En cualquier sistema complejo que se precie, ser capaces de testear el sistema es una parte imprescindible del proceso de desarrollo. No obstante, en los procesos de integración y preparación de drones y eVTOL para la fase de operación, se deben comprobar numerosos factores que deben funcionar correctamente. Es en esta fase del proceso donde la capacidad de poder simular el sistema cobra especial valor. Y todavía más en el sector de los UAS, donde el éxito de la misión es crítico y los factores que pueden afectar a la misma son incontables.
Por este motivo, tener un entorno donde poder controlar la exposición del sistema a dichos factores (tanto en tiempo como en valor) es una poderosa herramienta.
Simulación con el Autopiloto Veronte
El Autopiloto Veronte dispone de herramientas para realizar dos tipos de simulaciones, en cada caso habrá que escoger que tipo de simulador UAV es el más adecuado en función del dron o eVTOL y del objetivo del ensayo:
- Simulaciones HIL (Hardware In the Loop).
- Simulaciones SIL (Software In the Loop).
Simulador HIL
Las simulaciones HIL permiten simular entornos y situaciones concretas teniendo en cuenta la respuesta del Hardware real, su rendimiento, retrasos o fallos en tiempo real y ver cómo afecta a la solución del autopiloto en cada momento. Sin embargo, en dichas simulaciones, no se tiene control sobre muchas condiciones y estados del entorno así como del tiempo o el rendimiento de todo aquello dependiente del HW. Es precisamente en estas flaquezas del HIL donde SIL es tremendamente poderoso.
El Autopiloto Veronte cuenta con la capacidad de realizar simulaciones HIL en dos modalidades distintas, simulando navegación o simulando sensores. Ambas simulaciones pueden realizarse tanto con el entorno utilizado por defecto (Xplane simulator + Pipe Software + Autopiloto Veronte), como con la opción de otros simuladores implementando la mensajería necesaria.
Simulador SIL
Las simulaciones SIL proporcionan la capacidad de, sin necesidad del Hardware, contar con un modelo del sistema y de las posibles perturbaciones que pudieran ocurrir en el vuelo del dron o eVTOL para poder simular y analizar con detalle cualquier situación previa a la operativa del vehículo autónomo real. La potencia de la simulación SIL radica en el gran control sobre todas las condiciones de la simulación, además del determinismo de todas las simulaciones. Es decir, que las salidas del sistema serán idénticas ante las mismas entradas. Cosa que en simulaciones HIL, donde se pueden llegar a introducir entradas al sistema dependientes del HW sobre las que no se tiene control, pueden impedir analizar con detalle los algoritmos de navegación y control del sistema.
Por otro lado, mediante simulaciones SIL se tiene control del tiempo durante la simulación (parar, reanudar, etc). Además de poder llevar a cabo estudios y análisis de algoritmos utilizando técnicas como los Métodos de Montecarlo. Otro factor a tener en cuenta es que en proyectos de gran envergadura, el acceso al Hardware muchas veces es limitado. Por ello, tener una herramienta de simulación cómo Veronte SIL Simulator puede hacer que los ingenieros de diseño de operaciones y los de integración trabajen de forma paralela y poder así ahorrar en tiempo y coste en los proyectos.
Mejoras en la Simulación SIL con Veronte Autopilot
Actualmente la herramienta SIL del Autopiloto Veronte se ha actualizado a la última versión incorporando mejoras y el software más actualizado del Autopiloto Veronte.
Veronte SIL Simulator actualizado incorpora la arquitectura SW del Autopiloto Veronte basada en 2 procesadores que le permitirá ser el primer autopiloto certificado del mercado basado en doble núcleo.
Además, Veronte SIL Simulator ahora es capaz de conectarse con Veronte Pipe Software para poder modificar la configuración dentro del autopiloto de forma rápida y fácil durante su uso. A su vez, se ha añadido soporte para las diferentes versiones de Hardware. Todo ello hace de Veronte SIL Simulator una poderosa herramienta para utilizar en los desarrollos de proyectos con drones y eVTOL.