • Lógica voting avanzada
    • Conformidad con DO254 & DO178

     

  • Descripción
  • Especificaciones
  • Docs
Descripción
El Autopiloto Veronte 4X es una versión triple redundante del Autopiloto Veronte 1X. Éste incluye tres módulos juntos del Autopiloto Veronte 1X completo con un árbitro disimilar para la detección de los fallos del sistema y la selección del módulo con la carga del control.

Características del Autopiloto Veronte 4X completas

El Autopiloto Veronte 4X incluye tres módulos del Autopiloto Veronte 1X. Estos módulos incluyen todos los sensores y las funciones disponibles en el Autopiloto Veronte estándar. El Autopiloto Veronte incorpora todos los sensores y microprocesadores requeridos por lo que toda la electrónica necesaria está encapsulada, proporcionando así una solución compacta capaz de controlar cualquier vehículo no tripulado:
UAV Dirigible
Dirigible
UAV Parapente
Parapente
UAS Misil
Misil
Vehículo terrestre (UGV)
Vehículo terrestre (UGV)
Vehículo de Superficie (USV)
Vehículo de Superficie (USV)
UAS Robots
Robots
UAS Personalizados
Personalizados
Entre las avanzadas características del Autopiloto Veronte 4X destacan: el control de vuelo completamente autónomo, acciones automáticas personalizadas y activadas con la detección de eventos, canales de control personalizados, fases de vuelo configurables, compatibilidad con el control manual y automático, posicionamiento RTK-Like, control adaptativo, algoritmos «sense and avoid»...
Puede comprobar en el siguiente enlace la información de las características avanzadas del Autopiloto Veronte 4X para el control de las capacidades de los sistemas

Redundancia 4x Completa

La electrónica del Autopiloto Veronte 4x en su versión redundante es la misma usada en el módulo simple del Autopiloto Veronte, incluyendo tres Autopilotos Veronte 1x completos. Ello proporciona una redundancia completa debido a que cada módulo incluye todos los sensores y capacidades de procesamiento. El puerto de E / S adicional está disponible para la conexión de un sistema de control externo en caso de que sea necesario. Proporciona al sistema una disimilitud total para ambientes de alta demanda, tal como lo exigen las autoridades de aviación civil. Los cuatro módulos están gestionados por un microprocesador disimilar. Este supervisor incluye algoritmos de votación avanzados para gestionar el módulo con la carga del control del vehículo. Además, este microprocesador compara los datos de todos los módulos en tiempo real y los procesa para descartar cualquier módulo de autopiloto que muestre un rendimiento no deseado. Las comunicaciones de enlace de datos son también redundantes en el Autopiloto Veronte, siendo posible la instalación de 3 radios iguales o combinarlas con módulos de radio compatibles. Esto permite, por ejemplo, tener dos radios trabajando en la frecuencia de 900 MHz y uno en la frecuencia de 2.4GHz, por lo que en caso de que haya cualquier problema en la banda de 900 MHz el módulo conectado a la banda de 2.4GHz tomará el control.

Conformidad con DO178 / ED12 y DO254

El Autopiloto Veronte 4x disfruta de una seguridad y fiabilidad avanzada para llevar a cabo misiones de vuelo sensibles y transportar cargas valiosas. Mediante la instalación de un núcleo triple redundante es posible ampliar el MTBF (tiempo medio entre fallos) en el sistema. Este módulo de control también es adecuado para dos tipos de misión: a prueba de fallos y de pruebas de funcionamiento, extendiendo así la operatividad del sistema. El autopiloto es compatible con las regulaciones aeronáuticas más demandadas para la electrónica de a bordo, cumpliendo con las regulaciones DO254 y DO178 hasta el DAL B.
  • DO178: Consideraciones de Software en sistemas de vuelo y certificación de equipos.
  • DO254: Guía del diseño seguro para el Hardware de la Electrónica de Aeronavegabilidad.

Características principales

  • waypoints y rutas ilimitadas
  • Navegación basada en curvas
  • Conectividad en la nube
  • "Follow me"
  • Misiones relativas
  • Auto, manual, arcade
  • Módulo de automatización
  • Misiones en un solo clic
  • Control adaptativo
  • Configuración de PID en vuelo
  • Actitud basada en GNSS
  • Cálculos personalizados
  • Fusión del altímetro
  • Sensores externos
  • RTK y RTCM
  • Fases de vuelo personalizadas
  • Seguimiento automático de Gimbal
  • "Fly-by-camera"
  • "Sense & avoid"
  • Soporte de transpondedor
  • "Situational awareness"
  • Protección IP67 y EMI
  • DO178 y DO 254
  • Soporte para la certificación
  • Caja negra a bordo
  • Registro en la estación de control
  • Telemetría a la carta
  • Registro de eventos activados
  • Cifrado de datos
  • FTS Disimilar
  • DSP Dual
  • Interfaz de usuario personalizada
* Veronte Autopilot puede requerir sensores o accesorios adicionales y puede estar sujeto a control de exportación para habilitar ciertas funcionalidades y operaciones. Por favor contacte con nuestro equipo de ventas para más información.
Especificaciones

