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M400 Simulación de Vuelo

Una vez conectado el hardware y se ha realizado la configuración de Veronte Pipe y X-Plane, la operación de vuelo puede comenzar y el sistema puede operar como si se tratara de un vuelo real.

Cuando el modelo de X-Plane es cargado, la señal GPS es simulada de acuerdo a su posición en el simulador y el UAV debe encontrarse visible en el mapa de Veronte Pipe. Con señal GPS, es posible cambiar a la fase Standby y iniciar el vuelo. El vuelo en X-Plane se inicia desde un determinado aeropuerto; también se pueden definir aeropuertos personalizados para la simulación.

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Iniciar Simulación

Además, es posible crear un nuevo aeropuerto. Para realizar esto, el usuario debe seguir las indicaciones del tutorial de X-Plane, que se encuentran en el siguiente enlace: http://developer.x-plane.com/manuals/wed/. Una vez la aeronave ha despegado, el control automático comenzará a funcionar y la aeronave volará de acuerdo a la misión previamente definida en Veronte Pipe.

  • !! El vuelo se simula tendiendo en cuenta todos los aspectos reales. El usuario debe asegurarse siempre que la misión se encuentra bien configurada y comprobar que el perfil de terreno se encuentra en la posición correcta.

El operador puede controlar el sistema como si de un vuelo real se tratase, siendo compatible con las principales características de Veronte: edición de la misión en tiempo real, cambio en vuelo de automático a manual, grabación de datos de vuelo… En ocasiones, es posible que la simulación falle cuando se guarda alguna edición, esto se debe a una pequeña interrupción de la conexión con la simulación (esto no ocurre en el caso de un vuelo real).

Cuando se emplea la simulación HIL conectada a la plataforma, los actuadores se moverán como si estuvieran en vuelo. Para evitar posibles daños en el sistema o personal, el usuario debe asegurarse que el motor se encuentra desconectado y no existe riesgo de choque debido al movimiento de estos.

  • !! Asegurarse siempre que el motor se encuentra desconectado antes de iniciar una simulación. En caso contrario, este funcionará como si estuviera volando.