Sensores IMU redundantes para navegación inercial de UAS

Los sistemas no tripulados y los UAS fusionan medidas de distintos sensores para conseguir una navegación precisa. Los principales sensores utilizados son: IMU (Inertial Measurement Unit), GPS (Global Positioning System) y barómetros. A su vez, la IMU integra distintos sensores para aportar la componente inercial a la navegación. Estos sensores permiten perfeccionar las operaciones de vuelo y mejorar la estimación de posicionamiento de la aeronave, consiguiendo así la realización de misiones de precisión con UAVs y otros sistemas no tripulados.

Por lo general se asume que los sensores GPS realizan la mayor parte de este trabajo, pero estos, a veces, pierden la cobertura de la señal GPS. Por ello, en ausencia de señal GPS, la precisión de sensores IMU gana importancia, permitiendo la navegación inercial. Los estos sensores se componen normalmente de varios acelerómetros y giroscopios, sensibles a las rotaciones del cabeceo (pitch), del alabeo (roll) y de la guiñada (yaw). Los datos obtenidos por estos sensores de la IMU facilitan al autopiloto medidas para la estimación de la posición del UAS, permitiendo así continuar la misión mediante navegación inercial, incluso en ausencia de GPS.

Aspectos relevantes de la IMU redundante del Autopiloto Veronte

El Autopiloto Veronte integra redundancia en la IMU, disponiendo así de dos medidas independientes para la naveación. Aportando una fiabilidad y un rendimiento aumentados. La principal ventaja de disponer de esta redundancia es que los datos provenientes de dos IMUs diferentes dentro de un mismo sistema permiten al Autopiloto Veronte incluir correcciones extendidas del posicionamiento y orientación, mejorando así la estimación de posición del sensor GPS.

Sensores IMU redundantes para navegación inercial de UAS - Multirotor M400

Esta IMU, es de altas prestaciones, permitiendo el desarrollo de cualquier tipo de misión. Con hasta 1 kHz velocidad de transmisión de datos de la IMU a la unidad de procesamiento de Autopiloto Veronte, puede ser configurada para obtener una precisión optimizada, admitiendo la calibración optimizada para giros hasta 2000 º/s y aceleraciones en maniobras continuadas de hasta ±16G. Esto quiere decir que su precisión es muy elevada, tanto para el uso de pequeños multirotores a velocidades bajas de alrededor de 30 km/h, como para misiles guiados y blancos aéreos no tripulados a velocidades de más de 1000 km/h.

Gracias a la precisa calibración de la IMU, el sistema es robusto al vuelo sin GPS, manteniendo la actitud de la aeronave de manera continuada y con una desviación en la posición suficientemente buena como para mantener el vuelo estable hasta la recuperación de señal GPS. El Autopiloto Veronte tiene una gran persistencia de datos de calibración y una fiabilidad muy alta en sus componentes, haciéndola robusta a golpes y al paso del tiempo. La calibración de la IMU se puede realizar con unos sencillos pasos desde el software de control Veronte PIPE.

En aquellos casos en los que redundancia en la IMU y en los sensores GPS no sea suficiente, la redundancia del Autopiloto Veronte 4x Redundante es la mejor opción.

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