Mecánica
Caja Aluminio anodizado
Peso (incluyendo Módulo de Radio) 660g
Tamaño (sin Brida o Conector) 117x70x82mm
Protección Nominal IP67
Montaje Tornillos M4
Rango de Temperatura (sin Convección) -40 a 65ºC
Diámetro del Puerto de Presión 2.4mm
Conectores RF (Radio / GPS / WIFI) Jack SSMA hembra
Aislamiento de Vibraciones Integrado
Plataformas Compatibles
Tipo de Plataformas Aeronave: Ala fija, VTOL, blancos aéreos, sistemas híbridos, multicópteros, paramotor, parapente, vehículos de superficie... Otros: Vehículos de superficie (USV), vehículos terrestres (UGV), robot, plataformas personalizadas
Superficies de Control Alerón, flap, elevador, timón, gas, v-tail, x-tail, elevon, flaperón, ruddervator, cíclico, colectivo, acelerador, servo personalizado de mezclado...
Motor Eléctrico & combustión, soporte de múltiples motores
Sensores
Presión Estática 15-115kPa
Presión Dinámica 3Pa (5kt 8km/h sea level) hasta 6900Pa (206kt 382km/h sea level) Hasta 1570kt 2900km/h con sensor externo opcional
Acelerómetros (3 ejes) ±16g de maniobra mantenido (redundancia de todos los ejes)
Tasa-giroscopios (3 ejes) ±300deg/s
Magnetómetros (3 ejes) ±6Gauss (compensado) Opcional fusión magnetómetro externo
GPS GNSS Dual, 10Hz receptor, 72 canales, SBAS DGPS, LADGPS / RTK RTK – GPS, GLONASS, BeiDou
Voltaje Sensor de voltaje de entrada
Temperatura Sensor de temperatura interno
I / O (Puertos Críticos)
Vin 3x (6.5-36V)
Potencia 17 / 29 / 47W (sin data link / 3G data / 2G data)
PWM / GPIO Hasta 16 (Multiplexado)
RS232 1x (Multiplexado)
RS485 1x (Multiplexado)
VOut 5 y 3.3V (Multiplexado)
CAN Bus 2x (Redundante)
ADC 5x (0-3V) (Independiente)
EQUEP (Encuadrature Encoder) 1x (Multiplexado)
I2C 1x (Multiplexado)
UART 1x (Multiplexado)
USB 3x (Uno por módulo)
  • Multiplexado: El arbitro selecciona el I/O de uno de los módulos
  • Redundante: BUS de comunicaciones
  • Independiente: La señal llega a todos los módulosl
I / O (Puertos Auxiliares - Microprocesador Árbitro)
Vin 1x (6.5-36V) DC
PWM / GPIO 8x
I2C 1x
RS232 1x
RS485 1x
ADC 10x (0-36V)
ARINC 1x Tx / 1x Rx
I / O (Puertos Auxiliares - Interface Externa FCU)
PWM / GPIO 12x
CAN Bus 2x
RS232 1x
RS485 1x
ADC (Output) 4x
FTS (Input) 1x Watchdog
Enlace de datos
400MHz 410-480MHz / 115kbits/s / 120km LOS
900MHz 902-928MHz / 115kbit/s / 90km LOS
2.4GHz 2400-2483MHz / 115kbit/s / 30km LOS
Otros Módulo de radio externo vía RS232, comunicaciones por satélite, 4G
Funcionamiento
Nivel de Acceso del Usuario Creación de usuarios ilimitado con todas las funciones seleccionables
Unidades Seleccionables Unidades seleccionables o creación de unidad personalizada
Área de Trabajo Arrastre y suelte pantallas de telemetría (LCD, texto, calibrador, LED...) con colores configurables y tamaños
Vista de Mapa Seleccionable desde fuentes principales de mapas (google maps, mac, open maps...) o personalizable utilizando imágenes JPG / PNG
Control Fases configurables y canales de control. Control en cascada PID o control adaptativo
Maniobras Avanzadas Veronte Pursuit: seguir otro aeronave equipada con Veronte Skimming: realizar una maniobra agresiva a una AGL baja
Múltiples Plataformas Control de plataforma simultánea desde la misma estación de control
Estaciones de Control Múltiples Estaciones de control múltiples disponibles para el control o supervisión
Ruta Interfaz de usuario intuitiva para la creación de rutas y waypoints Edición de misión en vuelo
Herramientas de Mapeo Automatic mapping route generation by selecting the target surface and camera parameters
Carga Útil Cámara Gimbal, antena de seguimiento, transpondedor, disparador de cámara...
Modos de Vuelo Vuelo Totalmente Autónomo, control asistido y control manual
Piloto de Seguridad El piloto de seguridad puede tomar control manueal de la aeronave en cualquier momento durante el funcionamiento. El joystick se puede conectar por cable a la estación de control o mediante un receptor a bordo
Seguridad
Modos de Fallo Seguros Configuración de acciones automáticas personalizadas que tendrán lugar en la detección de eventos Acciones: volver a casa, despliegue del paracaídas, planeo... Eventos: tiempo de vuelo, distancia, pérdida de enlace de datos, pérdida de GPS, alcance de waypoint, valor de sensor...
Advertencias Advertencias visuales y de sonido personalizables
Calificación DO-178B / ED-12 y DO-254 pruebas para la certificación de aeronavegabilidad
FTS Microprocesadores y etapas de regulación diferentes. Salida configurable para la activación del protocolo de seguridad en caso de fallo de Veronte o activación manual
Redundancia Configuraciones redundantes de módulo dual y triple
Tolerancia de Fallos Prueba de fallos, fallo de funcionabilidad para configuraciones redundantes
Exportación No hay restricciones a la exportación, ITAR libre

Docs