Rutinas de Fail-Safe y FTS automátizados con UAVs

Para un vuelo seguro, y de acuerdo con las normativas existentes en la gran mayoría de los Países, es necesario dotar los UAV de procedimientos automáticos que se activan una vez que un determinado evento no programado se verifica durante la operación de vuelo. Los fallos pueden ser de tipologías distintas y se clasifican de manera diferente dependiendo de la incidencia que tenga dicho fallo sobre el sistema (incluyendo la estación de control de tierra y la unidad aérea). Según la gravedad de éstos, es indispensable activar rutinas pre-definidas de Fail-Safe o FTS(Sistema de terminación del vuelo).

¿Como se clasifican los fallos y se relacionan con las rutinas Fail-Safe y FTS?

En general, se pueden dividir en dos clases: No Críticos y Críticos. Para los primeros, siempre es posible definir un Fail-Safe que permita recuperar de forma segura la plataforma. Esta clase comprende la pérdida de enlace LOS, la pérdida de GPS, batería insuficiente para completar la misión, etc.

Rutinas de Fail-Safe y FTS automátizados con UAVs - Dron con paracaídas

En el caso de fallo Crítico, el UAS no puede seguir con seguridad completa una ruta pre-configurada y el control remoto por parte del piloto no es posible. En este caso, es preciso activar un FTS previamente instalado a bordo, que termine de modo inmediato con las posibles fuentes de daños a terceros.

Dependiendo del tamaño de la plataforma, puede ser también requerida la activación del sistema de reducción de energía de impacto, que normalmente consiste en un paracaídas. Se incluyen en este grupo las pérdidas de motores (Ala Rotatoria), bloqueo de las superficies de control (Ala Fija) y, en general, todos los componentes imprescindibles para un vuelo seguro y controlado.

Detección de fallos y Automatizaciones de rutinas de Fail-Safe y FTS con el Autopiloto Veronte

Es siempre importante, por parte del operador, detallar con anterioridad (normalmente en fase de diseño y durante los primeros ensayos) los posibles fallos y determinar de manera inequívoca la detección de los mismos y la consiguiente reacción del sistema.

El autopiloto Veronte es capaz de detectar autónomamente los fallos del sistema, tanto de la estación de control de tierra como de la unidad de Aire. A través de la definición de automatizaciones y siguiendo una simple lógica booleana, el autopiloto Veronte permite la activación de acciones de tipo Fail-Safe y FTS diferentes para cada situación detectada.

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