Embention trata de conseguir siempre el máximo provecho de las nuevas tecnologías. Por ese motivo Embention ha desarrollado su nuevo controlador bidireccional de motor Veronte que es válido para la conexión de motores brushless de 3 fases para UAVs. El cual puede estar enlazado al mismo tiempo a un encoder de alta resolución. Esta clase de controlador de motor se puede utilizar en actuadores, gimbals, y otros tipos de instrumentación donde deseamos un movimiento suave y potente. Gracias a la optimización del algoritmo de control integrado, es posible obtener un par máximo desde el principio. Puedes utilizarlo en ubicaciones con poco espacio y donde el peso sea realmente importante.
Características del nuevo Controlador de Motor Veronte
Este sistema integra el novedoso algoritmo FOC optimizado para motores más pequeños, aumentando así el rendimiento para pequeños movimientos. La comunicación entre el controlador de motor Veronte y el autopiloto de UAV se realiza a través del protocolo CAN. Por medio de este bus podemos controlar el actuador y obtener datos de telemetría tales como la temperatura del PCB, la posición actual del motor, la corriente instantánea y el voltaje que se está recibiendo, pudiendo así detectar anomalías lo antes posible.
Debido a su diseño de carácter individual y al sistema de comunicación que utiliza, se puede diseñar el cableado en formato daisy-chain. De manera que es posible controlar hasta 32 actuadores en una misma red, situados además a largas distancias. Esto es útil para UAVs grandes y UAS cuyas dimensiones superen la distancia máxima para el control por PWM y/o señales similares. Con el Veronte Motor Controller podrás recibir información de cada placa controladora utilizando únicamente dos hilos para la comunicación.
Además de todas las ventajas anteriores, el Veronte Motor Controller ofrece la posibilidad de controlar relés, servos o luces a través de sus salidas digitales. Se puede conectar cualquier clase de sensado de posición absoluta a través de su interfaz SPI diferencial o I2C. Estos sensores pueden ser alimentados a la vez desde el propio controlador a una tensión de 3.3 o 5V, podrás tener de esta forma en tu UAV un menor cableado por actuador.
En resumen, con el Controlador de Motor Veronte tendrás todo el control para poder realizar cualquier tipo de movimiento suave, potente y robusto, gracias al algoritmo de control y al bus de comunicaciones que harán que puedas controlar el actuador en todas las situaciones.