Embention  / Productos  / Productos veronte  / Autopiloto UAV  / Autopiloto 4x Redundante

Autopiloto 4x Redundante

Autopiloto 4x Redundante
Autopiloto 4x Redundante
    • 4x Redundante
    • Árbitro microprocesador disimilar
    • Lógica voting avanzada
    • Conformidad con DO254 & DO178

     

  • Descripción
  • Especificaciones
  • Docs
  • Precios
Descripción
El «Autopiloto Veronte Redundante» es una versión triple redundante del Autopiloto Veronte. Éste incluye tres módulos juntos del Autopiloto Veronte completo con un árbitro disimilar para la detección de los fallos del sistema y la selección del módulo con la carga del control.

Características del Autopiloto Veronte completas

La versión redundante del Autopiloto Veronte incluye tres módulos del Autopiloto Veronte. Estos módulos incluyen todos los sensores y las funciones disponibles en el Autopiloto Veronte estándar.El Autopiloto Veronte incorpora todos los sensores y microprocesadores requeridos por lo que toda la electrónica necesaria está encapsulada, proporcionando así una solución compacta capaz de controlar cualquier vehículo no tripulado:
UAV Dirigible
Dirigible
UAV Parapente
Parapente
UAS Misil
Misil
Vehículo terrestre (UGV)
Vehículo terrestre (UGV)
Vehículo de Superficie (USV)
Vehículo de Superficie (USV)
UAS Robots
Robots
UAS Personalizados
Personalizados
Entre las avanzadas características del Autopiloto Veronte destacan: el control de vuelo completamente autónomo, acciones automáticas personalizadas y activadas con la detección de eventos, canales de control personalizados, fases de vuelo configurables, compatibilidad con el control manual y automático, posicionamiento RTK-Like, control adaptativo, algoritmos «sense and avoid»...
Puede comprobar en el siguiente enlace la información de las características avanzadas del Autopiloto Veronte para el control de las capacidades de los sistemas

Redundancia 4x Completa

La electrónica del Autopiloto 4x Veronte en su versión redundante es la misma usada en el módulo simple del Autopiloto Veronte, incluyendo tres Autopilotos Veronte completos. Ello proporciona una redundancia completa debido a que cada módulo incluye todos los sensores y capacidades de procesamiento.El puerto de E / S adicional está disponible para la conexión de un sistema de control externo en caso de que sea necesario. Proporciona al sistema una disimilitud total para ambientes de alta demanda, tal como lo exigen las autoridades de aviación civil.Los cuatro módulos están gestionados por un microprocesador disimilar. Este supervisor incluye algoritmos de votación avanzados para gestionar el módulo con la carga del control del vehículo. Además, este microprocesador compara los datos de todos los módulos en tiempo real y los procesa para descartar cualquier módulo de autopiloto que muestre un rendimiento no deseado.Las comunicaciones de enlace de datos son también redundantes en el Autopiloto Veronte, siendo posible la instalación de 3 radios iguales o combinarlas con módulos de radio compatibles. Esto permite, por ejemplo, tener dos radios trabajando en la frecuencia de 900 MHz y uno en la frecuencia de 2.4GHz, por lo que en caso de que haya cualquier problema en la banda de 900 MHz el módulo conectado a la banda de 2.4GHz tomará el control.

Conformidad con DO178 / ED12 y DO254

El Autopiloto Veronte redundante disfruta de una seguridad y fiabilidad avanzada para llevar a cabo misiones de vuelo sensibles y transportar cargas valiosas. Mediante la instalación de un núcleo triple redundante es posible ampliar el MTBF (tiempo medio entre fallos) en el sistema. Este módulo de control también es adecuado para dos tipos de misión: a prueba de fallos y de pruebas de funcionamiento, extendiendo así la operatividad del sistema.El autopiloto es compatible con las regulaciones aeronáuticas más demandadas para la electrónica de a bordo, cumpliendo con las regulaciones DO254 y DO178 hasta el DAL B.
  • DO178: Consideraciones de Software en sistemas de vuelo y certificación de equipos.
  • DO254: Guía del diseño seguro para el Hardware de la Electrónica de Aeronavegabilidad.

Características principales

  • waypoints y rutas ilimitadas
  • Navegación basada en curvas
  • Conectividad en la nube
  • "Follow me"
  • Misiones relativas
  • Auto, manual, arcade
  • Módulo de automatización
  • Misiones en un solo clic
  • Control adaptativo
  • Configuración de PID en vuelo
  • Actitud basada en GNSS
  • Cálculos personalizados
  • Fusión del altímetro
  • Sensores externos
  • RTK y RTCM
  • Fases de vuelo personalizadas
  • Seguimiento automático de Gimbal
  • "Fly-by-camera"
  • "Sense & avoid"
  • Soporte de transpondedor
  • "Situational awareness"
  • Protección IP67 y EMI
  • DO178 y DO 254
  • Soporte para la certificación
  • Caja negra a bordo
  • Registro en la estación de control
  • Telemetría a la carta
  • Registro de eventos activados
  • Cifrado de datos
  • FTS Disimilar
  • DSP Dual
  • Interfaz de usuario personalizada
Especificaciones

