Seguridad en los UAV, “Go Home” autónomo avanzado

El concepto de la fiabilidad y seguridad en los UAV es crucial. En ocasiones cuando se realizan operaciones con aeronaves no tripuladas, se necesita que el UAV realice una vuelta a casa, “Go Home”, ya sea autónoma o por activación manual. Las causas principales de esta maniobra son: una sobrecarga de trabajo del operador por el manejo de múltiples UAV, una emergencia, por causas ambientales o externas a la operación, etc… problemática que se controla satisfactoriamente con la integración del Autopiloto Veronte.

Autopiloto Veronte y la seguridad en los UAV

Para cumplir con esta función de seguridad en los UAV, el Autopiloto Veronte tiene la posibilidad de activar eventos automáticos para realizar la vuelta a casa. Estos eventos pueden ser desencadenados por varios tipos de disparadores, como podrían ser: la perdida de radio enlace, la detección de un nivel bajo de batería o combustible, la detección de una temperatura elevada en el motor, el vuelo fuera de la envolvente de la aeronave,… Además de poder configurar la activación por un valor concreto o un rango de valores en cualquiera de los sensores conectados al sistema.

Una vez activada esta medida de seguridad en los UAV, se realiza la vuelta a casa. Gracias a las funcionalidades avanzadas en Veronte, esta vuelta a casa puede producirse de manera autónoma y segura, sin necesidad de definir previamente una ruta segura por parte del operador. El Autopiloto Veronte dispone de algoritmos de GNC (Guiado Navegación y Control) para definir el trazado óptimo para la minimización del recorrido, consiguiendo mejorar el rendimiento de la aeronave no tripulada tanto en tiempo como en gasto energético y por ello aumentando la seguridad.

Seguridad en los UAV - Evento autónomo avanzado

Para crear este trazado el Autopiloto Veronte realiza distintos cálculos que consiguen realizar una vuelta a casa evitando de forma autónoma peligros y colisiones mejorando con ello la seguridad en los UAV. Gracias al DEM (Digital Elevation Model) integrado en Veronte, es posible configurar una distancia mínima de vuelo respecto al DEM, con lo que se traza la vuelta a casa a una altura fija sobre el terreno o sobre el nivel del mar, evitando en todo momento que la aeronave se acerque más de lo permitido al suelo, montañas, colinas…

A parte de la medida de seguridad integrada con la distancia al DEM, es posible que existan obstáculos no definidos en el mismo, como pueden ser: torres eléctricas, zonas frondosas, molinos de viento, edificios, etc… a fin de evitar estos obstáculos, el usuario puede identificarlos en el mapa, de modo que se mejore la seguridad en los UAV, que evitará sobrevolar los mismos tanto durante la misión autónoma como durante la vuelta a casa automática.

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