La conexión entre Veronte Pipe y una unidad Veronte Autopilot se puede realizar mediante Veronte Vision empleando una conexión inalámbrica como una señal Wi-Fi o la red 4G.

Esta conexión emplea el protocolo TCP y necesita que unos de los dos elementos involucrados, Veronte Vision o Veronte Pipe se configure como un servidor TCP.

Veronte Vision como Servidor

Esta opción se puede emplear cuando Veronte Vision se encuentra conectado en la misma red Wi-Fi que Veronte Pipe.

Por defecto, Veronte Vision crea un servidor TPC “escuchando” el puerto 5000 y esperando el arranque de Veronte Pipe para iniciar la conexión.

Para configurar que Veronte Pipe abra una conexión de cliente para Veronte Vision, siga los siguientes pasos.

    1. Abra el Modo Avanzado pulsando la siguiente combinación de teclas CTRL+SHIFT+D.

veronte-vision-as-server               2.  Seleccione Add TCP UAV en el panel derecho para abrir el dialogo de conexión TCP.

3.  Configure el modo de conexión TCP como cliente.

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4.  Defina el host del servidor TCP, en este caso, Veronte Vision. Es posible introducir el nombre del host, que es el mismo que el identificador único (VISIONXXXXXXXX), o la IP asignada a Veronte Vision por el router local.

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5. Introduzca el puerto del servidor TCP de Veronte Vision. Por defecto, port 5000.

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Una vez se establece la conexión, el proceso de sincronización se iniciará. La telemetría de Veronte y control remoto se encontrarán plenamente operativas.

Veronte Pipe como Servidor

Esta opción resulta útil cuando Veronte Vision y Veronte Pipe no se encuentran en la misma red local y Veronte Vision se encuentra detrás de una servidor externo NAT, y no es posible redirigir un puerto Público.  Este caso puede suceder cuando Veronte 4G es la interfaz empleada.

  • Para establecer este modo de operación son necesarios conocimientos básicos sobre la redirección de puertos. Consulte al administrador del router en caso de alguna duda.

En este modo, Veronte Pipe trabaja como servidor TCP y debe encontrarse visible desde Veronte Vision, esto significa que si Vision y Pipe no se encuentran en la misma red, una dirección pública del router antes de Veronte Pipe debe ser redireccionada a una dirección local en el PC donde se encuentra funcionando.

Antes de establecerse la conexión, si aplica, Veronte 4G puede ser configurado como se ha descrito en la sección “4G”.

Para abrir una conexión TCP, estableciendo Veronte Pipe como servidor, se deben realizar los siguientes pasos:

  1. Configure el destino de la telemetría en Veronte Vision mediante la definición del servidor TCP. Vision intentará conectarse a este servidor y cuando se establezca la conexión, la telemetría y el control remoto se encontrarán completamente operativas. Para realizar esto, abra el diálogo TM config desde el panel UAV. La dirección IP pública y el puerto se deben introducir en esta ventana, siendo el router redireccionado a la dirección IP y puerto local. La interfaz de salida de telemetría también se puede establecer en este ventana.veronte-pipe-as-server
  2. Reinicie Veronte Vision para que los cambios tengan efecto. Para la próxima vez que desee realizar una conexión, no es necesario repetir los pasos previos.
  3. Abra el diálogo de Modo Avanzado pulsando la combinación de teclas CTRL+SHIFT+D.
  4. Seleccione Add TCP UAV en el panel derecho para abrir el dialogo de conexión TCP.
  5. Configure el modo de conexión TCP como client.
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  6. Introduzca el puerto TCP local donde quiere abrir el servidor de Veronte Pipe. Este es el puerto donde el router redirecciona los datos desde la dirección pública.veronte-pipe-as-server3