Mecánica
CajaAluminio anodizado
Peso (incluyendo Módulo de Radio)660g
Tamaño (sin Brida o Conector)117x70x82mm
Protección NominalIP67
MontajeTornillos M4
Rango de Temperatura (sin Convección)-40 a 65ºC
Diámetro del Puerto de Presión2.4mm
Conectores RF (Radio / GPS / WIFI)Jack SSMA hembra
Aislamiento de VibracionesIntegrado
Plataformas Compatibles
Tipo de PlataformasAeronave: Ala fija, VTOL, blancos aéreos, sistemas híbridos, multicópteros, paramotor, parapente, vehículos de superficie... Otros: Vehículos de superficie (USV), vehículos terrestres (UGV), robot, plataformas personalizadas
Superficies de ControlAlerón, flap, elevador, timón, gas, v-tail, x-tail, elevon, flaperón, ruddervator, cíclico, colectivo, acelerador, servo personalizado de mezclado...
MotorEléctrico & combustión, soporte de múltiples motores
Sensores
Presión Estática15-115kPa
Presión Dinámica3Pa (5kt 8km/h sea level) hasta 6900Pa (206kt 382km/h sea level) Hasta 1570kt 2900km/h con sensor externo opcional
Acelerómetros (3 ejes)±16g de maniobra mantenido (redundancia de todos los ejes)
Tasa-giroscopios (3 ejes)±300deg/s
Magnetómetros (3 ejes)±6Gauss (compensado) Opcional fusión magnetómetro externo
GPSGNSS Dual, 10Hz receptor, 72 canales, SBAS DGPS, LADGPS / RTK RTK – GPS, GLONASS, BeiDou
VoltajeSensor de voltaje de entrada
TemperaturaSensor de temperatura interno
I / O (Puertos Críticos)
Vin3x (6.5-36V)
Potencia17 / 29 / 47W (sin data link / 3G data / 2G data)
PWM / GPIOHasta 16 (Multiplexado)
RS2321x (Multiplexado)
RS4851x (Multiplexado)
VOut5 y 3.3V (Multiplexado)
CAN Bus2x (Redundante)
ADC5x (0-3V) (Independiente)
EQUEP (Encuadrature Encoder)1x (Multiplexado)
I2C1x (Multiplexado)
UART1x (Multiplexado)
USB3x (Uno por módulo)
  • Multiplexado: El arbitro selecciona el I/O de uno de los módulos
  • Redundante: BUS de comunicaciones
  • Independiente: La señal llega a todos los módulosl
I / O (Puertos Auxiliares - Microprocesador Árbitro)
Vin1x (6.5-36V) DC
PWM / GPIO8x
I2C1x
RS2321x
RS4851x
ADC10x (0-36V)
ARINC1x Tx / 1x Rx
I / O (Puertos Auxiliares - Interface Externa FCU)
PWM / GPIO12x
CAN Bus2x
RS2321x
RS4851x
ADC (Output)4x
FTS (Input)1x Watchdog
Enlace de datos
400MHz410-480MHz / 115kbits/s / 120km LOS
900MHz902-928MHz / 115kbit/s / 90km LOS
2.4GHz2400-2483MHz / 115kbit/s / 30km LOS
OtrosMódulo de radio externo vía RS232, comunicaciones por satélite, 4G
Funcionamiento
Nivel de Acceso del UsuarioCreación de usuarios ilimitado con todas las funciones seleccionables
Unidades SeleccionablesUnidades seleccionables o creación de unidad personalizada
Área de TrabajoArrastre y suelte pantallas de telemetría (LCD, texto, calibrador, LED...) con colores configurables y tamaños
Vista de MapaSeleccionable desde fuentes principales de mapas (google maps, mac, open maps...) o personalizable utilizando imágenes JPG / PNG
ControlFases configurables y canales de control. Control en cascada PID o control adaptativo
Maniobras AvanzadasVeronte Pursuit: seguir otro aeronave equipada con Veronte Skimming: realizar una maniobra agresiva a una AGL baja
Múltiples PlataformasControl de plataforma simultánea desde la misma estación de control
Estaciones de Control MúltiplesEstaciones de control múltiples disponibles para el control o supervisión
RutaInterfaz de usuario intuitiva para la creación de rutas y waypoints Edición de misión en vuelo
Herramientas de MapeoAutomatic mapping route generation by selecting the target surface and camera parameters
Carga ÚtilCámara Gimbal, antena de seguimiento, transpondedor, disparador de cámara...
Modos de VueloVuelo Totalmente Autónomo, control asistido y control manual
Piloto de SeguridadEl piloto de seguridad puede tomar control manueal de la aeronave en cualquier momento durante el funcionamiento.El joystick se puede conectar por cable a la estación de control o mediante un receptor a bordo
Seguridad
Modos de Fallo SegurosConfiguración de acciones automáticas personalizadas que tendrán lugar en la detección de eventos Acciones: volver a casa, despliegue del paracaídas, planeo... Eventos: tiempo de vuelo, distancia, pérdida de enlace de datos, pérdida de GPS, alcance de waypoint, valor de sensor...
AdvertenciasAdvertencias visuales y de sonido personalizables
CalificaciónDO-178B / ED-12 y DO-254 pruebas para la certificación de aeronavegabilidad
FTSMicroprocesadores y etapas de regulación diferentes. Salida configurable para la activación del protocolo de seguridad en caso de fallo de Veronte o activación manual
RedundanciaConfiguraciones redundantes de módulo dual y triple
Tolerancia de FallosPrueba de fallos, fallo de funcionabilidad para configuraciones redundantes
ExportaciónNo hay restricciones a la exportación, ITAR libre

Docs
Precios
REQUEST A QUOTE

Acepto la LOPD*
* Campos obligatorios