En esta sección del manual se presentan las tres formas disponibles de simulación empelando Veronte:

  • Hardware In the Loop simulation (HIL): Este tipo de simulación permite que Veronte Pipe funcione de la misma manera que en un caso real de operación. Durante la simulación Veronte Autopilot “cree” que se encuentra en vuelo, considerando como medidas reales de los sensores los datos de simulación, que actúan como entradas al sistema. Veronte Autopilot controla todo el vuelo en un entorno virtual, siendo la herramienta perfecta para el desarrollo de la aeronave y entrenamiento en el uso del autopiloto.
  • Software In the Loop simulation (SIL): Una simulación Software in The Loop, consiste en la creación de un modelo en Simulink que simula el comportamiento del sistema formado por el autopiloto y la plataforma, sin tener ningún dispositivo físico conectado al ordenador, a diferencia de la simulación HIL, la cual necesita tener conectado el autopiloto al PC. Este tipo de simulación SIL, permite al usuario realizar simulaciones más rápidas que en tiempo real, lo que permite simular el sistema varias veces.
  • 3-D Simulation: Cuando Veronte Air se encuentra en vuelo, es posible conectar el sistema con X-Plane a través de 3-D Simulator. De esta manera, el usuario puede observar en un entorno virtual el vuelo real y usarlo como un modo de FPV.