Cableado

El contenido del paquete incluye dos cables de conexión, uno para Veronte en la estación de control (1) y otro para conectar Veronte a la plataforma (2). El cable de extensión (3) se encuentra disponible en diferentes longitudes.

cable-connection

El cable proporcionado es una extensión del cable regular empleado durante la configuración de la aeronave. Este permite continuar usando todos los dispositivos conectados a la aeronave además de añadir características de simulación. Las siguientes conexiones se deben llevar a cabo para realizar la simulación HIL.

 

ConectorConexión
AA Veronte Autopilot en la estación de control.
BA Veronte Autopilot aire en la estación de control.
DA Veronte Autopilot aire en la plataforma.
EA Veronte Autopilot en la plataforma.
C & FConectores C & F se deben conectar juntos; se puede emplear un cable de extensión.

 

Diagrama de Conexiones

Las conexiones de los conectores B y D, pueden incluir todos los dispositivos conectados en la plataforma y en la estación de control. Estos funcionarán normalmente como antes de conectar el simulador. La simulación también se puede realizar sin conectar el autopiloto a la plataforma; solamente es necesario alimentar los conectores B & D.

Configuración Veronte Pipe

Se deben realizar dos configuraciones en Veronte Pipe, una relacionada con la comunicación entre la aplicación y X-Plane, y otra con respecto a la configuración del autopiloto.

Configuración del Autopiloto

El panel de simulación HIL se encuentra disponible en la barra de herramientas de setup. En este panel el usuario puede enlazar las variables disponibles en Veronte con las correspondientes de X-Plane.

Las variables de X-Plane se encuentran disponible en el lado izquierdo del panel; el usuario debe habilitar aquellas que han sido configuradas en el modelo de la aeronave, en “Plane Maker”.

  • !! Asegurarse siempre que las superficies se mueven en la dirección correcta y con el ángulo de deflexión correcto.

Para evitar posibles errores se puede establecer una deflexión positiva fija (Panel de Control) en la fase Standby para todas las superficies de control.

Una vez que las variables en X-Plane se han habilitado, seleccione el servo correspondiente a dicha variable en Veronte.

El factor de conversión multiplica la señal de salida de Veronte y se puede usar cuando el valor de las unidades en Veronte y X-Plane no encajen.

hil1
Veronte Pipe – Ajustes HIL 

El valor de las superficies de control se puede encontrar como:

  • Medida en radianes (variables con números)
  • Medida en grados (variables sin números)

En la parte derecha del panel se puede definir el actuador asociado (o variable de salida) a la superficie de control, el factor de conversión y el offset. La siguiente operación permite convertir la medida de un ángulo [deg] al formato empleado en X-Plane (Las superficies se mueven normalmente en un rango [-1,1]).

(Angle + Offset) Conv.Factor = …

Cuando los ángulos y el offset se miden en [rad] y el factor de conversión es constante, este normalmente se puede calcular como:

Conv.Factor = 1/(deflection angle in [rad]

Comunicaciones Veronte Pipe

Para iniciar la simulación, presione sobre el botón HIL, disponible en la barra de herramientas de setup. Se mostrará una nueva ventana emergente que permite seleccionar la aeronave y configurar la simulación.

Captura

 

Establezca la frecuencia de simulación, por defecto se debe usar 50 Hz, el cambio de este valor solo se recomienda para usuarios avanzados. Pulse START para iniciar la transferencia de datos entre X-Plane y Veronte.

hil-communicationsVeronte Pipe – HIL Comunicación

Atención!!  La simulación se debe iniciar cuando la aeronave se encuentre en la fase “Initial” (aquella a la que se accede una vez se alimenta la plataforma). Por otro lado, X-Plane simula la señal GPS que permite localizar la aeronave durante la misión.